{"product_id":"dobot-cra-series-collaborative-robot","title":"Sodelovalni robot Dobot CRA serije - CR5A \/ CR10A \/ CR12A","description":"\n\u003cstyle\u003e\n  .sf-dobot-cr { --sf-orange:#ff8000; --sf-ink:#111827; --sf-muted:#5f6b7a; --sf-line:#d9e2ec; --sf-soft:#f6f8fb; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr * { box-sizing:border-box; }\n  .sf-dobot-cr h2 { margin:0 0 14px; font-size:30px; line-height:1.18; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr h3 { margin:0 0 10px; font-size:19px; line-height:1.25; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr p { margin:0 0 14px; color:var(--sf-muted); line-height:1.65; }\n  .sf-dobot-cr ul { margin:0 0 14px 22px; padding:0; color:var(--sf-muted); line-height:1.6; }\n  .sf-dobot-cr li { margin:0 0 8px; }\n  .sf-dobot-cr .section { padding:30px 0; border-bottom:1px solid var(--sf-line); }\n  .sf-dobot-cr .lead { font-size:17px; line-height:1.65; }\n  .sf-dobot-cr .callout { border-left:4px solid var(--sf-orange); background:var(--sf-soft); padding:18px 20px; border-radius:8px; margin:18px 0; }\n  .sf-dobot-cr .grid { display:grid; grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr)); gap:14px; }\n  .sf-dobot-cr .tile { background:#fff; border:1px solid var(--sf-line); border-radius:8px; padding:16px; }\n  .sf-dobot-cr table { width:100%; border-collapse:collapse; border:1px solid var(--sf-line); border-radius:8px; overflow:hidden; background:#fff; margin:12px 0 0; }\n  .sf-dobot-cr th,.sf-dobot-cr td { padding:13px 14px; border-bottom:1px solid var(--sf-line); text-align:left; vertical-align:top; line-height:1.5; }\n  .sf-dobot-cr th { background:var(--sf-orange); color:#fff; font-size:13px; }\n  .sf-dobot-cr tr:last-child td { border-bottom:0; }\n  .sf-dobot-cr .note { font-size:14px; color:var(--sf-muted); }\n  @media (max-width:760px) {\n    .sf-dobot-cr .grid { grid-template-columns:1fr; }\n    .sf-dobot-cr h2 { font-size:25px; }\n    .sf-dobot-cr table,.sf-dobot-cr tbody,.sf-dobot-cr tr,.sf-dobot-cr td,.sf-dobot-cr th { display:block; }\n    .sf-dobot-cr thead { display:none; }\n    .sf-dobot-cr td:first-child { background:var(--sf-soft); font-weight:800; color:var(--sf-ink); }\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"sf-dobot-cr\"\u003e\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eDobot CR A Series kolaborativni roboti\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp class=\"lead\"\u003e\u003cstrong\u003eIzberite CR5A, CR10A ali CR12A glede na nosilnost in doseg.\u003c\/strong\u003e Trije navedeni modeli pokrivajo največje nosilnosti od 5 kg do 12 kg in delovne radije od 900 mm do 1300 mm. Delijo šest-osno arhitekturo, prilagodljive možnosti montaže, I\/O na koncu roke in industrijske komunikacijske vmesnike.\u003c\/p\u003e\n    \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n      \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOpomba pri izbiri:\u003c\/strong\u003e največja nosilnost vključuje celotno končno orodje, nosilec, kable in obdelovanec. Pred potrditvijo modela preverite krivuljo nosilnosti in delovni obseg.\u003c\/p\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eIzberite svoj model\u003c\/h2\u003e\n    \u003cdiv class=\"grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR5A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eNajvečja nosilnost 5 kg, delovni radij 900 mm, teža robota 25 kg in ponovljivost ±0,02 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR10A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eNajvečja nosilnost 10 kg, delovni radij 1300 mm, teža robota 40 kg in ponovljivost ±0,03 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR12A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eNajvečja nosilnost 12 kg, delovni radij 1200 mm, teža robota 38,5 kg in ponovljivost ±0,03 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003ePrimerjava modelov\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSpecifikacija\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR5A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR10A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR12A\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNajvečja nosilnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg \/ 11 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg \/ 22 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 kg \/ 26,5 lb\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDelovni radij\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 mm \/ 35,4 in\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300 mm \/ 51,2 in\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200 mm \/ 47,2 in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeža robota\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 kg \/ 55,1 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 kg \/ 88,2 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38,5 kg \/ 84,9 lb\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePonovljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,02 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,03 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,03 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNajvečja linearna hitrost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipična poraba energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel med robotom in krmilnikom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eKako izbrati konfiguracijo\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTočka odločitve\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNavodila za izbiro\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eNosilnost\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eZačnite s skupno maso končnega orodja, nosilca, kablov, ki jih nosi zapestje, in obdelovanca. CR5A je ocenjen za do 5 kg, CR10A do 10 kg in CR12A do 12 kg. Končna kombinacija mora ostati znotraj ustrezne krivulje nosilnosti.