Giriş
Endüstriyel otomasyon ve akıllı üretimin hızlı gelişimiyle birlikte, robotik kaynak teknolojisi giderek büyük fabrikaların ötesine geçmiş ve yapımcılar, kendin yap meraklıları ve küçük üretim ekipleri için yüksek hassasiyetli işleme gerçekleştirmek adına önemli bir araç haline gelmiştir, bunun sebebi yüksek hassasiyet, yüksek tutarlılık ve güçlü esnek üretim yetenekleridir. Bağımsız olarak bir robotik kaynak sistemi kurmak, üretim esnekliğini ve verimliliğini önemli ölçüde artırabilir ve karmaşık üç boyutlu kaynakları işlerken geleneksel manuel kaynağın çok ötesinde hassasiyet ve güvenilirlik sağlar. Özellikle çok çeşitli ve küçük partili çevik üretim modelleri için uygundur.
Kaynak Sisteminin Temel Prensipleri
Lazer Kaynağının Temel Çalışma Mekanizması
Lazer kaynağı, yüksek enerjili yoğunlukta lazer ışınının iş parçası yüzeyine hassas şekilde odaklanmasına dayanır; bu, yerel malzemenin hızla eriyip bir eriyik havuzu oluşturmasına neden olur. Lazer ışını hareket ettikçe, eriyik havuzu akar ve katılaşır, malzemelerin metalurjik bağlanmasını sağlar. Bu süreç şu özelliklere sahiptir yoğunlaştırılmış ısı girişi, küçük ısı etkilenmiş bölge ve minimum deformasyon, özellikle ince sacların, farklı malzemelerin ve yüksek yansıtıcı metallerin (alüminyum, bakır, galvanizli çelik, paslanmaz çelik vb. gibi) yüksek kaliteli kaynağı için uygundur ve estetik açıdan hoş ve yüksek dayanımlı kaynaklar ortaya çıkarır.
Robotik Kontrolün Kaynak Proses Kütüphanesi ile Entegrasyonu ve Kaynak Proses Kütüphanesinin Tel Besleyici ile Kombinasyonu
Modern robotik kaynak sistemleri sadece robot kolunun hareket kontrolü ile ilgili olmayıp aynı zamanda entegre bir akıllı kaynak platformunu temsil eder. Sistem, robot kontrolörü aracılığıyla kaynak proses kütüphanesi ve tel besleyici proses kütüphanesini doğru şekilde çağırarak, kaynak gücü, hareket hızı ve tel besleme hızı gibi birden fazla parametrenin koordineli kontrolünü sağlar, böylece işletme kolaylığını önemli ölçüde artırarak, daha temiz kaynak yüzeyleri, daha dolgun kaynak noktaları üretir ve çeşitli kaynak malzemelerini destekler.
Geleneksel yöntemlerle karşılaştırıldığında gibi argon ark kaynağı veya çift korumalı ark kaynağı, bu lazer kaynak sistemi malzeme sınırlamalarını aşar ve alüminyum, bakır, galvanizli çelik ve paslanmaz çelik gibi yüksek yansıtıcı veya farklı malzemelerin yüksek kaliteli kaynaklarını gerçekleştirebilir. Sistem, birden fazla ön ayarlı proses kütüphanesinin tek tıkla çağrılmasını destekler, farklı malzemeler ve kalınlıklar için optimal parametreleri otomatik olarak eşleştirir, tekrar eden doğrulama süresini büyük ölçüde azaltır ve ekipman kullanım oranı ile üretim yanıt hızını artırır; bu da özellikle Ar-Ge ve küçük partili üretim senaryoları için uygundur.
Proses kütüphanesinin entegrasyonu sayesinde, robot lazer çıkışı ve tel besleme hareketlerini gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir, daha hassas nüfuziyet derinliği ve tel besleme kontrolü sağlar, karmaşık üç boyutlu yollar ve çeşitli çalışma koşullarına uyum sağlar. Bu, kaynak kalitesini artırırken operatör deneyimine olan bağımlılığı azaltır (kullanımı kolay), "bir makine çok amaçlı, bir kütüphane çok malzeme" ile yüksek esneklikli kaynağı gerçekten gerçekleştirir.
