Machine de découpe robotisée 3D FANUC pour la fabrication industrielle
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Présentation du produit
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Machine de découpe robotisée 3D FANUC pour la fabrication industrielle
La machine de découpe robotisée 3D FANUC pour la fabrication industrielle est un produit d'automatisation robotique destiné aux acheteurs industriels qui doivent évaluer l'adéquation de l'application, les options de modèle, les spécifications, la compatibilité, les téléchargements et les exigences de commande avant l'achat.
Manipuler des objets lourds impossibles à déplacer manuellement
Idéal pour
- Projets d'automatisation flexibles, de chargement, d'assemblage, de manutention, de polissage ou de validation de processus laser.
- Intégrateurs comparant la charge utile, la portée, le contrôleur, les fonctions de sécurité et les exigences de l'effecteur final.
- Ateliers nécessitant une revue de la plateforme robotique avant de faire un devis pour une cellule d'automatisation personnalisée.
Caractéristiques clés
- Intégration et avantage de coût : En tant que l'un des rares fournisseurs de robots à intégrer pleinement les fonctions de vision dans son système, FANUC réduit considérablement le coût de déploiement et d'utilisation des systèmes de vision.
- Applications à haute flexibilité : Le système prend en charge la vision 2D et 3D, ce qui lui permet de gérer une grande variété de scénarios d'application complexes et d'atteindre une automatisation très flexible.
- Opération et enseignement pratiques : Le processus d'enseignement ne nécessite pas de PC séparé. L'état opérationnel actuel peut être surveillé directement via la console d'enseignement du robot, simplifiant ainsi le flux de travail.
- Vision Mastering - Calibration rapide et précise : Une fonction optionnelle "Vision Mastering" est disponible, qui utilise le système de vision pour calibrer rapidement et précisément la position zéro (origine) du robot.
- Vision Shift - Compensation automatique : Avec "Vision Shift", le robot utilise la vision pour s'adapter automatiquement aux décalages de position de la pièce en corrigeant sa trajectoire, ce qui permet de gagner un temps considérable de reprogrammation causé par le déplacement des dispositifs de fixation ou l'utilisation de programmes hors ligne.
- Note 1 : Lorsqu'il est installé en angle incliné, la plage de mouvement des axes J1 et J2 est limitée.
- Note 2 : Lors des déplacements sur de courtes distances, il peut ne pas être possible d'atteindre la vitesse maximale de chaque axe.
Compatibilité
- Ce produit dispose actuellement de 3 options listées. Utilisez le sélecteur de variantes pour choisir le modèle exact, le niveau de puissance, la tension, le pack ou la quantité avant de commander.
- Exemples d'options : M-20iA (style régulier) ; M-20iB/25 (haute précision) ; M-20iD/25 (style régulier).
- Confirmez la charge utile, la portée, le montage, l'enceinte de sécurité, le poids de l'effecteur final, l'accès au dispositif de fixation et les exigences du processus avant de faire un devis.
