ファナック 3D ロボット切断機 工業製造用
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製品概要
概要
FANUC 3Dロボティックカッティングマシン(産業製造用)
FANUC 3Dロボティックカッティングマシンは、産業用購入者が購入前に適用性、モデルオプション、仕様、互換性、ダウンロード、注文要件を評価するためのロボット自動化製品です。
手作業では動かせない重い物体を扱う
最適用途
- 柔軟な自動化、積み込み、組立、ハンドリング、研磨、レーザー加工の検証プロジェクト。
- ペイロード、リーチ、コントローラー、安全機能、エンドエフェクターの要件を比較するインテグレーター。
- カスタム自動化セルの見積もり前にロボットプラットフォームの検討が必要な作業場。
主な特徴
- 統合とコストメリット:ビジョン機能をシステムに完全統合している数少ないロボットサプライヤーの一つとして、FANUCはビジョンシステムの導入および運用コストを大幅に削減します。
- 高い柔軟性のあるアプリケーション:システムは2Dおよび3Dビジョンの両方に対応し、多様で複雑なアプリケーションシナリオに対応し、高度な柔軟性を持つ自動化を実現します。
- 便利な操作と教示:教示プロセスは別のPCを必要とせず、ロボットのティーチペンダントから直接現在の稼働状況を監視でき、作業の流れを簡素化します。
- ビジョンマスタリング - 高速かつ精密なキャリブレーション:オプションの「ビジョンマスタリング」機能は、ビジョンシステムを使ってロボットのゼロ位置(原点)を迅速かつ正確にキャリブレーションします。
- ビジョンシフト - 自動補正:「ビジョンシフト」機能により、ロボットはビジョンを使ってワークの位置ずれを自動的に補正し、治具の移動やオフラインプログラム使用による再教示時間を大幅に短縮します。
- 注1:傾斜角度で設置した場合、J1およびJ2軸の動作範囲が制限されます。
- 注2:短距離移動時は各軸の最大速度に達しない場合があります。
互換性
- この製品には現在3つのオプションが掲載されています。注文前にバリアントセレクターを使って、正確なモデル、出力レベル、電圧、パッケージ、数量を選択してください。
- 例として、M-20iA(標準タイプ)、M-20iB/25(高精度タイプ)、M-20iD/25(標準タイプ)があります。
- 見積もり前に、ペイロード、リーチ、取り付け、安全カバー、エンドエフェクターの重量、治具のアクセス、工程要件を確認してください。
仕様
仕様表1
| 生産効率を向上させる | 手作業では動かせない重い物体を扱う |
|---|---|
| 手作業に比べて高速で稼働する | |
| 夜間や休日に稼働する | |
| 安定した労働力を確保する | 複雑な作業を人に代わって完遂 |
| 導入後は長期使用可能 | |
| 急な欠勤や退職の心配なし | |
| 製品品質の向上 | 手作業より高い作業精度を実現 |
| 作業品質が安定 | |
| コスト削減 | ロボット導入で人件費削減が可能 |
| 工程やシステムの変更を簡単かつ便利に |
仕様表2
| 機能カテゴリ | 特定機能 | 説明 |
|---|---|---|
| 高信頼性 | 故障ゼロ | コアコンポーネント(機構、サーボモーター、コントローラ、ソフトウェア、センサー)はすべてFANUCが自社設計・製造し、高い信頼性と耐久性を確保。 |
| ダウンタイムゼロ | ロボット情報をサーバーに集約しリアルタイムで状態監視、予防保全と運用効率の向上を支援。 | |
| 故障予知通知 | 豊富な診断機能により異常の早期警告を提供し、予知保全を実現。 | |
| 即時復旧 | メンテナンス重視の機械設計と故障診断により、原因の迅速な特定と修理が可能。 | |
| 高い生産性 | 学習ロボット | 振動を抑制する学習制御技術により滑らかで高速な動作を実現し、生産性向上とコスト削減に効果的。 |
| ビジュアルトラッキング | ビジョンセンサーを使って動くコンベア上の部品を動的に追跡しピック。 | |
| 高い汎用性 | ロボットiHMI | 主要設定をメイン画面に集約したシンプルなユーザーインターフェースを提供し、新規ユーザーでも簡単に操作可能。 |
| ビンピッキングロボット | ビジョンセンサーを使ってランダムに積まれた部品を識別しピック、手動での整列作業を不要に。 | |
| 協働ロボット | グリーンロボットは安全フェンスなしで人間と共に作業可能で、接触時には安全に停止し、手動誘導による教示をサポートします。 | |
| 力センサー機能 | 6軸力センサーを使用して、バリ取りや研削などの精密な力制御を必要とする作業の自動化を実現。 | |
| iRVision - 内蔵ビジョン | ビジョン機能がコントローラに統合されており、カメラを接続するだけで2D/3D補正、色検出、検査、QRコード認識が可能。 | |
