{"product_id":"dobot-cra-series-collaborative-robot","title":"도봇 CRA 시리즈 협동 로봇 - CR5A \/ CR10A \/ CR12A","description":"\n\u003cstyle\u003e\n  .sf-dobot-cr { --sf-orange:#ff8000; --sf-ink:#111827; --sf-muted:#5f6b7a; --sf-line:#d9e2ec; --sf-soft:#f6f8fb; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr * { box-sizing:border-box; }\n  .sf-dobot-cr h2 { margin:0 0 14px; font-size:30px; line-height:1.18; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr h3 { margin:0 0 10px; font-size:19px; line-height:1.25; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr p { margin:0 0 14px; color:var(--sf-muted); line-height:1.65; }\n  .sf-dobot-cr ul { margin:0 0 14px 22px; padding:0; color:var(--sf-muted); line-height:1.6; }\n  .sf-dobot-cr li { margin:0 0 8px; }\n  .sf-dobot-cr .section { padding:30px 0; border-bottom:1px solid var(--sf-line); }\n  .sf-dobot-cr .lead { font-size:17px; line-height:1.65; }\n  .sf-dobot-cr .callout { border-left:4px solid var(--sf-orange); background:var(--sf-soft); padding:18px 20px; border-radius:8px; margin:18px 0; }\n  .sf-dobot-cr .grid { display:grid; grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr)); gap:14px; }\n  .sf-dobot-cr .tile { background:#fff; border:1px solid var(--sf-line); border-radius:8px; padding:16px; }\n  .sf-dobot-cr table { width:100%; border-collapse:collapse; border:1px solid var(--sf-line); border-radius:8px; overflow:hidden; background:#fff; margin:12px 0 0; }\n  .sf-dobot-cr th,.sf-dobot-cr td { padding:13px 14px; border-bottom:1px solid var(--sf-line); text-align:left; vertical-align:top; line-height:1.5; }\n  .sf-dobot-cr th { background:var(--sf-orange); color:#fff; font-size:13px; }\n  .sf-dobot-cr tr:last-child td { border-bottom:0; }\n  .sf-dobot-cr .note { font-size:14px; color:var(--sf-muted); }\n  @media (max-width:760px) {\n    .sf-dobot-cr .grid { grid-template-columns:1fr; }\n    .sf-dobot-cr h2 { font-size:25px; }\n    .sf-dobot-cr table,.sf-dobot-cr tbody,.sf-dobot-cr tr,.sf-dobot-cr td,.sf-dobot-cr th { display:block; }\n    .sf-dobot-cr thead { display:none; }\n    .sf-dobot-cr td:first-child { background:var(--sf-soft); font-weight:800; color:var(--sf-ink); }\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"sf-dobot-cr\"\u003e\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eDobot CR A 시리즈 협동 로봇\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp class=\"lead\"\u003e\u003cstrong\u003e페이로드와 도달 거리에 따라 CR5A, CR10A 또는 CR12A를 선택하세요.\u003c\/strong\u003e 세 가지 모델은 최대 페이로드 5 kg에서 12 kg, 작업 반경 900 mm에서 1300 mm를 커버합니다. 모두 6축 구조, 유연한 장착 옵션, 엔드 오브 암 I\/O, 산업용 통신 인터페이스를 공유합니다.\u003c\/p\u003e\n    \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n      \u003cp\u003e\u003cstrong\u003e선택 참고:\u003c\/strong\u003e 최대 페이로드는 완전한 엔드 툴, 브래킷, 케이블 및 취급 작업물을 포함합니다. 모델 확정 전에 페이로드 곡선과 작업 영역을 확인하세요.\u003c\/p\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e모델 선택\u003c\/h2\u003e\n    \u003cdiv class=\"grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR5A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003e최대 5 kg 페이로드, 900 mm 작업 반경, 25 kg 로봇 무게, ±0.02 mm 반복 정밀도.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR10A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003e최대 10 kg 페이로드, 1300 mm 작업 반경, 40 kg 로봇 무게, ±0.03 mm 반복 정밀도.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR12A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003e최대 12 kg 페이로드, 1200 mm 작업 반경, 38.5 kg 로봇 무게, ±0.03 mm 반복 정밀도.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e모델 비교\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e사양\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR5A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR10A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR12A\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 페이로드\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg \/ 11 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg \/ 22 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 kg \/ 26.5 lb\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e작업 반경\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 mm \/ 35.4 in\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300 mm \/ 51.2 in\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200 mm \/ 47.2 in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로봇 