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eDelovni radij\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003ePrimerjajte zahtevano pot orodja in dostop do pripomočka z delovnim radijem: 900 mm za CR5A, 1300 mm za CR10A in 1200 mm za CR12A. Model z največjo nosilnostjo nima najdaljšega dosega.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003ePonovljivost\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eV priročniku je navedena ponovljivost ±0,02 mm za CR5A in ±0,03 mm za CR10A in CR12A. To obravnavajte kot ponovljivost robota, ne kot zagotovilo natančnosti končnega procesa.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eNajvečja linearna hitrost\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNavedena največja linearna hitrost je 2 m\/s za CR5A, CR10A in CR12A. Dejanska delovna hitrost je odvisna od programirane poti, nosilnosti, namestitve, ocene tveganja, orodja in zahtev procesa.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eNamestitev\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eVsi trije modeli podpirajo pokončno, stropno, stransko ali poljubno namestitev. Namestitev, ki ni pokončna, zahteva kalibracijo kota montaže v krmilni programski opremi po vklopu.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eKončno orodje in komunikacija\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003ePred izbiro končnega modela in dodatkov potrdite orodje, zahtevane digitalne in analogne signale, uporabo RS485, žični komunikacijski protokol ter ali je potreben dostop do nastavitve Wi-Fi.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003ePrimerjava nosilnosti\/dosega je le prvi korak izbire. Pred naročilom potrdite celotno težišče orodja, krivuljo nosilnosti, delovni obseg, strukturo montaže in oceno tveganja aplikacije.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eSkupne specifikacije robota\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOsi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eStopnja zaščite\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKončni I\/O\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda; RS485 Modbus RTU deli dva analogna vhoda\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHrup\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 dB(A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemperaturni razpon\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C do 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVlažnost\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤95 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMateriali\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijeva zlitina in ABS plastika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMontaža\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNamestitev pod katerim koli kotom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOrodni priključek\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePriključek v skladu z GB\/T 14468.1-50-4-M6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eŽivljenjska doba izdelka\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 let (življenjska doba izdelka, navedena s strani proizvajalca; to ni garancijski rok)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eObseg in hitrost sklepa\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSklep\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eObseg gibanja\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNajvečja hitrost CR5A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNajvečja hitrost CR10A \/ CR12A\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eKrmilnik in programiranje\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZdružljiv krmilnik\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT CC262, AC ali DC različica\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDimenzije krmilnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e345 × 345 × 145 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTeža krmilnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAC različica: 9,5 kg; DC različica: 8,5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVhod AC krmilnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100–240 V AC, 47–63 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVhod DC krmilnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30–60 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNapajanje vhoda\/izhoda\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V, največ 3 A skupno in 0,5 A na kanal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVhodi\/izhodi krmilnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 DI, 24 DO, 2 AI in 2 AO; analogni kanali podpirajo 0–10 V ali 4–20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKomunikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 Ethernet priključka, ki podpirata TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP in Profinet; 1 RS485 priključek, ki podpira RS485 in Modbus RTU; 2 USB priključka; 1 ABZ vhod za inkrementalni enkoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBrezžična nastavitev\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi antena za povezavo računalnika ali tablice med nastavitvijo in odpravljanjem napak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOddaljeni nadzor