| ROBOGUIDE | システムレイアウト、ロボットプログラミング、高精度シミュレーション機能を提供するPCシミュレーションソフトウェア。 |
仕様表3
| モデル | M-20iA | M-20iB/25 | M-20iD /25 |
|---|---|---|---|
| 適用例 | - 小型ワークのバルクピッキング - シェルワークの研磨・研削 | - 野菜のバルクピッキング - 工作機械の積み下ろし | - 板金部品のハンドル - ファイバーレーザー溶接 |
仕様表4
| モデル | M-20iA | M-20iB/25 | M20iD/25 | |
|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 6軸 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | |||
| 到達半径 | 1811 mm | 1853 mm | 1831 mm | |
| 設置方法 | 床置き設置、天井設置、傾斜角設置 | |||
| 可動範囲(最大速度)(注1)、(注2) | J1軸回転 | 340°/370°(オプション)(195°/秒)5.93ラジアン/6.45ラジアン(オプション)(3.40ラジアン/秒) | 340°/360°(オプション)(205°/秒)5.93ラジアン/6.28ラジアン(オプション)(3.58ラジアン/秒) | 340°/370°(オプション)(210°/秒)5.93ラジアン/6.46ラジアン(オプション)(3.67ラジアン/秒) |
| J2軸回転 | 260°(175°/秒)4.54ラジアン(3.05ラジアン/秒) | 240°(205°/秒)4.19ラジアン(3.58ラジアン/秒) | 260°(210°/秒)4.54ラジアン(3.67ラジアン/秒) | |
| J3軸回転 | 458°(180°/秒)8.00ラジアン(3.14ラジアン/秒) | 303°(260°/秒)5.29ラジアン(4.54ラジアン/秒) | 458°(265°/秒)8.00ラジアン(4.63ラジアン/秒) | |
| J4軸手首回転 | 400°(360°/秒)6.98ラジアン(6.28ラジアン/秒) | 400°(415°/秒)6.98ラジアン(7.24ラジアン/秒) | 400°(420°/秒)6.98ラジアン(7.33ラジアン/秒) | |
| J5軸手首スイング | 360°(360°/秒)6.28ラジアン(6.28ラジアン/秒) | 290°(415°/秒)5.06ラジアン(7.24ラジアン/秒) | 360°(420°/秒)6.28ラジアン(7.33ラジアン/秒) | |
| J6軸手首回転 | 900°(550°/秒)15.71ラジアン(9.60ラジアン/秒) | 540°(880°/秒)9.42ラジアン(15.36ラジアン/秒) | 900°(720°/秒)15.71ラジアン(12.57ラジアン/秒) | |
| 手首耐荷重 | 20 kg | 25 kg | 25 kg | |
| 手首許容負荷トルク | J4軸 | 44.0 N·m | 51.0 N·m | 52.0 N·m |
| J5軸 | 44.0 N·m | 51.0 N·m | 52.0 N·m | |
| J6軸 | 22.0 N·m | 31.0 N·m | 32.0 N·m | |
| 手首許容負荷慣性モーメント | J4軸 | 1.04 kg·m² | 2.20 kg·m² | 2.40 kg·m² |
| J5軸 | 1.04 kg·m² | 2.20 kg·m² | 2.40 kg·m² | |
| J6軸 | 0.28 kg·m² | 1.20 kg·m² | 1.20 kg·m² | |
| 繰り返し位置決め精度(注3) | ±0.03 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | |
| ロボット重量(注4) | 250 kg | 210 kg | 250 kg | |
| 設置条件 | 周囲温度:0~45°C 周囲湿度:通常75% RH以下(結露なし) 短期間95% RH以下(1か月以内) 振動加速度:4.9m/s²(0.5G)以下 |
注文前に
グリーンロボットは安全フェンスなしで人間と共に作業可能で、接触時には安全に停止し、手動誘導による教示をサポートします。
よくある質問
どのFANUC 3Dロボティック切断機のオプションを選べばよいですか?
機械、出力レベル、インターフェース、用途に合った正確なモデルまたはバリアントを選択してください。レトロフィットやカスタム統合が関わる場合は、注文前に互換性を確認してください。
FANUC 3Dロボティック切断機はすべてのロボット自動化プロジェクトに適していますか?
いいえ。最終的な適合性は選択したバリアント、機械構成、材料、プロセス目標、現場条件によります。仕様と互換性の注意事項を事前確認として使用し、不明点は購入前に確認してください。
マニュアルや技術文書をリクエストできますか?