무게\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 kg \/ 55.1 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 kg \/ 88.2 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.5 kg \/ 84.9 lb\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e반복 정밀도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.02 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e최대 선형 속도\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e일반 전력 소비량\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로봇-컨트롤러 케이블\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16.4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16.4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16.4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e구성 선택 방법\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e결정 지점\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e선택 가이드\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e페이로드\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e엔드 툴, 장착 브래킷, 손목이 운반하는 케이블, 작업물의 총 질량부터 시작하세요. CR5A는 최대 5 kg, CR10A는 최대 10 kg, CR12A는 최대 12 kg까지 허용합니다. 최종 조합은 해당 페이로드 곡선 내에 있어야 합니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e작업 반경\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e필요한 툴 경로와 고정구 접근성을 작업 반경과 비교하세요: CR5A는 900 mm, CR10A는 1300 mm, CR12A는 1200 mm입니다. 가장 높은 페이로드 모델이 가장 긴 도달 거리를 가진 것은 아닙니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e반복 정밀도\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e매뉴얼에는 CR5A는 ±0.02 mm, CR10A와 CR12A는 ±0.03 mm 반복 정밀도가 나와 있습니다. 이는 로봇 반복 정밀도로, 완성 공정 정확도 보장은 아닙니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e최대 선형 속도\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e나열된 최대 선형 속도는 CR5A, CR10A, CR12A 모두 2 m\/s입니다. 실제 작동 속도는 프로그래밍된 경로, 페이로드, 설치, 위험 평가, 툴링 및 공정 요구 사항에 따라 다릅니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e설치\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e세 가지 모델 모두 직립, 천장, 측면 또는 모든 각도 설치를 지원합니다. 비직립 설치는 전원 켠 후 제어 소프트웨어에서 장착 각도 보정이 필요합니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e엔드 툴 및 통신\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e최종 모델과 액세서리를 선택하기 전에 툴 플랜지, 필요한 디지털 및 아날로그 신호, RS485 사용, 유선 통신 프로토콜, Wi-Fi 설정 접근 여부를 확인하세요.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003e페이로드\/도달 거리 비교는 첫 번째 선택 단계일 뿐입니다. 주문 전에 완전한 툴 중심 중력, 페이로드 곡선, 작업 영역, 장착 구조 및 응용 위험 평가를 확인하세요.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e공유 로봇 사양\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e축\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e보호 등급\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e엔드 I\/O\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2개의 디지털 입력, 2개의 디지털 출력, 2개의 아날로그 입력; RS485 Modbus RTU는 두 개의 아날로그 입력 채널을 공유합니다\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e소음\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 dB(A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e온도 범위\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e습도\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e결로 없는 상대 습도 ≤95%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e재료\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e알루미늄 합금 및 ABS 플라스틱\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e장착\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모든 각도 설치\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e툴 플랜지\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGB\/T 14468.1-50-4-M6에 부합하는 플랜지\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e제품 수명\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5년 (제조사 명시 제품 수명; 보증 기간 아님)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e조인트 범위 및 속도\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e조인트\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e동작 범위\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR5A 최대 속도\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR10A \/ CR12A 최대 속도\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/초\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e컨트롤러 및 프로그래밍\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e호환 컨트롤러\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT CC262, AC 또는 DC 버전\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e컨트롤러 크기\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e345 × 345 × 145 mm (13.6 × 13.6 × 5.7 인치)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e컨트롤러 무게\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAC 버전: 9.5 kg (20.9 lb); DC 버전: 8.5 kg (18.7 lb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAC 컨트롤러 입력\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100–240 V AC, 47–63 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDC 컨트롤러 입력\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30–60 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI\/O 전원\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V, 총 최대 3 A 및 채널당 0.