{"product_id":"dobot-cra-series-collaborative-robot","title":"Robô Colaborativo Dobot Série CRA - CR5A \/ CR10A \/ CR12A","description":"\n\u003cstyle\u003e\n  .sf-dobot-cr { --sf-orange:#ff8000; --sf-ink:#111827; --sf-muted:#5f6b7a; --sf-line:#d9e2ec; --sf-soft:#f6f8fb; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr * { box-sizing:border-box; }\n  .sf-dobot-cr h2 { margin:0 0 14px; font-size:30px; line-height:1.18; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr h3 { margin:0 0 10px; font-size:19px; line-height:1.25; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr p { margin:0 0 14px; color:var(--sf-muted); line-height:1.65; }\n  .sf-dobot-cr ul { margin:0 0 14px 22px; padding:0; color:var(--sf-muted); line-height:1.6; }\n  .sf-dobot-cr li { margin:0 0 8px; }\n  .sf-dobot-cr .section { padding:30px 0; border-bottom:1px solid var(--sf-line); }\n  .sf-dobot-cr .lead { font-size:17px; line-height:1.65; }\n  .sf-dobot-cr .callout { border-left:4px solid var(--sf-orange); background:var(--sf-soft); padding:18px 20px; border-radius:8px; margin:18px 0; }\n  .sf-dobot-cr .grid { display:grid; grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr)); gap:14px; }\n  .sf-dobot-cr .tile { background:#fff; border:1px solid var(--sf-line); border-radius:8px; padding:16px; }\n  .sf-dobot-cr table { width:100%; border-collapse:collapse; border:1px solid var(--sf-line); border-radius:8px; overflow:hidden; background:#fff; margin:12px 0 0; }\n  .sf-dobot-cr th,.sf-dobot-cr td { padding:13px 14px; border-bottom:1px solid var(--sf-line); text-align:left; vertical-align:top; line-height:1.5; }\n  .sf-dobot-cr th { background:var(--sf-orange); color:#fff; font-size:13px; }\n  .sf-dobot-cr tr:last-child td { border-bottom:0; }\n  .sf-dobot-cr .note { font-size:14px; color:var(--sf-muted); }\n  @media (max-width:760px) {\n    .sf-dobot-cr .grid { grid-template-columns:1fr; }\n    .sf-dobot-cr h2 { font-size:25px; }\n    .sf-dobot-cr table,.sf-dobot-cr tbody,.sf-dobot-cr tr,.sf-dobot-cr td,.sf-dobot-cr th { display:block; }\n    .sf-dobot-cr thead { display:none; }\n    .sf-dobot-cr td:first-child { background:var(--sf-soft); font-weight:800; color:var(--sf-ink); }\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"sf-dobot-cr\"\u003e\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eRobôs colaborativos Dobot CR A Series\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp class=\"lead\"\u003e\u003cstrong\u003eEscolha CR5A, CR10A ou CR12A de acordo com carga útil e alcance.\u003c\/strong\u003e Os três modelos listados cobrem cargas úteis máximas de 5 kg a 12 kg e raios de trabalho de 900 mm a 1300 mm. Eles compartilham arquitetura de seis eixos, opções flexíveis de montagem, I\/O de extremidade de braço e interfaces de comunicação industrial.\u003c\/p\u003e\n    \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n      \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNota de seleção:\u003c\/strong\u003e a carga útil máxima inclui a ferramenta final completa, suporte, cabos e peça manuseada. Verifique a curva de carga útil e o envelope de trabalho antes de confirmar um modelo.\u003c\/p\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eEscolha seu modelo\u003c\/h2\u003e\n    \u003cdiv class=\"grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR5A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eCarga útil máxima de 5 kg, raio de trabalho de 900 mm, peso do robô de 25 kg e repetibilidade de ±0,02 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR10A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eCarga útil máxima de 10 kg, raio de trabalho de 1300 mm, peso do robô de 40 kg e repetibilidade de ±0,03 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR12A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eCarga útil máxima de 12 kg, raio de trabalho de 1200 mm, peso do robô de 38,5 kg e repetibilidade de ±0,03 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eComparação de modelos\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEspecificação\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR5A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR10A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR12A\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga útil máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg \/ 11 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg \/ 22 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 kg \/ 26,5 lb\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaio de trabalho\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 mm \/ 35,4 pol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300 mm \/ 51,2 pol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200 mm \/ 47,2 pol\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso do robô\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 kg \/ 55,1 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 kg \/ 88,2 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38,5 kg \/ 84,9 lb\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepetibilidade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,02 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,03 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,03 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade linear máxima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo típico de energia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCabo do robô para o controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 pés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 pés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 pés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eComo escolher uma configuração\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePonto de decisão\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eOrientação para seleção\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eCarga útil\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eComece com a massa combinada da ferramenta final, suporte de montagem, cabos carregados pelo pulso e peça de trabalho. CR5A é classificado para até 5 kg, CR10A para até 10 kg e CR12A para até 12 kg. A combinação final também deve permanecer dentro da curva de carga útil aplicável.