{"product_id":"dobot-cra-series-collaborative-robot","title":"Robot hợp tác dòng Dobot CRA - CR5A \/ CR10A \/ CR12A","description":"\n\u003cstyle\u003e\n  .sf-dobot-cr { --sf-orange:#ff8000; --sf-ink:#111827; --sf-muted:#5f6b7a; --sf-line:#d9e2ec; --sf-soft:#f6f8fb; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr * { box-sizing:border-box; }\n  .sf-dobot-cr h2 { margin:0 0 14px; font-size:30px; line-height:1.18; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr h3 { margin:0 0 10px; font-size:19px; line-height:1.25; color:var(--sf-ink); }\n  .sf-dobot-cr p { margin:0 0 14px; color:var(--sf-muted); line-height:1.65; }\n  .sf-dobot-cr ul { margin:0 0 14px 22px; padding:0; color:var(--sf-muted); line-height:1.6; }\n  .sf-dobot-cr li { margin:0 0 8px; }\n  .sf-dobot-cr .section { padding:30px 0; border-bottom:1px solid var(--sf-line); }\n  .sf-dobot-cr .lead { font-size:17px; line-height:1.65; }\n  .sf-dobot-cr .callout { border-left:4px solid var(--sf-orange); background:var(--sf-soft); padding:18px 20px; border-radius:8px; margin:18px 0; }\n  .sf-dobot-cr .grid { display:grid; grid-template-columns:repeat(3,minmax(0,1fr)); gap:14px; }\n  .sf-dobot-cr .tile { background:#fff; border:1px solid var(--sf-line); border-radius:8px; padding:16px; }\n  .sf-dobot-cr table { width:100%; border-collapse:collapse; border:1px solid var(--sf-line); border-radius:8px; overflow:hidden; background:#fff; margin:12px 0 0; }\n  .sf-dobot-cr th,.sf-dobot-cr td { padding:13px 14px; border-bottom:1px solid var(--sf-line); text-align:left; vertical-align:top; line-height:1.5; }\n  .sf-dobot-cr th { background:var(--sf-orange); color:#fff; font-size:13px; }\n  .sf-dobot-cr tr:last-child td { border-bottom:0; }\n  .sf-dobot-cr .note { font-size:14px; color:var(--sf-muted); }\n  @media (max-width:760px) {\n    .sf-dobot-cr .grid { grid-template-columns:1fr; }\n    .sf-dobot-cr h2 { font-size:25px; }\n    .sf-dobot-cr table,.sf-dobot-cr tbody,.sf-dobot-cr tr,.sf-dobot-cr td,.sf-dobot-cr th { display:block; }\n    .sf-dobot-cr thead { display:none; }\n    .sf-dobot-cr td:first-child { background:var(--sf-soft); font-weight:800; color:var(--sf-ink); }\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"sf-dobot-cr\"\u003e\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eRobot cộng tác Dobot CR A Series\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp class=\"lead\"\u003e\u003cstrong\u003eChọn CR5A, CR10A hoặc CR12A theo tải trọng và phạm vi.\u003c\/strong\u003e Ba mẫu liệt kê bao phủ tải trọng tối đa từ 5 kg đến 12 kg và bán kính làm việc từ 900 mm đến 1300 mm. Chúng chia sẻ kiến trúc sáu trục, tùy chọn lắp đặt linh hoạt, I\/O cuối cánh tay và giao diện truyền thông công nghiệp.\u003c\/p\u003e\n    \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n      \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLưu ý chọn lựa:\u003c\/strong\u003e tải trọng tối đa bao gồm công cụ cuối hoàn chỉnh, giá đỡ, cáp và chi tiết gia công được xử lý. Kiểm tra đường cong tải trọng và vùng làm việc trước khi xác nhận mẫu.\u003c\/p\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eChọn mẫu của bạn\u003c\/h2\u003e\n    \u003cdiv class=\"grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR5A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eTải trọng tối đa 5 kg, bán kính làm việc 900 mm, trọng lượng robot 25 kg, và độ lặp lại ±0,02 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR10A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eTải trọng tối đa 10 kg, bán kính làm việc 1300 mm, trọng lượng robot 40 kg, và độ lặp lại ±0,03 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eCR12A\u003c\/h3\u003e\n        \u003cp\u003eTải trọng tối đa 12 kg, bán kính làm việc 1200 mm, trọng lượng robot 38,5 kg, và độ lặp lại ±0,03 mm.\u003c\/p\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eSo sánh mẫu\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eThông số kỹ thuật\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR5A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR10A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eCR12A\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTải trọng tối đa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg \/ 11 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 kg \/ 22 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 kg \/ 26,5 lb\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBán kính làm việc\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 mm \/ 35,4 in\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1300 mm \/ 51,2 in\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1200 mm \/ 47,2 in\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrọng lượng robot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 kg \/ 55,1 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 kg \/ 88,2 