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e컨트롤러 I\/O\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO; 아날로그 채널은 0–10 V 또는 4–20 mA 지원\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e통신\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP, Profinet 지원 2개의 이더넷 포트; RS485 및 Modbus RTU 지원 1개의 RS485 포트; 2개의 USB 포트; 1개의 ABZ 증분 인코더 입력\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e무선 설정\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e설정 및 디버깅 중 컴퓨터 또는 태블릿 연결용 Wi-Fi 안테나\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e원격 전원 제어\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e지원됨\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e티칭\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e드래그 티칭, PC 소프트웨어, 안드로이드 앱 또는 티치 펜던트\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e프로그래밍\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e그래픽 프로그래밍 지원\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e컨트롤러 환경\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C~50°C; 결로 없는 상대 습도 ≤95%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e컨트롤러 보호\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20; IP54 선택 가능\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e냉각\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e강제 공기 냉각\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e표시된 기본 구성\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e항목\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e구성 정보\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로봇\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e선택된 6축 로봇 본체: CR5A, CR10A 또는 CR12A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e컨트롤러\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e기본 구성 설명에 포함된 컨트롤러; CRA 매뉴얼은 CC262 AC 및 DC 버전을 이 모델들과 호환 가능하다고 명시합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e로봇-컨트롤러 케이블\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e표준 5m 비고내선 케이블\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e티칭\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e로봇이 활성화된 상태에서 로봇 끝 버튼을 통해 드래그 티칭이 가능하며, 이는 컨트롤러 작동 모드에 따라 다릅니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e프로그래밍\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e그래픽 프로그래밍 지원\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e설치\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e모든 각도 설치를 지원하며, 비수직 설치 시 제어 소프트웨어에서 장착 각도 보정이 필요합니다.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003e최종 견적서 및 포장 목록에서 정확한 컨트롤러 버전, 비상 정지 장치, 전원 케이블, 로봇 케이블, 티칭 장치, 소프트웨어, 커넥터, 문서, 포장 및 기타 포함 품목을 확인하십시오. “표준 5m 비고내선 케이블”은 고내선 드레스 팩 케이블로 간주하지 마십시오.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e설치 요구 사항\u003c\/h2\u003e\n    \u003cul\u003e\n      \u003cli\u003e과도한 진동, 충격, 직사광선, 가연성 물질, 부식성 가스, 먼지, 오일 미스트, 금속 칩, 강한 전자기 환경에서 벗어난 통풍이 잘 되는 실내에 설치하십시오.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003e나열된 모델에는 GB\/T 3098.1-82에 부합하는 강도 등급 12.9의 M8 소켓 헤드 볼트 4개를 사용하십시오.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003e장착면은 최대 J1 토크의 최소 10배 및 로봇 무게의 최소 5배를 견뎌야 합니다.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003e비수직 설치의 경우, 전원 켜기 후 제어 소프트웨어에서 장착 각도를 보정하십시오.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003e컨트롤러는 수직 또는 수평 설치를 지원합니다. 공기 흡입구와 배출구를 막지 말고, 해당 환기 측면에 200mm 공간을 유지하며, 케이블 경로를 위해 전면에 200mm 공간을 확보하십시오.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003e주변 온도가 10°C 이하일 경우, 고속 및 고부하 작업 전에 몇 분간 저속 동작으로 예열하십시오.\u003c\/li\u003e\n    \u003c\/ul\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e별도 확인이 필요할 수 있는 사항\u003c\/h2\u003e\n    \u003cdiv class=\"grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003e로봇 및 툴링\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003e최종 페이로드 및 툴 센터 무게 중심과 모델 페이로드 곡선 비교.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e엔드 이펙터 브래킷, 플랜지 인터페이스, 케이블 경로 및 필요한 서비스 접근.