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eRaio de trabalho\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eCompare o caminho da ferramenta e o acesso ao dispositivo com o raio de trabalho: 900 mm para CR5A, 1300 mm para CR10A e 1200 mm para CR12A. O modelo com maior carga útil não tem o maior alcance.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eRepetibilidade\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eO manual lista repetibilidade de ±0,02 mm para CR5A e ±0,03 mm para CR10A e CR12A. Considere isso como repetibilidade do robô, não uma garantia de precisão do processo final.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eVelocidade linear máxima\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eA velocidade linear máxima listada é de 2 m\/s para CR5A, CR10A e CR12A. A velocidade operacional real depende do caminho programado, carga útil, instalação, avaliação de risco, ferramentas e requisitos do processo.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eInstalação\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eTodos os três modelos suportam instalação vertical, no teto, lateral ou em qualquer ângulo. A instalação não vertical requer calibração do ângulo de montagem no software de controle após a energização.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eFerramenta final e comunicação\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eConfirme a flange da ferramenta, sinais digitais e analógicos necessários, uso do RS485, protocolo de comunicação com fio e se o acesso à configuração Wi-Fi é necessário antes de selecionar o modelo final e acessórios.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eUma comparação de carga útil\/alcance é apenas a primeira etapa de seleção. Confirme o centro de gravidade completo da ferramenta, curva de carga útil, envelope de trabalho, estrutura de montagem e avaliação de risco da aplicação antes de fazer o pedido.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eEspecificações compartilhadas do robô\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEixos\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGrau de proteção\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI\/O final\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas; RS485 Modbus RTU compartilha os dois canais de entrada analógica\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRuído\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 dB(A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFaixa de temperatura\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C a 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUmidade\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤95% de umidade relativa, sem condensação\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMateriais\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio e plástico ABS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMontagem\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInstalação em qualquer ângulo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlange da ferramenta\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFlange conforme GB\/T 14468.1-50-4-M6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVida útil do produto\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 anos (vida útil do produto listada pelo fabricante; não é um termo de garantia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eFaixa e velocidade da articulação\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eArticulação\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eFaixa de movimento\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVelocidade máxima CR5A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVelocidade máxima CR10A \/ CR12A\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eControlador e programação\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eControlador compatível\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT CC262, versão AC ou DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimensões do controlador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e345 × 345 × 145 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePeso do controlador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVersão AC: 9,5 kg; versão DC: 8,5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEntrada AC do controlador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100–240 V AC, 47–63 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEntrada DC do controlador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30–60 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnergia das E\/S\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V, máximo 3 A total e 0,5 A por canal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eE\/S do controlador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 DI, 24 DO, 2 AI e 2 AO; canais analógicos suportam 0–10 V ou 4–20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eComunicação\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 portas Ethernet suportando TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP e Profinet; 1 porta RS485 suportando RS485 e Modbus RTU; 2 portas USB; 1 entrada de codificador incremental ABZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConfiguração sem fio\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntena Wi-Fi para conectar computador ou tablet durante configuração e depuração\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eControle remoto de energia\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuportado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEnsino\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnsino por arrasto, software para PC, aplicativo Android ou pendente de ensino\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgramação\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProgramação gráfica suportada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAmbiente do controlador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C a 50°C; ≤95% de umidade relativa sem condensação\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProteção do controlador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20; IP54 opcional\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRefrigeração\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRefrigeração por ar forçado\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eConfiguração básica mostrada\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eItem\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eInformações de configuração\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRobô\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCorpo do robô selecionado de seis eixos: CR5A, CR10A ou CR12A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControlador incluído na descrição da configuração básica fornecida; o manual CRA identifica as versões CC262 AC e DC como compatíveis com esses modelos.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCabo do robô para o controlador\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCabo padrão de 5 m não flexível\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnsino\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEnsino por arrasto é suportado através do botão final do robô enquanto o robô está habilitado, sujeito ao modo de operação do controlador.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgramação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eProgramação gráfica suportada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInstalação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuporta instalação em qualquer ângulo; instalação não vertical requer calibração do ângulo de montagem no software de controle.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eConfirme a versão exata do controlador, dispositivo de parada de emergência, cabo de alimentação, cabo do robô, dispositivo de ensino, software, conectores, documentação, embalagem e todos os outros itens incluídos na cotação final e na lista de embalagem. “Cabo padrão de 5 m não flexível” não deve ser tratado como cabo flexível de vestimenta.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eRequisitos de instalação\u003c\/h2\u003e\n    \u003cul\u003e\n      \u003cli\u003eInstale em ambiente interno bem ventilado, longe de vibração excessiva, impacto, luz solar direta, materiais combustíveis, gases corrosivos, poeira, névoa de óleo, cavacos metálicos e ambientes eletromagnéticos fortes.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eUse quatro parafusos de cabeça sextavada M8 conforme GB\/T 3098.1-82, grau de resistência 12.9, para os modelos listados.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eO plano de montagem deve suportar pelo menos dez vezes o torque máximo J1 e pelo menos cinco vezes o peso do robô.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003ePara instalação não vertical, calibre o ângulo de montagem no software de controle após ligar.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eO controlador suporta instalação vertical ou horizontal. Mantenha sua entrada e saída de ar desobstruídas, deixe 200 mm nos lados correspondentes de ventilação e reserve 200 mm na frente para roteamento de cabos.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eQuando a temperatura ambiente estiver abaixo de 10°C, aqueça com alguns minutos de movimento em baixa velocidade antes da operação em alta velocidade e alta carga.\u003c\/li\u003e\n    \u003c\/ul\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eO que pode precisar de confirmação separada\u003c\/h2\u003e\n    \u003cdiv class=\"grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eRobô e ferramentas\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003eCarga útil final e centro de gravidade da ferramenta em relação à curva de carga útil do modelo.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eSuporte do efetor final, interface da flange, roteamento de cabos e acesso para manutenção requerido.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eEnvelope de trabalho, evitação de singularidade, folga para fixação e orientação da instalação.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eE\/S final requerida, E\/S do controlador, uso de RS485 e protocolo de comunicação.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eAplicação e segurança\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003eAvaliação de risco específica da aplicação, proteção, intertravamentos, layout de parada de emergência e conformidade local.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eEquipamentos do processo, dispositivos de fixação, sensores, visão, ferramentas e integração de software.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eTempo de ciclo requerido, precisão do trajeto, critérios de aceitação do processo e testes no local.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eAmbiente de instalação, resistência da base de montagem, ventilação do controlador e treinamento do operador.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003ePedido e entrega\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003eEscopo exato do pedido, acessórios incluídos, equipamentos de controle e ensino, e cabos.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eDisponibilidade para exportação, manuais, certificados, dimensões da embalagem, peso bruto e frete.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eEstoque, prazo de entrega, garantia, peças de reposição, comissionamento e suporte técnico.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eRequisitos elétricos e regulatórios do país de destino.