Sistem Çekirdek Bileşenleri ve Seçimi
Kendin Yap robotik lazer kaynak için tam malzeme listesine ihtiyacınız varsa, lütfen buraya tıklayın alabilirsiniz.
Robotik Platform
Endüstriyel Robot Gövdesi:
FANUC, ABB, YASKAWA, KUKA gibi uluslararası markaları ve yüksek kaliteli yerli robotları destekler. Tekrarlayan konumlandırma doğruluğu ±0.02mm'ye kadar olan ve 20kg yük kapasitesine sahip standart 6 eksenli yapıyla, kararlılık ve tekrarlanabilirlik. karmaşık yollar altında. Örnek sistem FANUC M20iA robotunu kullanır.
Robot Kontrolörü:

Yüksek performanslı gerçek zamanlı kontrol ve çok eksenli koordinasyon yeteneklerine sahiptir, karmaşık yol planlamasını ve işlem parametrelerinin entegre çağrısını destekler ve yüksek hassasiyetli kaynak elde etmek için temel garantidir.
Öğretme Kumandası:

Sezgisel dokunmatik arayüzle donatılmıştır, kaynak programı düzenleme, hata ayıklama ve gerçek zamanlı izlemeyi destekler, işletme eşiğini ve hata ayıklama süresini büyük ölçüde azaltır.
Transformatör:
Sistem için kararlı güç desteği sağlar, uzun vadeli güvenilir işletimi garanti eder ve voltaj dalgalanmalarından kaynaklanan kalite dalgalanmalarını azaltır.Örnek sistem kullanır Xishun entegre voltaj trafosu.
Lazer Kaynak Sistemi
|
Lazer Kaynak Sisteminin Temel Bileşenleri |
Fonksiyon |
Önerilen Ürünler veya Markalar |
|
Lazer Kaynak Kafası |
Lazer ışınını odaklayarak malzeme erimesi ve bağlantı sağlar, farklı odak uzunlukları ve nokta ayarlarını destekler, kaynak hassasiyeti ve kalitesini doğrudan etkiler |
Raytools, Precitec, WSX |
|
Robotik Kaynak Sistemi |
Robotik ve çok eksenli platform lazer kaynağı için özel olarak tasarlanmış bir kontrolör, lazer kontrolü, salınımlı kafa kontrolü, tel besleme kontrolü ve gaz üfleme kontrolü gibi birden fazla işlevi entegre eder |
Raytools, Aosendike, WSX |
|
Lazer Kaynağı |
Kararlı yüksek güçlü lazer çıkışı sağlar, gerçek zamanlı güç ayarını destekler ve kararlılığı, düzgün ve tutarlı kaynakların anahtarıdır |
|
|
Soğutucu |
Lazer ve kaynak kafası için sabit sıcaklıkta soğutma sağlar, uzun süreli sürekli çalışmayı garanti eder, aşırı ısınmaya bağlı güç azalmasını ve ekipman hasarını önler |
3000W Chiller (Hanli, Tongfei, Teyu)
|
Yardımcı Sistemler
CCD kamera, kaynak oluşumunu gerçek zamanlı izler, kusur tespiti ve proses geri bildirimi destekler, yüksek kaliteli kaynak için proses kalite güvencesi sağlar.
Kesintisiz hız ayarlı hassas servo tel besleyici, çeşitli tel çapları ve malzemeleri destekler ve kaynak proses kütüphanesi ile etkileşime girerek eritilmiş tel kontrolü sağlar, farklı malzemeler için tel besleme kararlılığı ve birikim verimliliğini garanti eder.
Gaz Koruma Sistemi:
Çok kanallı gaz kontrol ünitesi, inert gaz koruması sağlar, oksidasyonu önler ve kaynak kalitesini artırır. Temiz, kusursuz kaynaklar elde etmek için gerekli bir koşuldur (Kullanılması önerilir NNT gaz kontrol sistemi).
İsteğe Bağlı: Kaynak Dikişi Takibi, Eritilmiş Havuz İzleme (ek özellikler ek ücret karşılığında mevcuttur)
DIY Kaynak Sistemi Entegrasyonu ve Hata Ayıklama Adımlarının Adım Adım Açıklaması
Mekanik Sistem Kurulumu
Orijinal kesme kafasını güvenli bir şekilde çıkarın, lazer kaynak kafasını takın ve fiber arayüzünün doğru olduğundan emin olun. Kaynak kafasını robot uç aparatı üzerine sabitleyin ve çalışma tablasını hizalayın. Aynı anda tel besleyiciyi ve görsel CCD sistemini kurarak donanım koordinasyonunu sağlayın. Hassas mekanik entegrasyon, yüksek kaliteli kaynak elde etmenin temelidir.