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e작업 영역, 특이점 회피, 고정구 여유 및 설치 방향.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e필요한 엔드 I\/O, 컨트롤러 I\/O, RS485 사용 및 통신 프로토콜.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003e응용 및 안전\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003e응용 프로그램별 위험 평가, 보호 장치, 인터록, 비상 정지 배치 및 현지 준수.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e프로세스 장비, 고정구, 센서, 비전, 툴링 및 소프트웨어 통합.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e필요한 사이클 시간, 경로 정확도, 프로세스 승인 기준 및 현장 테스트.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e설치 환경, 장착 베이스 강도, 컨트롤러 환기 및 작업자 교육.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003e주문 및 납품\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003e정확한 주문 범위, 포함 액세서리, 제어 및 교육 장비, 케이블.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e수출 가능성, 매뉴얼, 인증서, 포장 치수, 총 중량 및 운송.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e재고, 리드 타임, 보증, 예비 부품, 시운전 및 기술 지원.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003e목적지 국가의 전기 및 규제 요구 사항.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003e이 섹션의 항목은 확인 체크포인트이며, 나열된 로봇 가격에 포함된 것으로 표시되지 않습니다.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e핸드헬드 레이저 용접기와 함께 사용하기 전에\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003eDobot CR 시리즈 로봇은 전체 시스템이 설계되고 평가된 후에만 핸드헬드 레이저 용접기 통합 대상으로 간주될 수 있습니다. 로봇 목록 자체는 레이저 용접 패키지를 포함하거나 약속하지 않습니다.\u003c\/p\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e통합 항목\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e확인할 사항\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e페이로드 및 무게 중심\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e레이저 헤드, 장착 브래킷, 사용 시 와이어 공급 부품, 케이블, 가스 라인 및 모든 손목 장착 하드웨어를 포함하십시오. 해당 Dobot 페이로드 곡선을 확인하십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e기계적 장착 및 TCP\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e강성 플랜지 호환 브래킷을 설계하고 반복 가능한 툴 센터 포인트를 설정하십시오. 강성, 충돌 여유, 서비스 접근성 및 로봇 작업 영역을 확인하십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e섬유, 케이블 및 호스 경로\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e섬유 또는 케이블 굽힘 한계를 초과하거나 당김, 비틀림, 끼임 또는 충돌 위험을 만들지 않고 전체 로봇 동작 범위를 통한 경로를 계획하십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eI\/O 및 프로세스 순서\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e레이저 활성화, 방출, 가스, 와이어 공급, 냉각 상태, 알람 및 비상 정지 동작을 사용 가능한 로봇 및 컨트롤러 인터페이스에 매핑하십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e레이저 안전\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e인클로저 또는 제어 구역, 인터록, 비상 정지, 보호 장비, 연기 추출 및 해당 지역 요구 사항을 포함하는 별도의 레이저 안전 평가를 완료하십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n      \u003cp\u003e\u003cstrong\u003e중요:\u003c\/strong\u003e 로봇 페이로드, 도달 거리 및 I\/O 사양은 특정 휴대용 레이저 용접기와의 호환성을 보장하지 않습니다. 구매 또는 설치 전에 완전한 기계적, 전기적, 공정 및 안전 설계를 확인하세요.\u003c\/p\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e최종 권장 사항 전에 필요한 정보\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003e아래 정보를 보내주시면 로봇 모델과 통합 범위를 문서화된 사양에 맞춰 검토할 수 있습니다.\u003c\/p\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e정보\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e제공할 내용\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e적용 분야\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e취급, 적재, 조립, 용접 통합, 검사 또는 기타 의도된 공정.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e부품 및 고정구\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e사진 또는 도면, 전체 치수, 부품 무게, 고정구 배치, 필요한 접근 및 방향.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e엔드 툴\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e툴 모델, 무게, 치수, 장착 도면, 무게 중심, 케이블, 호스 및 운반하는 공정 하드웨어.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e동작 요구 사항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e필요한 도달 거리, 경로, 작업 영역, 설치 방향, 목표 사이클 시간 및 간격 제약.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e정확도 요구 사항\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e필요한 로봇 반복성, 공정 정확도, 검사 방법 및 승인 기준.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e제어\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e필요한 디지털\/아날로그 I\/O, RS485, TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP, Profinet, Modbus RTU, Wi-Fi 설정 접근, 센서, 비전 및 외부 장비.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e현장 및 안전\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e사용 가능한 장착 구조, 바닥 또는 프레임 세부 사항, 전원 공급, 주변 조건, 보호 개념 및 적용 가능한 현지 요구 사항.