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eOs itens desta seção são pontos de confirmação; não estão representados como incluídos no preço listado do robô.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eAntes de usá-lo com um soldador a laser portátil\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003eUm robô da Série Dobot CR só pode ser considerado para integração com soldador a laser portátil após o sistema completo ter sido projetado e avaliado. A listagem do robô por si só não inclui nem promete um pacote de soldagem a laser.\u003c\/p\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eItem de integração\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eO que confirmar\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eCarga útil e centro de gravidade\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eInclua a cabeça do laser, suporte de montagem, componentes de alimentação de arame se usados, cabos, linhas de gás e todo hardware transportado no pulso. Verifique a curva de carga útil aplicável do Dobot.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eMontagem mecânica e TCP\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eProjete um suporte compatível com flange rígida e estabeleça um ponto central da ferramenta repetível. Verifique rigidez, folga para colisão, acesso para manutenção e o envelope de trabalho do robô.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eRoteamento de fibra, cabo e mangueira\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003ePlaneje o trajeto através de toda a amplitude de movimento do robô sem exceder os limites de curvatura da fibra ou cabo, nem criar riscos de puxão, torção, aperto ou colisão.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eE\/S e sequência do processo\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eMapeie a ativação do laser, emissão, gás, alimentação de arame, status de resfriamento, alarmes e comportamento da parada de emergência para as interfaces disponíveis do robô e do controlador.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eSegurança a laser\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eComplete uma avaliação separada de segurança a laser cobrindo o invólucro ou área controlada, intertravamentos, paradas de emergência, equipamentos de proteção, extração de fumaça e requisitos locais aplicáveis.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n      \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eImportante:\u003c\/strong\u003e especificações de carga útil, alcance e E\/S do robô não estabelecem compatibilidade com um soldador a laser portátil específico. Confirme o design mecânico, elétrico, de processo e de segurança completo antes da compra ou instalação.\u003c\/p\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eInformações necessárias antes da recomendação final\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003eEnvie as informações abaixo para que o modelo do robô e o escopo de integração possam ser revisados conforme as especificações documentadas.\u003c\/p\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInformações\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eO que fornecer\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAplicação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eManuseio, carregamento, montagem, integração de soldagem, inspeção ou outro processo pretendido.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeça e dispositivo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFotos ou desenhos, dimensões gerais, massa da peça, layout do dispositivo, acesso necessário e orientação.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFerramenta final\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModelo da ferramenta, massa, dimensões, desenho de montagem, centro de gravidade, cabos, mangueiras e qualquer hardware de processo transportado.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRequisito de movimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlcance necessário, trajetória, envelope de trabalho, orientação de instalação, tempo de ciclo alvo e restrições de espaço livre.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRequisito de precisão\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRepetibilidade do robô necessária, precisão do processo, método de inspeção e critérios de aceitação.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eControles\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eE\/S digital\/analógica necessária, RS485, TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP, Profinet, Modbus RTU, acesso à configuração Wi-Fi, sensores, visão e equipamentos externos.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLocal e segurança\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEstrutura de montagem disponível, detalhes do piso ou estrutura, fonte de alimentação, condições ambientais, conceito de proteção e requisitos locais aplicáveis.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrega\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePaís de destino, endereço ou porto de entrega, documentos necessários e necessidade de comissionamento, treinamento ou peças sobressalentes.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003ePerguntas frequentes\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eQual modelo devo escolher?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eCompare primeiro a carga útil completa no pulso e o alcance necessário. O CR5A é classificado para 5 kg com raio de trabalho de 900 mm, CR10A para 10 kg com raio de trabalho de 1300 mm, e CR12A para 12 kg com raio de trabalho de 1200 mm. Verifique a curva de carga útil aplicável e o envelope de trabalho antes de fazer o pedido.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eA classificação da carga útil inclui a peça de trabalho?