Spécifications
Tableau des spécifications 1
| Améliorer l'efficacité de la production | Manipuler des objets lourds impossibles à déplacer manuellement |
|---|---|
| Fonctionner à des vitesses élevées par rapport au travail manuel | |
| Fonctionner la nuit ou les jours de repos | |
| Assurer une main-d'œuvre stable | Remplacer les travailleurs pour accomplir des tâches complexes |
| Peut être utilisé à long terme une fois introduit | |
| Pas besoin de s'inquiéter des absences soudaines ou des démissions | |
| Améliorer la qualité du produit | A une précision opérationnelle supérieure à celle du travail manuel |
| La qualité opérationnelle est stable | |
| Réduire les coûts | L'introduction de robots peut réduire les coûts de main-d'œuvre |
| Changer facilement et commodément les processus ou systèmes |
Tableau des spécifications 2
| Catégorie de caractéristique | Caractéristique spécifique | Description |
|---|---|---|
| Haute fiabilité | Zéro panne | Les composants principaux (mécanique, servomoteurs, contrôleurs, logiciels, capteurs) sont tous conçus et fabriqués en interne par FANUC, garantissant une haute fiabilité et durabilité. |
| Temps d'arrêt nul | Centralise les informations du robot sur un serveur pour une surveillance en temps réel de l'état, facilitant la maintenance préventive et améliorant l'efficacité opérationnelle. | |
| Notification pré-faille | Un ensemble riche de fonctions de diagnostic fournit des alertes précoces d'anomalies, permettant une maintenance prédictive. | |
| Récupération immédiate | Conception mécanique axée sur la maintenance et diagnostic des pannes permettant une identification et une réparation rapides des causes. | |
| Haute productivité | Robot à apprentissage | Atteint un mouvement fluide et à grande vitesse grâce à une technologie de contrôle par apprentissage qui supprime les vibrations, augmentant efficacement la productivité et réduisant les coûts. |
| Suivi visuel | Utilise un capteur de vision pour suivre dynamiquement et prélever des pièces sur un convoyeur en mouvement. | |
| Grande polyvalence | Robot iHMI | Fournit une interface utilisateur simple qui centralise les réglages essentiels sur l'écran principal, permettant même aux nouveaux utilisateurs de piloter facilement le robot. |
| Robot de prélèvement en bac | Identifie et prélève des pièces empilées de manière aléatoire à l'aide d'un capteur de vision, éliminant le besoin d'un arrangement manuel. | |
| Robot collaboratif | Le robot vert peut travailler aux côtés des humains sans barrières de sécurité ; il s'arrête en toute sécurité au contact et supporte la guidage manuel pour l'apprentissage. | |
| Fonction capteur de force | Permet l'automatisation des tâches nécessitant un contrôle précis de la force, telles que l'ébavurage et le meulage, grâce à un capteur de force 6 axes. | |
| iRVision - Vision intégrée | La fonctionnalité de vision est intégrée dans le contrôleur ; il suffit de connecter une caméra pour utiliser la compensation 2D/3D, la détection des couleurs, l'inspection et la reconnaissance de code QR. | |
| ROBOGUIDE | Un logiciel de simulation PC qui offre la disposition du système, la programmation du robot et des capacités de simulation haute précision. |
Tableau des spécifications 3
| Modèle | M-20iA | M-20iB/25 | M-20iD /25 |
|---|---|---|---|
| Exemple d'application | - Prélèvement en vrac de petites pièces - Polissage et meulage de pièces de coque | - Prélèvement en vrac de légumes - Chargement et déchargement de machine-outil | - Poignée des pièces en tôle - Soudage laser à fibre |
Tableau des spécifications 4
| Modèle | M-20iA | M-20iB/25 | M20iD/25 | |
|---|---|---|---|---|
| Nombre d'axes contrôlés | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | |||
| Rayon d'action | 1811 mm | 1853 mm | 1831 mm | |
| Méthode d'installation | Installation au sol, installation au plafond, installation en angle d'inclinaison | |||
| Plage de mouvement (vitesse maximale) (Note 1), (Note 2) | Rotation J1 | 340°/370° (option) (195°/s) 5,93 rad / 6,45 rad (option) (3,40 rad/s) | 340°/360° (option) (205°/s) 5,93 rad / 6,28 rad (option) (3,58 rad/s) | 340°/370° (option) (210°/s) 5,93 rad / 6,46 rad (option) (3,67 rad/s) |
| Rotation J2 | 260° (175°/s) 4,54 rad (3,05 rad/s) | 240° (205°/s) 4,19 rad (3,58 rad/s) | 260° (210°/s) 4,54 rad (3,67 rad/s) | |