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e배송\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e목적지 국가, 배송 주소 또는 항구, 필요한 서류, 시운전, 교육 또는 예비 부품 필요 여부.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e자주 묻는 질문\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e어떤 모델을 선택해야 하나요?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e완전한 손목 운반 페이로드와 필요한 도달 거리를 먼저 비교하세요. CR5A는 900mm 작업 반경에서 5kg, CR10A는 1300mm 작업 반경에서 10kg, CR12A는 1200mm 작업 반경에서 12kg으로 등급이 매겨져 있습니다. 주문 전에 해당 페이로드 곡선과 작업 영역을 확인하세요.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e페이로드 등급에 작업물이 포함되나요?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e예. 선택 시 로봇이 운반하는 모든 것을 고려해야 하며, 여기에는 엔드 툴, 장착 브래킷, 손목에 부착된 케이블 또는 호스, 액세서리 및 작업물이 포함됩니다. 무게 중심도 해당 페이로드 곡선 내에 있어야 합니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e이 목록은 완전한 레이저 용접 또는 아크 용접 시스템인가요?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e아니요. 이 목록은 선택된 Dobot CR A 시리즈 로봇 구성에 대한 것입니다. 용접 소스, 레이저 소스, 용접 헤드 또는 토치, 와이어 피더, 칠러, 가스 시스템, 고정구, 보호 장치 및 공정 통합은 최종 주문 범위에 명시적으로 확인되지 않는 한 포함되지 않습니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e휴대용 레이저 용접 헤드를 로봇에 장착할 수 있나요?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e엔지니어링 검토 후에만 고려될 수 있습니다. 페이로드 및 무게 중심, 플랜지 호환 브래킷, 공구 중심점, 광섬유 및 케이블 배선, I\/O 순서, 냉각, 가스, 비상 정지 동작, 보호 장치 및 레이저 안전 요구 사항을 확인하세요.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e로봇이 전용 CNC 레이저 절단기를 대체할 수 있습니까?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e아니요. 6축 로봇과 전용 CNC 레이저 절단기는 작업 영역, 모션 시스템, 공정 통합, 정확도 고려 사항 및 안전 요구 사항이 다릅니다. 실제 절단 또는 용접 공정에 따라 기계 구조를 선택하십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e표시된 가격에 툴링 및 통합이 포함되어 있습니까?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e그렇다고 가정하지 마십시오. 엔드 툴, 브래킷, 고정구, 센서, 비전, 용접 또는 레이저 장비, 보호 장치, 설치, 프로그래밍, 시운전, 교육, 포장, 운송, 세금 및 목적지별 요구 사항은 최종 견적서에 명시되지 않는 한 별도로 확인해야 합니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e벽이나 천장에 설치할 수 있습니까?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e매뉴얼은 모든 각도 설치를 명시합니다. 비수직 설치는 전원 켠 후 제어 소프트웨어에서 장착 각도 보정, 충분히 강한 장착 구조, 벽 또는 천장 장착 시 낙하 방지 조치가 필요합니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e이 모델에 사용되는 컨트롤러는 무엇입니까?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eCRA 시리즈 매뉴얼에는 CR3A부터 CR16A까지 DOBOT CC262 AC 또는 DC 컨트롤러가 명시되어 있습니다. 주문 시 필요한 컨트롤러 버전과 입력 전원을 확인하십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e어떤 통신 인터페이스가 제공됩니까?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eCC262는 TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP, Profinet용 이더넷 인터페이스와 RS485 및 Modbus RTU용 RS485를 제공합니다. 또한 USB 인터페이스, ABZ 증분 인코더 입력, 설정 및 디버깅 중 컴퓨터나 태블릿과 무선 연결을 위한 Wi-Fi 안테나를 제공합니다. 적용에 필요한 프로토콜과 I\/O 매핑을 확인하십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e주문 전에 어떤 정보를 보내야 합니까?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e예정된 적용, 부품 및 고정구 도면, 엔드 툴 무게 및 무게 중심, 필요한 도달 범위 및 경로, 설치 방향, 정확도 및 사이클 타임 목표, I\/O 및 통신 요구 사항, 현장 조건, 안전 개념 및 납품지를 보내주십시오.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e적용 검토 전에 적합성을 보장할 수 있습니까?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003e아니요. 페이로드와 도달 범위는 첫 번째 확인 사항일 뿐입니다. 최종 적합성은 전체 툴링, 무게 중심, 페이로드 곡선, 작업 영역, 장착 구조, 공정 요구 사항, 제어 및 적용 위험 평가에 따라 달라집니다.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003e주문 전\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003e필요한 페이로드, 페이로드 무게 중심, 작업 반경, 설치 방향, 작업 영역, 엔드 툴, 고정구, I\/O, 통신 방식 및 현지 안전 요구 사항을 확인하십시오. 페이로드 곡선—페이로드 질량만이 아니라—이 도구와 작업물 조합의 적합성을 결정합니다.\u003c\/p\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003e기술 값은 2025년 9월 12일자 V3.1 버전의 Dobot CRA 시리즈 하드웨어 사용자 매뉴얼을 기반으로 합니다. 매뉴얼에는 5년 제품 수명이 명시되어 있으나, 이는 보증 기간으로 제시된 것이 아닙니다. 제품 사양은 변경될 수 있으므로 구매 전 최종 주문 구성을 확인하십시오.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Dobot","offers":[{"title":"CR5A","offer_id":49096827568379,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR5A","price":10866.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CR10A","offer_id":49096827601147,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR10A","price":13582.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CR12A","offer_id":49096827633915,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR15A","price":14000.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0651\/8158\/1563\/files\/dobot-cr5a-white-square.webp?v=1784793481","url":"https:\/\/alleriastore.com\/ko\/products\/dobot-cra-series-collaborative-robot","provider":"Sky Fire Laser","version":"1.0","type":"link"}