マニュアルやデータシートがページに掲載されていない場合は、注文前に製品モデルと用途を添えてSky Fire Laserにお問い合わせください。
どのロボットモデルを選ぶかによります
配送情報
配送時間と費用
- 配送期間: 5~10営業日。
- 機械類: チェックアウト時またはinfo@sflaser.netへのメールで料金を計算します。
- アクセサリー: チェックアウト時またはメールで料金を計算します。
- 消耗品: 無料で発送されます。
重要なお知らせ: 無料配送はレーザー消耗品に限ります。チェックアウト時に差異がある場合は、実際の送料についてお問い合わせください。
関税ポリシー
- オフライン支払い: 取引条件に基づく関税。FOB、CFR、CIF条件では輸出関税は当社負担、輸入関税はお客様負担。DDPの場合はすべての関税を当社が負担します。
- オンライン支払い: 輸出関税は当社負担、輸入関税はお客様負担。詳細は当社ウェブサイトの「関税率」をご確認ください。
注文追跡
- 確認: 注文が正常に完了するとメールを受け取ります。
- 発送通知: 注文番号、配送業者、追跡番号が含まれます。メールで注文の更新、変更、配送状況を追跡できます。
重要な注意事項
配送先住所
- 注文確定前に住所を確認してください。変更する場合は購入後48時間以内にinfo@sflaser.netへメールでご連絡ください。
破損および返品
- 不可抗力による輸送中の破損の場合は、受け取り後すぐにsupport@sflaser.netへご連絡ください。
- 注文をキャンセルする場合は、荷物の受け取り拒否ではなく当社にご連絡ください。紛失や破損のリスクを避けるためです。
未着および荷物の破損
- 配送予定日から7日以内に受け取れない場合はsupport@sflaser.netへメールしてください。この期間内に報告がない遅延については責任を負いかねます。
- 荷物や商品に破損があった場合は、受け取り当日に写真や動画を添えてsupport@sflaser.netへご連絡ください。対応いたします。
購入後の技術サポート
- 技術サポートが必要な場合は、開封した商品の詳細な在庫と写真を撮影し、速やかにsupport@sflaser.netへご連絡ください。メールまたはオンラインでサポートを提供します。
1. 概要
私たちはすべてのご注文にご満足いただけるよう努めています。返品が必要になる場合があることを理解し、商品が当社のポリシー要件を満たしている場合に限り、米ドルでの返金を提供しています。
2. 返品方法
配送前
- メール: ご注文のキャンセルおよび返金のご依頼はinfo@sflaser.netまでご連絡ください。
- 注意: 手数料や遅延を避けるため、銀行返金の手続きを開始しないでください。発生した銀行手数料は返金額から差し引かれます。
配送後
- メール: 返品のサポートについてはinfo@sflaser.netまでご連絡ください。
- 条件: 当社の返品条件を遵守してください。サービス料および輸送費用がかかる場合があります。
3. 返品・返金条件
配送後15日以内の返品は、以下の条件および元の領収書と返金サービス料の提出により受け付けます:
- 未梱包・未発送: 機械、アクセサリー、消耗品は4.4%のサービス料。
- 梱包済み・未発送: 機械は10%、アクセサリーと消耗品は20%。
- 発送済み・未開封: 機械は20%、アクセサリーと消耗品は25%。
- 開封済み・未使用: 機械は30%、アクセサリーと消耗品は50%。
- 開封済み・使用済み: 機械は50%、アクセサリーと消耗品は80%。
重要: 支払いプラットフォームによる即時の資金差引のためサービス料が適用されます。銀行手数料、税金、送料は返金から差し引かれます。交換はできません。商品は新品同様の状態で返品してください。機械や部品は使用回数が3回以内である必要があります。単体の消耗品は返品不可です。レーザーサービス製品の返金は当社では受け付けておりません。
4. 返金処理時間
- 梱包内容: 返品パッケージには梱包リスト、注文番号、お客様名を同封してください。
- 追跡: ご自身で返品される場合は、追跡番号をsupport@sflaser.netにメールでお知らせください。
- 期間: 返品検査後、通常10~15営業日で返金処理が行われます。確認メールを送信し、その後銀行処理が行われます。
5. 免責事項
- 承認: 承認された返品のみ受け付けます。
- 権利: Sky Fire Laserはポリシー要件を満たさない返品を拒否する権利を有します。
- 発送: 返品は返品確認時に指定された住所へ送付してください。現地での返品はできません。
6. ご質問は?
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DDP配送を選択した場合、通関手続きをお手伝いすることができます。
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アメリカ合衆国のお客様には、レーザー溶接機などの特定の商品が、米国倉庫から直接発送されます。今後、さらに多くの商品が米国倉庫の在庫に追加される予定です。
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大量注文の場合は、処理時間がそれに応じて延長されることがあります。注文内容が確定次第、発送予定日をお知らせいたします。
- 国際配送:国際配送のご注文については、発生する関税はお客様のご負担となります。これらの費用は当社の送料には含まれておりませんのでご了承ください。
- 返金処理手数料:梱包または発送されていないご注文に対しては、返金処理手数料が適用されます。この手数料は、PayPal、Visaなどの決済プラットフォームによる即時の資金差し引きに伴うもので、ご注文合計金額の一定割合として計算されます。
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