lb\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38,5 kg \/ 84,9 lb\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐộ lặp lại\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,02 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,03 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0,03 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTốc độ tuyến tính tối đa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMức tiêu thụ điện điển hình\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCáp từ robot đến bộ điều khiển\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 m \/ 16,4 ft\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eCách chọn cấu hình\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eĐiểm quyết định\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHướng dẫn chọn lựa\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eTải trọng\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eBắt đầu với tổng khối lượng của công cụ cuối, giá đỡ, cáp mang bởi cổ tay và chi tiết gia công. CR5A chịu tải đến 5 kg, CR10A đến 10 kg, và CR12A đến 12 kg. Tổ hợp cuối cùng cũng phải nằm trong đường cong tải trọng áp dụng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eBán kính làm việc\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eSo sánh đường đi công cụ và khả năng tiếp cận đồ gá với bán kính làm việc: 900 mm cho CR5A, 1300 mm cho CR10A và 1200 mm cho CR12A. Mẫu có tải trọng cao nhất không phải là mẫu có phạm vi dài nhất.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eĐộ lặp lại\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eSổ tay liệt kê độ lặp lại ±0,02 mm cho CR5A và ±0,03 mm cho CR10A và CR12A. Xem đây là độ lặp lại của robot, không phải đảm bảo độ chính xác của quy trình hoàn thiện.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eTốc độ tuyến tính tối đa\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eTốc độ tuyến tính tối đa được liệt kê là 2 m\/s cho CR5A, CR10A và CR12A. Tốc độ vận hành thực tế phụ thuộc vào đường đi lập trình, tải trọng, lắp đặt, đánh giá rủi ro, công cụ và yêu cầu quy trình.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eLắp đặt\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eCả ba mẫu đều hỗ trợ lắp đặt thẳng đứng, trần, bên hông hoặc bất kỳ góc nào. Lắp đặt không thẳng đứng yêu cầu hiệu chỉnh góc lắp đặt trong phần mềm điều khiển sau khi bật nguồn.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eCông cụ cuối và truyền thông\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eXác nhận mặt bích công cụ, tín hiệu kỹ thuật số và analog cần thiết, việc sử dụng RS485, giao thức truyền thông có dây, và liệu có cần truy cập cài đặt Wi-Fi trước khi chọn mẫu và phụ kiện cuối cùng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eSo sánh tải trọng\/phạm vi chỉ là bước chọn đầu tiên. Xác nhận trọng tâm công cụ hoàn chỉnh, đường cong tải trọng, vùng làm việc, cấu trúc lắp đặt và đánh giá rủi ro ứng dụng trước khi đặt hàng.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eThông số kỹ thuật robot chung\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTrục\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCấp độ bảo vệ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI\/O cuối\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 đầu vào kỹ thuật số, 2 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào analog; RS485 Modbus RTU chia sẻ hai kênh đầu vào analog\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTiếng ồn\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 dB(A)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePhạm vi nhiệt độ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C đến 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eĐộ ẩm\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eĐộ ẩm tương đối ≤95%, không ngưng tụ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVật liệu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHợp kim nhôm và nhựa ABS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLắp đặt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLắp đặt ở mọi góc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMặt bích dụng cụ\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMặt bích theo tiêu chuẩn GB\/T 14468.1-50-4-M6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTuổi thọ sản phẩm\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 năm (tuổi thọ sản phẩm do nhà sản xuất liệt kê; đây không phải là điều khoản bảo hành)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003ePhạm vi và tốc độ khớp nối\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKhớp nối\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003ePhạm vi chuyển động\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTốc độ tối đa CR5A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTốc độ tối đa CR10A \/ CR12A\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e223°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eBộ điều khiển và lập trình\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBộ điều khiển tương thích\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDOBOT CC262, phiên bản AC hoặc DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKích thước bộ điều khiển\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e345 × 345 × 145 mm (13,6 × 13,6 × 5,7 in)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTrọng lượng bộ điều khiển\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePhiên bản AC: 9,5 kg (20,9 lb); phiên bản DC: 8,5 kg (18,7 lb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eĐầu vào bộ điều khiển AC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100–240 V AC, 47–63 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eĐầu vào bộ điều khiển DC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30–60 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNguồn I\/O\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V, tổng tối đa 3 A và 0,5 A mỗi kênh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eI\/O bộ điều khiển\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 DI, 24 DO, 2 AI và 2 AO; các kênh analog hỗ trợ 0–10 V hoặc 4–20 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGiao tiếp\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 cổng Ethernet hỗ trợ TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP và Profinet; 1 cổng RS485 hỗ trợ RS485 và Modbus RTU; 2 cổng USB; 1 đầu vào bộ mã hóa tăng ABZ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eThiết lập không dây\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eĂng-ten Wi-Fi để kết nối máy tính hoặc máy tính bảng trong quá trình thiết lập và gỡ lỗi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eĐiều khiển nguồn từ xa\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHỗ trợ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDạy\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDạy kéo, phần mềm PC, ứng dụng Android hoặc bảng điều khiển dạy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLập trình\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHỗ trợ lập trình đồ họa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMôi trường bộ điều khiển\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°C đến 50°C; độ ẩm tương đối ≤95% không ngưng tụ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBảo vệ bộ điều khiển\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP20; tùy chọn IP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLàm mát\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLàm mát bằng quạt cưỡng bức\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eCấu hình cơ bản hiển thị\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMục\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eThông tin cấu hình\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRobot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eChọn thân robot sáu trục: CR5A, CR10A hoặc CR12A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBộ điều khiển\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBộ điều khiển được bao gồm trong mô tả cấu hình cơ bản cung cấp; hướng dẫn CRA xác định các phiên bản CC262 AC và DC tương thích với các mẫu này.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCáp từ robot đến bộ điều khiển\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCáp không linh hoạt tiêu chuẩn 5 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDạy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHỗ trợ dạy kéo qua nút cuối robot khi robot được kích hoạt, tùy thuộc vào chế độ hoạt động của bộ điều khiển.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLập trình\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHỗ trợ lập trình đồ họa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLắp đặt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHỗ trợ lắp đặt ở mọi góc; lắp đặt không thẳng đứng yêu cầu hiệu chỉnh góc lắp đặt trong phần mềm điều khiển.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eXác nhận phiên bản bộ điều khiển chính xác, thiết bị dừng khẩn cấp, cáp nguồn, cáp robot, thiết bị dạy, phần mềm, đầu nối, tài liệu, đóng gói và tất cả các mục khác trong báo giá cuối cùng và danh sách đóng gói. “Cáp không linh hoạt tiêu chuẩn 5 m” không được coi là cáp dress-pack linh hoạt cao.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eYêu cầu lắp đặt\u003c\/h2\u003e\n    \u003cul\u003e\n      \u003cli\u003eLắp đặt trong nhà ở khu vực thông thoáng, tránh rung động quá mức, va đập, ánh sáng mặt trời trực tiếp, vật liệu dễ cháy, khí ăn mòn, bụi, hơi dầu, mảnh kim loại và môi trường điện từ mạnh.