napajanja\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodprto\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUčenje\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUčno vlečenje, PC programska oprema, Android aplikacija ali učni ročaj\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgramiranje\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodprto grafično programiranje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eOkolje krmilnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C do 50°C; ≤95 % relativne vlažnosti brez kondenzacije\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZaščita krmilnika\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20; opcijsko IP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eHlajenje\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePrisilno zračno hlajenje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003ePrikazana osnovna konfiguracija\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eElement\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eInformacije o konfiguraciji\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRobot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIzbrano šestosno robotsko telo: CR5A, CR10A ali CR12A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKrmilnik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKrmilnik je vključen v opis osnovne konfiguracije; priročnik CRA določa različice CC262 AC in DC kot združljive s temi modeli.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKabel med robotom in krmilnikom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni 5 m kabel brez visoke upogljivosti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUčenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUčno vlečenje je podprto preko gumba na koncu robota, medtem ko je robot omogočen, odvisno od načina delovanja krmilnika.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgramiranje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodprto grafično programiranje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNamestitev\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodprta je namestitev pod katerim koli kotom; za namestitev, ki ni pokončna, je potrebna kalibracija kota montaže v nadzorni programski opremi.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003ePotrdite natančno različico krmilnika, napravo za nujni postopek, napajalni kabel, kabel za robota, učni pripomoček, programsko opremo, konektorje, dokumentacijo, embalažo in vse druge vključene elemente v končni ponudbi in seznamu opreme. »Standardni 5 m kabel brez visoke upogljivosti« ne smete obravnavati kot kabel z visoko upogljivostjo.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eZahteve za namestitev\u003c\/h2\u003e\n    \u003cul\u003e\n      \u003cli\u003eNamestite v notranjih prostorih, v dobro prezračenem območju, stran od pretiranih vibracij, udarcev, neposredne sončne svetlobe, vnetljivih snovi, korozivnih plinov, prahu, oljnih meglic, kovinskih ostružkov in močnih elektromagnetnih okolij.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eZa navedene modele uporabite štiri vijake M8 s šestkotno glavo v skladu z GB\/T 3098.1-82, trdnostne stopnje 12.9.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eMontažna površina mora prenesti vsaj desetkratni največji navor J1 in vsaj petkratno težo robota.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eZa namestitev, ki ni pokončna, po vklopu kalibrirajte kot montaže v nadzorni programski opremi.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eKrmilnik podpira vertikalno ali horizontalno namestitev. Ohranite zračni vhod in izhod prost, pustite 200 mm na ustreznih prezračevalnih straneh in rezervirajte 200 mm spredaj za usmerjanje kablov.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eKo je temperatura okolja pod 10 °C, pred visokohitrostnim in visokotovorjenim delovanjem segrejte z nekaj minutami počasnega gibanja.\u003c\/li\u003e\n    \u003c\/ul\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eKaj je morda treba posebej potrditi\u003c\/h2\u003e\n    \u003cdiv class=\"grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eRobot in orodja\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003eKončna nosilnost in težišče orodja glede na modelno krivuljo nosilnosti.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eNosilec končnega orodja, vmesnik pritrditve, usmerjanje kablov in zahtevan dostop za vzdrževanje.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eDelovno območje, izogibanje singularnosti, varnostna razdalja pripomočkov in orientacija namestitve.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eZahtevani končni vhodno\/izhodni signali, vhodno\/izhodni signali krmilnika, uporaba RS485 in komunikacijski protokol.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eAplikacija in varnost\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003eSpecifična ocena tveganja za aplikacijo, zaščita, varovalke, postavitev zaustavitve v sili in lokalna skladnost.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eProcesna oprema, pripomočki, senzorji, vid, orodja in programska integracija.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eZahtevani cikel, natančnost poti, kriteriji sprejemanja procesa in testiranje na lokaciji.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eOkolje namestitve, trdnost podlage, prezračevanje krmilnika in usposabljanje operaterja.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eNaročilo in dostava\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003eNatančen obseg naročila, vključeni dodatki, oprema za krmiljenje in učenje ter kabli.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eRazpoložljivost za izvoz, priročniki, certifikati, dimenzije pakiranja, bruto teža in prevoz.