| Rotation J3 | 458° (180°/s) 8,00 rad (3,14 rad/s) | 303° (260°/s) 5,29 rad (4,54 rad/s) | 458° (265°/s) 8,00 rad (4,63 rad/s) | |
| Rotation du poignet J4 | 400° (360°/s) 6,98 rad (6,28 rad/s) | 400° (415°/s) 6,98 rad (7,24 rad/s) | 400° (420°/s) 6,98 rad (7,33 rad/s) | |
| Balancement du poignet J5 | 360° (360°/s) 6,28 rad (6,28 rad/s) | 290° (415°/s) 5,06 rad (7,24 rad/s) | 360° (420°/s) 6,28 rad (7,33 rad/s) | |
| Rotation du poignet J6 | 900° (550°/s) 15,71 rad (9,60 rad/s) | 540° (880°/s) 9,42 rad (15,36 rad/s) | 900° (720°/s) 15,71 rad (12,57 rad/s) | |
| Capacité de charge du poignet | 20 kg | 25 kg | 25 kg | |
| Couple admissible de charge du poignet | J 4 axes | 44,0 N·m | 51,0 N·m | 52,0 N·m |
| J 5 axes | 44,0 N·m | 51,0 N·m | 52,0 N·m | |
| J 6 axes | 22,0 N·m | 31,0 N·m | 32,0 N·m | |
| Moment d'inertie admissible de charge du poignet | J 4 axes | 1,04 kg·m² | 2,20 kg·m² | 2,40 kg·m² |
| J 5 axes | 1,04 kg·m² | 2,20 kg·m² | 2,40 kg·m² | |
| J 6 axes | 0,28 kg·m² | 1,20 kg·m² | 1,20 kg·m² | |
| Précision de positionnement en répétabilité (Note 3) | ±0,03 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | |
| Poids du robot (Note 4) | 250 kg | 210 kg | 250 kg | |
| Conditions d'installation | Température ambiante : 0～45°C Humidité ambiante : normalement inférieure à 75 % HR (sans condensation) à court terme inférieure à 95 % HR (sur 1 mois) Accélération des vibrations : inférieure à 4,9 m/s² (0,5G) |
Avant de commander
Le robot vert peut travailler aux côtés des humains sans barrières de sécurité ; il s'arrête en toute sécurité au contact et supporte la guidage manuel pour l'apprentissage.
FAQ
Quelle option de machine de découpe robotisée 3D FANUC pour la fabrication industrielle devrais-je choisir ?
Sélectionnez le modèle ou la variante exacte qui correspond à votre machine, niveau de puissance, interface et application. Si le projet implique une modernisation ou une intégration personnalisée, confirmez la compatibilité avant de commander.
La machine de découpe robotisée 3D FANUC pour la fabrication industrielle convient-elle à tous les projets d'automatisation robotique ?
Non. L'adéquation finale dépend de la variante sélectionnée, de la configuration de la machine, du matériau, de l'objectif du processus et des conditions du site. Utilisez les spécifications et les notes de compatibilité comme pré-vérification, puis confirmez les détails incertains avant l'achat.
Puis-je demander un manuel ou un document technique ?
Si un manuel ou une fiche technique n'est pas listé sur la page, contactez Sky Fire Laser avec le modèle du produit et l'application prévue avant de commander.
Cela dépend du modèle de robot que vous choisissez
Informations sur la livraison
Délai et coûts de livraison
- Délai de livraison : 5 à 10 jours ouvrables.
- Machines : Frais calculés lors du paiement ou par email à info@sflaser.net.
- Accessoires : Frais calculés lors du paiement ou par email.
- Consommables : Expédiés gratuitement.
AVIS IMPORTANT : La livraison gratuite est exclusive aux consommables laser. En cas de divergences lors du paiement, contactez-nous pour connaître les frais de livraison réels.
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- Paiements en ligne : Les droits d'exportation sont pris en charge par nous ; les droits d'importation sont à la charge du client. Consultez la rubrique « Taux tarifaire » sur notre site pour plus de détails.
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- Emballé, Non Expédié : 10 % pour machines ; 20 % pour accessoires et consommables.
- Expédié, Non Ouvert : 20 % pour machines ; 25 % pour accessoires et consommables.
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- Ouvert, Utilisé : 50 % pour machines ; 80 % pour accessoires et consommables.
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6. Questions ?
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La plupart de nos colis sont actuellement expédiés depuis Wuhan, Chine.
Pour les clients aux États-Unis, certains produits tels que les machines de soudage laser seront expédiés directement depuis notre entrepôt aux États-Unis. D'autres produits seront progressivement ajoutés à l'inventaire de l'entrepôt américain.
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