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eSử dụng bốn bu lông đầu lục giác M8 theo tiêu chuẩn GB\/T 3098.1-82, cấp độ bền 12.9, cho các mẫu liệt kê.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eMặt phẳng lắp đặt phải chịu được ít nhất mười lần mô-men xoắn J1 tối đa và ít nhất năm lần trọng lượng robot.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eĐối với lắp đặt không thẳng đứng, hiệu chỉnh góc lắp đặt trong phần mềm điều khiển sau khi bật nguồn.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eBộ điều khiển hỗ trợ lắp đặt dọc hoặc ngang. Giữ cho cửa hút và cửa thổi không bị cản trở, để lại 200 mm ở các bên thông gió tương ứng và dự trữ 200 mm phía trước để định tuyến cáp.\u003c\/li\u003e\n      \u003cli\u003eKhi nhiệt độ môi trường dưới 10°C, làm ấm bằng vài phút chuyển động tốc độ thấp trước khi vận hành tốc độ cao, tải trọng lớn.\u003c\/li\u003e\n    \u003c\/ul\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eNhững điều có thể cần xác nhận riêng\u003c\/h2\u003e\n    \u003cdiv class=\"grid\"\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eRobot và dụng cụ\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003eTải trọng cuối cùng và trọng tâm công cụ so với đường cong tải trọng mẫu.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eGiá đỡ đầu cuối, giao diện mặt bích, định tuyến cáp và truy cập bảo trì cần thiết.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003ePhạm vi làm việc, tránh điểm kỳ dị, khoảng cách đồ gá và hướng lắp đặt.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eI\/O đầu cuối cần thiết, I\/O bộ điều khiển, sử dụng RS485 và giao thức truyền thông.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eỨng dụng và an toàn\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003eĐánh giá rủi ro đặc thù ứng dụng, bảo vệ, khóa liên động, bố trí nút dừng khẩn cấp và tuân thủ địa phương.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eThiết bị quy trình, đồ gá, cảm biến, thị giác, dụng cụ và tích hợp phần mềm.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eThời gian chu trình yêu cầu, độ chính xác đường đi, tiêu chí chấp nhận quy trình và kiểm tra tại chỗ.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eMôi trường lắp đặt, độ bền nền tảng lắp đặt, thông gió bộ điều khiển và đào tạo người vận hành.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n      \u003cdiv class=\"tile\"\u003e\n        \u003ch3\u003eĐặt hàng và giao hàng\u003c\/h3\u003e\n        \u003cul\u003e\n          \u003cli\u003ePhạm vi đơn hàng chính xác, phụ kiện đi kèm, thiết bị điều khiển và dạy, và cáp.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eKhả năng xuất khẩu, hướng dẫn sử dụng, chứng chỉ, kích thước đóng gói, trọng lượng tổng và vận chuyển.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eKho hàng, thời gian giao hàng, bảo hành, phụ tùng thay thế, vận hành và hỗ trợ kỹ thuật.\u003c\/li\u003e\n          \u003cli\u003eYêu cầu điện và quy định của quốc gia đích.\u003c\/li\u003e\n        \u003c\/ul\u003e\n      \u003c\/div\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eCác mục trong phần này là các điểm kiểm tra xác nhận; chúng không được tính là đã bao gồm trong giá robot được liệt kê.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eTrước khi sử dụng với máy hàn laser cầm tay\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003eRobot Dobot CR Series chỉ được xem xét cho tích hợp máy hàn laser cầm tay sau khi toàn bộ hệ thống đã được thiết kế và đánh giá hoàn chỉnh. Danh sách robot riêng không bao gồm hoặc hứa hẹn gói hàn laser.\u003c\/p\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHạng mục tích hợp\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNhững điều cần xác nhận\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eTải trọng và trọng tâm\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eBao gồm đầu laser, giá đỡ lắp đặt, các thành phần cấp dây nếu sử dụng, cáp, đường khí và tất cả phần cứng mang trên cổ tay. Kiểm tra đường cong tải trọng Dobot áp dụng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eLắp đặt cơ khí và TCP\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eThiết kế giá đỡ tương thích với mặt bích cứng và thiết lập điểm trung tâm công cụ có thể lặp lại. Xác minh độ cứng, khoảng cách va chạm, truy cập bảo trì và phạm vi làm việc của robot.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eĐịnh tuyến sợi, cáp và ống dẫn\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eLập kế hoạch định tuyến qua toàn bộ phạm vi chuyển động của robot mà không vượt quá giới hạn uốn cong của sợi hoặc cáp hoặc tạo ra nguy cơ kéo, xoắn, kẹp hoặc va chạm.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eI\/O và trình tự quy trình\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eÁnh xạ kích hoạt laser, phát xạ, khí, cấp dây, trạng thái làm mát, cảnh báo và hành vi dừng khẩn cấp tới các giao diện robot và bộ điều khiển có sẵn.