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eZaloga, dobavni rok, garancija, rezervni deli, zagon in tehnična podpora.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eElektrične in regulativne zahteve države cilja.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eElementi v tem razdelku so kontrolne točke; niso vključeni v navedeno ceno robota.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003ePred uporabo z ročnim laserskim varilnikom\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003eRobota Dobot CR serije je mogoče upoštevati za integracijo ročnega laserskega varilnika šele po popolnem načrtovanju in oceni sistema. Sam seznam robota ne vključuje niti ne obljublja paketa za lasersko varjenje.\u003c\/p\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eElement integracije\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKaj je treba potrditi\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eNosilnost in težišče\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eVključite lasersko glavo, nosilec, komponente za dovod žice, če se uporabljajo, kable, plinske cevi in vso opremo, ki jo nosi zapestje. Preverite veljavno krivuljo nosilnosti Dobot.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eMehanska montaža in TCP\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eOblikujte nosilec, združljiv z rigidnim pritrjevalnim prstanom, in določite ponovljivo središče orodja. Preverite togost, varnostno razdaljo pred trčenjem, dostop do vzdrževanja in delovno območje robota.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eUsmerjanje vlakna, kabla in cevi\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNačrtujte pot skozi celoten obseg gibanja robota, ne da bi presegli omejitve upogiba vlakna ali kabla ali ustvarili tveganja vlečenja, zvijanja, stiskanja ali trčenja.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eVhodno\/izhodni in procesni zaporedje\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003ePovežite omogočanje laserja, emisijo, plin, dovod žice, stanje hlajenja, alarme in obnašanje zaustavitve v sili z razpoložljivimi vmesniki robota in krmilnika.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eVarnost laserja\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eIzvedite ločeno oceno varnosti laserja, ki zajema ohišje ali nadzorovano območje, varovalke, zaustavitve v sili, zaščitno opremo, odsesavanje hlapov in veljavne lokalne zahteve.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n      \u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePOMEMBNO:\u003c\/strong\u003e specifikacije nosilnosti, dosega in I\/O robota ne zagotavljajo združljivosti s posameznim ročnim laserskim varilcem. Pred nakupom ali namestitvijo potrdite celoten mehanski, električni, procesni in varnostni načrt.\u003c\/p\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eInformacije, potrebne pred končnim priporočilom\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003ePošljite spodnje informacije, da se lahko model robota in obseg integracije pregledata glede na dokumentirane specifikacije.\u003c\/p\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eInformacije\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eKaj zagotoviti\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUporaba\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRavnanje, nalaganje, sestavljanje, integracija varjenja, pregled ali drug namenjen proces.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDel in pripomoček\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFotografije ali risbe, skupne dimenzije, masa dela, postavitev pripomočkov, zahtevan dostop in orientacija.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKončno orodje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModel orodja, masa, dimenzije, risba za montažo, težišče, kabli, cevi in morebitna procesna oprema.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZahteva glede gibanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZahtevani doseg, pot, delovni obseg, orientacija namestitve, ciljna časovna doba cikla in omejitve prostora.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZahteva glede natančnosti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZahtevana ponovljivost robota, natančnost procesa, metoda in kriteriji pregleda.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNadzor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eZahtevani digitalni\/analogni I\/O, RS485, TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP, Profinet, Modbus RTU, dostop do nastavitve Wi-Fi, senzorji, vid in zunanja oprema.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLokacija in varnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRazpoložljiva nosilna konstrukcija, podrobnosti tal ali okvirja, napajanje, okoljski pogoji, koncept zaščite in veljavne lokalne zahteve.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDostava\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDržava destinacije, naslov dostave ali pristanišče, zahtevani dokumenti ter potreba po zagonu, usposabljanju ali rezervnih delih.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003ePogosta vprašanja\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKateri model naj izberem?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNajprej primerjajte celotno nosilnost na zapestju in zahtevani doseg. CR5A je ocenjen za 5 kg z delovnim radijem 900 mm, CR10A za 10 kg z delovnim radijem 1300 mm, CR12A pa za 12 kg z delovnim radijem 1200 mm. Pred naročilom preverite ustrezno krivuljo nosilnosti in delovni obseg.