Boru Tesisatı ve Kablo Bağlantısı
Soğutma su devresinin yerleşimini ve sızdırmazlık testini tamamlayın, chiller parametrelerini ayarlayın. Kararlı soğutma, lazerin uzun vadeli güvenilir çalışmasını sağlayan bir avantajdır. Gaz devresi için koruyucu gaz modülünü bağlayın, basınç ayarı ve kaçak tespiti yapın. Güvenilir gaz koruması, yüksek kaliteli kaynaklar için avantajlı bir ön koşuldur. Elektrik sistemi için makul kablolama, topraklama koruması ve ana ekipman güç kaynaklarının bağlantısı gereklidir. Mükemmel elektrik bağlantıları, sistem kararlılığı için avantaj sağlar.
Robot ile kaynak sistemi, tel besleme sistemi arasında iletişim bağlantıları kurun, G/Ç ve analog sinyal arayüzlerini yapılandırın, iletişim protokollerini ve parametrelerini ayarlayın, sinyal noktası testleri ve zamanlama doğrulamasını tamamlayın. Kararlı ve verimli iletişim, avantajları değerlendiren bağlantı unsurudur. robot işbirlikçi kontrolü.
Sistem Açma ve Proses Ayarları
Sistemi sırayla açmadan önce güvenlik kontrolleri yapın, ardından sistem başlatma ve fonksiyon testlerini gerçekleştirin. Acil durdurma ve güvenlik mesafesi gibi koruyucu mekanizmaları doğrulayın. Lazer gücü, kaynak hızı, tel besleme hızı ve gaz akış hızı gibi parametrelerin ayarını içeren kaynak proses ayarlarını yapın. Deneme kaynağı ile kaliteyi değerlendirin ve proses kütüphanesini kullanarak parametreleri optimize edip kaydedin. Bu süreç, sistemin teknik avantajları dijital proses yönetimi ile tak-çalıştır üretim faydalarına nasıl dönüştürdüğünü tam olarak gösterir ve farklı malzemeler için tek tıkla geçiş imkanı sağlar.
Robotik Kaynak Uygulamaları
Otomotiv Üretimi: Gövde kaynakları, batarya paketi montajı, şasi yapısal bileşenleri. Robotik kaynağın yüksek hassasiyeti, yüksek çevrim süresi ve stabilitesi, otomotiv endüstrisinin verimlilik ve kalite konusundaki sıkı gereksinimlerini mükemmel şekilde karşılar.
Havacılık: Motor bileşenleri, yakıt sistemleri, yapısal bileşen bağlantıları. Düşük ısı girişi, minimal deformasyon ve izlenebilir proses kontrolü avantajları, güvenlik ve güvenilirlik açısından son derece yüksek gereksinimleri olan havacılık sektörü için uygundur.
Elektronik ve Elektrikli Cihazlar: Kasa sızdırmazlığı, pil bağlantı tabları, ısı dağıtım modülü kaynağı. Lazer kaynağın yüksek hassasiyeti ve minimal ısı etkisi alanı, hassas elektronik bileşenleri zarar vermeden işleyebilmesini sağlar.
Tıbbi Cihazlar: Cerrahi aletler, implant montajı, yüksek hassasiyetli sensör paketleme. Bu yöntem, tıbbi endüstrinin özel gereksinimlerini karşılayan temiz, güçlü ve biyouyumlu kaynaklar sağlayabilir.
Sonuç
DIY robotik kaynak sistemi, küçük ve orta ölçekli yaratıcı üretim ve profesyonel üretim için yüksek hassasiyetli, yüksek esneklikli ve yüksek verimli bir metal işleme çözümü sunar. Robot kontrolü, kaynak proses kütüphanesi ve tel besleme sisteminin derin entegrasyonu sayesinde, sistem operatör becerilerine olan bağımlılığı önemli ölçüde azaltır ve üretim verimliliği ile proses tutarlılığını büyük ölçüde artırır. Güçlü malzeme uyumluluğu ve tekrarlanabilir dijital proses yönetimi, küçük partili, çok çeşitli çevik üretim için ideal bir seçim olmasını sağlar. Gelecekte, makine görüşü ve yapay zeka teknolojilerinin entegrasyonu ile sistem, uyarlanabilir akıllı kaynak yönünde daha da gelişerek daha geniş endüstriyel uygulamalar ve yenilik olanakları sunacaktır.