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003eAn toàn laser\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eHoàn thành đánh giá an toàn laser riêng biệt bao gồm vỏ bảo vệ hoặc khu vực kiểm soát, khóa liên động, nút dừng khẩn cấp, thiết bị bảo hộ, hút khói và các yêu cầu địa phương áp dụng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n    \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n      \u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQuan trọng:\u003c\/strong\u003e tải trọng, tầm với và thông số I\/O của robot không xác định sự tương thích với máy hàn laser cầm tay cụ thể. Xác nhận thiết kế cơ khí, điện, quy trình và an toàn hoàn chỉnh trước khi mua hoặc lắp đặt.\u003c\/p\u003e\n    \u003c\/div\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eThông tin cần thiết trước khi đề xuất cuối cùng\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003eGửi thông tin dưới đây để mẫu robot và phạm vi tích hợp có thể được xem xét theo các thông số kỹ thuật đã ghi.\u003c\/p\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003cthead\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eThông tin\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNhững gì cần cung cấp\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/thead\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eỨng dụng\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXử lý, tải, lắp ráp, tích hợp hàn, kiểm tra hoặc quy trình dự định khác.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChi tiết và đồ gá\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eẢnh hoặc bản vẽ, kích thước tổng thể, khối lượng chi tiết, bố trí đồ gá, yêu cầu truy cập và hướng.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCông cụ cuối\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMẫu công cụ, khối lượng, kích thước, bản vẽ lắp đặt, trọng tâm, cáp, ống dẫn và bất kỳ phần cứng quy trình mang theo nào.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYêu cầu chuyển động\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTầm với cần thiết, đường đi, vùng làm việc, hướng lắp đặt, thời gian chu trình mục tiêu và giới hạn khoảng cách.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYêu cầu độ chính xác\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eĐộ lặp lại robot cần thiết, độ chính xác quy trình, phương pháp kiểm tra và tiêu chí chấp nhận.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eĐiều khiển\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eI\/O kỹ thuật số\/analog cần thiết, RS485, TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP, Profinet, Modbus RTU, truy cập cài đặt Wi-Fi, cảm biến, thị giác và thiết bị bên ngoài.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCông trường và an toàn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCấu trúc gắn có sẵn, chi tiết sàn hoặc khung, nguồn điện, điều kiện môi trường, khái niệm bảo vệ và yêu cầu địa phương áp dụng.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGiao hàng\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eQuốc gia đích, địa chỉ giao hàng hoặc cảng, tài liệu cần thiết và nhu cầu vận hành, đào tạo hoặc phụ tùng.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eCâu hỏi thường gặp\u003c\/h2\u003e\n    \u003ctable\u003e\n      \u003ctbody\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTôi nên chọn mẫu nào?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eSo sánh tải trọng mang trên cổ tay hoàn chỉnh và tầm với yêu cầu trước. CR5A được đánh giá 5 kg với bán kính làm việc 900 mm, CR10A 10 kg với bán kính làm việc 1300 mm, và CR12A 12 kg với bán kính làm việc 1200 mm. Kiểm tra đường cong tải trọng và vùng làm việc áp dụng trước khi đặt hàng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eĐánh giá tải trọng có bao gồm chi tiết gia công không?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eCó. Việc lựa chọn phải tính đến tất cả những gì robot mang theo, bao gồm công cụ cuối, giá đỡ gắn, cáp hoặc ống dẫn mang trên cổ tay, phụ kiện và chi tiết gia công. Trọng tâm cũng phải nằm trong đường cong tải trọng áp dụng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDanh sách này có phải là hệ thống hàn laser hoặc hàn hồ quang hoàn chỉnh không?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eKhông. Danh sách này dành cho cấu hình robot Dobot CR A Series đã chọn. Nguồn hàn, nguồn laser, đầu hàn hoặc mỏ hàn, bộ cấp dây, máy làm lạnh, hệ thống khí, đồ gá, bảo vệ và tích hợp quy trình không được bao gồm trừ khi được xác nhận cụ thể trong phạm vi đơn hàng cuối cùng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTôi có thể gắn đầu hàn laser cầm tay lên robot không?