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAli ocena nosilnosti vključuje tudi obdelovanec?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eDa. Izbira mora upoštevati vse, kar nosi robot, vključno z orodjem na koncu, nosilcem, kabli ali cevmi na zapestju, dodatki in delom. Težišče mora ostati znotraj ustrezne krivulje nosilnosti.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAli je ta seznam popoln sistem za lasersko ali oblokovno varjenje?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNe. Ta seznam velja za izbrano konfiguracijo robota Dobot CR A Series. Vir varjenja, laserski vir, varilna glava ali gorilnik, podajalnik žice, hladilnik, plinski sistem, pripomočki, zaščita in integracija procesa niso vključeni, razen če so posebej potrjeni v končnem obsegu naročila.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAli lahko na robota namestim ročno lasersko varilno glavo?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eTo lahko upoštevamo šele po inženirskem pregledu. Potrdite nosilnost in težišče, nosilec, združljiv z ovratnikom, središče orodja, usmerjanje vlaken in kablov, zaporedje I\/O, hlajenje, plin, obnašanje v sili, zaščito in zahteve glede varnosti laserja.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAli lahko robot nadomesti namenski CNC laserski rezalnik?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNe. Šestosni robot in namenski CNC laserski rezalnik imata različne delovne obsege, gibalne sisteme, integracijo procesa, zahteve glede natančnosti in varnosti. Izberite arhitekturo stroja glede na dejanski proces rezanja ali varjenja.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAli navedena cena vključuje orodja in integracijo?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNe predpostavljajte tega. Končna orodja, nosilci, pripomočki, senzorji, vid, varjenje ali laserska oprema, zaščita, namestitev, programiranje, zagon, usposabljanje, pakiranje, prevoz, davki in zahteve specifične za destinacijo morajo biti potrjeni posebej, razen če ni navedeno v končni ponudbi.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAli ga je mogoče namestiti na steno ali strop?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003ePriročnik določa namestitev pod poljubnim kotom. Namestitev, ki ni pokončna, zahteva kalibracijo kota montaže v krmilni programski opremi po vklopu, dovolj močno montažno strukturo in ukrepe proti padcu pri montaži na steno ali strop.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKateri krmilnik se uporablja pri teh modelih?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003ePriročnik za serijo CRA navaja krmilnik DOBOT CC262 AC ali DC za modele CR3A do CR16A. Potrdite zahtevano različico krmilnika in vhodno napajanje ob oddaji naročila.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKateri komunikacijski vmesniki so na voljo?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eCC262 zagotavlja Ethernet vmesnike za TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP in Profinet, poleg RS485 za RS485 in Modbus RTU. Prav tako nudi USB vmesnike, ABZ vhod za inkrementalni enkoder in Wi-Fi anteno za brezžično povezavo z računalnikom ali tablico med nastavitvijo in odpravljanjem napak. Potrdite zahtevan protokol in preslikavo I\/O za aplikacijo.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKatere informacije naj pošljem pred naročilom?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003ePošljite namen aplikacije, risbe delov in pripomočkov, maso in težišče končnega orodja, zahtevan doseg in pot, orientacijo namestitve, cilje natančnosti in časa cikla, zahteve za I\/O in komunikacijo, pogoje na lokaciji, varnostni koncept in destinacijo dostave.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAli je mogoče zagotoviti primernost pred pregledom aplikacije?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eNe. Nosilnost in doseg sta le prvi preverjanji. Končna primernost je odvisna od celotne opreme, težišča, krivulje nosilnosti, delovnega obsega, strukture montaže, zahtev procesa, krmiljenja in ocene tveganja aplikacije.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003ePred naročilom\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003ePotrdite zahtevano nosilnost, težišče nosilnosti, delovni radij, orientacijo namestitve, delovni obseg, končno orodje, pripomočke, I\/O, komunikacijsko metodo in lokalne varnostne zahteve. Krivulja nosilnosti – ne samo masa nosilnosti – določa, ali je kombinacija orodja in obdelovanca primerna.\u003c\/p\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eTehnične vrednosti temeljijo na priloženem uporabniškem priročniku za strojno opremo Dobot CRA Series, različica dokumenta V3.1 z dne 12. septembra 2025. Priročnik navaja petletno življenjsko dobo izdelka; to ni predstavljeno kot garancijsko obdobje. Specifikacije izdelka se lahko spremenijo; pred nakupom potrdite končno konfiguracijo naročila.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Dobot","offers":[{"title":"CR5A","offer_id":49096827568379,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR5A","price":10866.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CR10A","offer_id":49096827601147,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR10A","price":13582.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CR12A","offer_id":49096827633915,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR15A","price":14000.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0651\/8158\/1563\/files\/dobot-cr5a-white-square.webp?v=1784793481","url":"https:\/\/alleriastore.com\/sl\/products\/dobot-cra-series-collaborative-robot","provider":"Sky Fire Laser","version":"1.0","type":"link"}