SSS
Q1: Robotik lazer kaynağı neden tercih edilmeli?Geleneksel argon ark kaynağı mı yoksa çift korumalı ark kaynağı mı?
A: Geleneksel kaynak yöntemleri malzeme sınırlamalarına sahiptir (örneğin, demir kaynağı iyidir ama alüminyum, bakır, paslanmaz çelik, galvanizli çelik gibi malzemelerde daha az etkilidir), oysa robotik lazer kaynağı çeşitli malzemelerin yüksek kaliteli birleştirilmesini sağlar. Lazer kaynakları estetik, yüksek dayanımlı ve düşük deformasyonludur. Robotun hassas yol kontrolü ile birleştiğinde, geleneksel manuel kaynağın zorlandığı karmaşık kaynakları gerçekleştirebilir.
Q2: Robotik lazer kaynak sistemi hangi malzemelerle uyumludur?
A: Sistem, çok sayıda yerleşik kaynak süreç kütüphanesine sahiptir ve alüminyum alaşımı, bakır, paslanmaz çelik, galvanizli çelik, sıradan karbon çelik gibi malzemelerle uyumludur. Kullanıcılar, ilgili süreç kütüphanesini tek tıkla çağırarak geçiş yapabilir, parametreleri tekrar doğrulamalarına gerek yoktur.
Q3: Robotik lazer kaynağının geleneksel manuel kaynağa göre verimlilik avantajları nelerdir?
A: Robotik lazer kaynağı hızlı kaynak hızı, yüksek kaynak tutarlılığı sunar ve uzun süre kesintisiz çalışabilir. Manuel kaynağa kıyasla, sistem üretim döngülerini önemli ölçüde kısaltır, yeniden işleme oranlarını azaltır ve genel verimliliği %30 ila %50 artırır.
Q4: Robotik lazer kaynağı kullanmak maliyetleri düşürür mü?
A: Başlangıçta ekipman yatırımı daha yüksek olsa da, stabil kaynak kalitesi yeniden işleme ve sarf malzeme israfını azaltır. Ayrıca, robotlar gece vardiyası gibi gözetimsiz üretimi mümkün kılarak toplam işçilik maliyetlerini önemli ölçüde düşürür. Kapsamlı hesaplamalar, uzun vadede toplam üretim maliyetlerini azaltacağını gösterir.
Q5: Kaynak kalitesinin stabilitesi nasıl sağlanır?
A: Sistem, görsel izleme ve hassas tel besleme kontrolünü entegre eder, kaynak sürecini gerçek zamanlı izleyerek stabil eriyik havuzu ve düzgün kaynaklar sağlar. Ayrıca, süreç kütüphanesindeki parametreler önceden doğrulanmıştır, insan hatalarını önler ve her kaynağın stabilitesini ve tutarlılığını garanti eder.
Q6: Robotik lazer kaynağı küçük üretim ekipleri veya DIY meraklıları için uygun mudur?
A: Evet. Modüler tasarım sayesinde DIY robotik kaynak sistemi, kurulumu ve ayarı nispeten basittir ve süreç kütüphanesinin tek tıkla çağrılması kaynak yapmayı kolaylaştırır. Küçük ekipler bile kendi otomatik kaynak platformlarını hızlıca kurabilir.
Q7: Robotik kaynak teknolojisinin gelecekteki gelişim yönü nedir?
A: Gelecekte, yapay zeka ve büyük veri entegrasyonu ile süreç kütüphanesinin kendi kendine öğrenmesi ve kendi kendini optimize etmesi sağlanacak, böylece "uyarlanabilir kaynak" haline dönüşecek. Aynı zamanda, yeşil üretim, esnek üretim ve yeni enerji, tıp ve elektronik üretimi gibi sektörler arası uygulamalarda daha büyük potansiyel gösterecek.