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eChỉ có thể xem xét sau khi đánh giá kỹ thuật. Xác nhận tải trọng và trọng tâm, giá đỡ tương thích với mặt bích, điểm trung tâm công cụ, định tuyến sợi và cáp, thứ tự I\/O, làm mát, khí, hành vi dừng khẩn cấp, bảo vệ và yêu cầu an toàn laser.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eRobot có thể thay thế máy cắt laser CNC chuyên dụng không?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eKhông. Robot sáu trục và máy cắt laser CNC chuyên dụng có vùng làm việc, hệ thống chuyển động, tích hợp quy trình, cân nhắc độ chính xác và yêu cầu an toàn khác nhau. Chọn kiến trúc máy phù hợp với quy trình cắt hoặc hàn thực tế.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGiá niêm yết có bao gồm dụng cụ và tích hợp không?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eĐừng cho là như vậy. Công cụ cuối, giá đỡ, đồ gá, cảm biến, thị giác, thiết bị hàn hoặc laser, bảo vệ, lắp đặt, lập trình, vận hành, đào tạo, đóng gói, vận chuyển, thuế và các yêu cầu đặc thù địa điểm phải được xác nhận riêng trừ khi được nêu trong báo giá cuối cùng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCó thể lắp đặt trên tường hoặc trần không?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eSổ tay quy định lắp đặt ở mọi góc độ. Lắp đặt không thẳng đứng yêu cầu hiệu chỉnh góc lắp đặt trong phần mềm điều khiển sau khi bật nguồn, cấu trúc lắp đặt đủ chắc chắn và các biện pháp chống rơi khi lắp trên tường hoặc trần.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBộ điều khiển nào được sử dụng với các mẫu này?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eSổ tay CRA Series liệt kê bộ điều khiển DOBOT CC262 AC hoặc DC cho CR3A đến CR16A. Xác nhận phiên bản bộ điều khiển và nguồn điện đầu vào khi đặt hàng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCó những giao diện truyền thông nào?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eCC262 cung cấp các giao diện Ethernet cho TCP\/IP, Modbus TCP, EtherNet\/IP và Profinet, cùng với RS485 cho RS485 và Modbus RTU. Nó cũng cung cấp các giao diện USB, đầu vào bộ mã hóa tăng ABZ và ăng-ten Wi-Fi để kết nối không dây với máy tính hoặc máy tính bảng trong quá trình thiết lập và gỡ lỗi. Xác nhận giao thức và ánh xạ I\/O cần thiết cho ứng dụng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTôi nên gửi những thông tin gì trước khi đặt hàng?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eGửi ứng dụng dự định, bản vẽ chi tiết và đồ gá, khối lượng và trọng tâm công cụ cuối, tầm với và đường đi yêu cầu, hướng lắp đặt, mục tiêu độ chính xác và thời gian chu trình, yêu cầu I\/O và truyền thông, điều kiện tại chỗ, khái niệm an toàn và địa điểm giao hàng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n        \u003ctr\u003e\n          \u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLiệu có thể đảm bảo sự phù hợp trước khi xem xét ứng dụng không?\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n          \u003ctd\u003eKhông. Trọng tải và tầm với chỉ là những kiểm tra đầu tiên. Sự phù hợp cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ dụng cụ, trọng tâm, đường cong trọng tải, vùng làm việc, cấu trúc lắp đặt, yêu cầu quy trình, điều khiển và đánh giá rủi ro ứng dụng.\u003c\/td\u003e\n        \u003c\/tr\u003e\n      \u003c\/tbody\u003e\n    \u003c\/table\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\n  \u003cdiv class=\"section\"\u003e\n    \u003ch2\u003eTrước khi đặt hàng\u003c\/h2\u003e\n    \u003cp\u003eXác nhận trọng tải yêu cầu, trọng tâm trọng tải, bán kính làm việc, hướng lắp đặt, vùng làm việc, công cụ cuối, đồ gá, I\/O, phương thức truyền thông và yêu cầu an toàn tại chỗ. Đường cong trọng tải — không chỉ khối lượng trọng tải — quyết định liệu sự kết hợp giữa công cụ và chi tiết có phù hợp hay không.\u003c\/p\u003e\n    \u003cp class=\"note\"\u003eCác giá trị kỹ thuật dựa trên Sổ tay Người dùng Phần cứng Dobot CRA Series được cung cấp, phiên bản tài liệu V3.1 ngày 12 tháng 9 năm 2025. Sổ tay liệt kê tuổi thọ sản phẩm là năm năm; điều này không được coi là thời gian bảo hành. Thông số sản phẩm có thể thay đổi; hãy xác nhận cấu hình đơn hàng cuối cùng trước khi mua.\u003c\/p\u003e\n  \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Dobot","offers":[{"title":"CR5A","offer_id":49096827568379,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR5A","price":10866.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CR10A","offer_id":49096827601147,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR10A","price":13582.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CR12A","offer_id":49096827633915,"sku":"SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR15A","price":14000.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0651\/8158\/1563\/files\/dobot-cr5a-white-square.webp?v=1784793481","url":"https:\/\/alleriastore.com\/vi\/products\/dobot-cra-series-collaborative-robot","provider":"Sky Fire Laser","version":"1.0","type":"link"}