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eSim. A seleção deve considerar tudo que é carregado pelo robô, incluindo a ferramenta final, suporte de montagem, cabos ou mangueiras no pulso, acessórios e peça de trabalho. O centro de gravidade também deve permanecer dentro da curva de carga útil aplicável.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEsta listagem é um sistema completo de soldagem a laser ou soldagem por arco?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNão. Esta listagem é para a configuração selecionada do robô Dobot CR Série A. Fonte de soldagem, fonte laser, cabeça ou tocha de soldagem, alimentador de arame, chiller, sistema de gás, dispositivos, proteção e integração do processo não estão incluídos a menos que sejam especificamente confirmados no escopo final do pedido.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePosso montar uma cabeça de soldagem a laser portátil no robô?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eSó pode ser considerado após revisão de engenharia. Confirme a carga útil e o centro de gravidade, suporte compatível com flange, ponto central da ferramenta, roteamento de fibra e cabo, sequência de E\/S, resfriamento, gás, comportamento de parada de emergência, proteção e requisitos de segurança a laser.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eO robô pode substituir uma máquina de corte a laser CNC dedicada?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNão. Um robô de seis eixos e uma máquina de corte a laser CNC dedicada têm envelopes de trabalho, sistemas de movimento, integração de processo, considerações de precisão e requisitos de segurança diferentes. Selecione a arquitetura da máquina de acordo com o processo real de corte ou soldagem.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eO preço listado inclui ferramentas e integração?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNão presuma isso. Ferramentas finais, suportes, dispositivos de fixação, sensores, visão, equipamentos de soldagem ou laser, proteções, instalação, programação, comissionamento, treinamento, embalagem, frete, impostos e requisitos específicos do destino devem ser confirmados separadamente, a menos que declarado na cotação final.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePode ser instalado em parede ou teto?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eO manual especifica instalação em qualquer ângulo. A instalação não vertical requer calibração do ângulo de montagem no software de controle após a energização, uma estrutura de montagem suficientemente resistente e medidas antiqueda para montagem em parede ou teto.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eQual controlador é usado com esses modelos?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eO manual da Série CRA lista o controlador DOBOT CC262 AC ou DC para CR3A até CR16A. Confirme a versão do controlador necessária e a alimentação de entrada ao fazer o pedido.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eQuais interfaces de comunicação estão disponíveis?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eO CC262 fornece interfaces Ethernet para TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP e Profinet, além de RS485 para RS485 e Modbus RTU. Também oferece interfaces USB, uma entrada de encoder incremental ABZ e uma antena Wi-Fi para conexão sem fio a um computador ou tablet durante a configuração e depuração. Confirme o protocolo necessário e o mapeamento de E\/S para a aplicação.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eQue informações devo enviar antes de fazer o pedido?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eEnvie a aplicação pretendida, desenhos da peça e do dispositivo de fixação, massa e centro de gravidade da ferramenta final, alcance e percurso necessários, orientação de instalação, metas de precisão e tempo de ciclo, requisitos de E\/S e comunicação, condições do local, conceito de segurança e destino da entrega.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eA adequação pode ser garantida antes da revisão da aplicação?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNão. Carga útil e alcance são apenas as primeiras verificações. A adequação final depende da ferramenta completa, centro de gravidade, curva de carga útil, envelope de trabalho, estrutura de montagem, requisitos do processo, controles e avaliação de risco da aplicação.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eAntes de fazer o pedido\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003eConfirme a carga útil necessária, o centro de gravidade da carga útil, o raio de trabalho, a orientação de instalação, o envelope de trabalho, a ferramenta final, os dispositivos de fixação, E\/S, método de comunicação e os requisitos locais de segurança. A curva de carga útil — não apenas a massa da carga útil — determina se uma combinação de ferramenta e peça é adequada.\u003c\/p\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eOs valores técnicos são baseados no Manual do Usuário do Hardware da Série Dobot CRA fornecido, versão do documento V3.1 datada de 12 de setembro de 2025. O manual lista uma vida útil do produto de cinco anos; isso não é apresentado como um período de garantia. As especificações do produto podem mudar; confirme a configuração final do pedido antes da compra.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Dobot","offers":[{"title":"CR5A","offer_id":49096827568379,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR5A","price":10866.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CR10A","offer_id":49096827601147,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR10A","price":13582.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CR12A","offer_id":49096827633915,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR15A","price":14000.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0651\/8158\/1563\/files\/dobot-cr5a-white-square.webp?v=1784793481","url":"https:\/\/alleriastore.com\/pt\/products\/dobot-cra-series-collaborative-robot","provider":"Sky Fire Laser","version":"1.0","type":"link"}