Machine de découpe robotisée 3D FANUC pour la fabrication industrielle
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Avantage concurrentiel
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Améliorer l'efficacité de la production |
Manipuler des objets lourds impossibles à déplacer manuellement |
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Fonctionner à des vitesses élevées par rapport au travail manuel |
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Fonctionner la nuit ou les jours de repos |
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Assurer une main-d'œuvre stable |
Remplacer les travailleurs pour accomplir des tâches complexes |
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Être utilisé à long terme une fois introduit |
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Pas besoin de s'inquiéter des absences soudaines ou des démissions |
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Améliorer la Qualité du Produit |
Avoir une précision opérationnelle plus élevée comparée au travail manuel |
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La qualité opérationnelle est stable |
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Réduire les Coûts |
L'introduction de robots peut réduire les coûts de main-d'œuvre |
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Changer facilement et commodément les processus ou systèmes |
Spécialités
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Catégorie de Fonctionnalité |
Caractéristique Spécifique |
Description |
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Haute fiabilité |
Zéro Défaillance |
Les composants principaux (mécanique, servomoteurs, contrôleurs, logiciels, capteurs) sont tous conçus et fabriqués en interne par FANUC, garantissant une haute fiabilité et durabilité. |
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Temps d'Arrêt Zéro |
Centralisez les informations des robots sur un serveur pour une surveillance en temps réel de l'état, facilitant la maintenance préventive et améliorant l'efficacité opérationnelle. |
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Notification de Pré-faille |
Un ensemble riche de fonctions de diagnostic fournit des alertes précoces d'anomalies, permettant une maintenance prédictive. |
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Récupération Immédiate |
La conception mécanique axée sur la maintenance et le diagnostic des pannes permettent une identification rapide des causes et des réparations. |
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Haute Productivité |
Robot Apprenant |
Obtenez un mouvement fluide et à grande vitesse grâce à la technologie de contrôle par apprentissage qui supprime les vibrations, augmentant efficacement la productivité et réduisant les coûts. |
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Suivi Visuel |
Utilisez un capteur de vision pour suivre dynamiquement et saisir des pièces sur un convoyeur en mouvement. |
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Haute Polyvalence |
Robot iHMI |
Fournissez une interface utilisateur simple qui centralise les réglages essentiels sur l'écran principal, permettant même aux nouveaux utilisateurs de faire fonctionner facilement le robot. |
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Robot de Prise en Bac |
Identifiez et saisissez des pièces empilées au hasard à l'aide d'un capteur de vision, éliminant ainsi le besoin d'un arrangement manuel. |
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Robot Collaboratif |
Le robot vert peut travailler aux côtés des humains sans barrières de sécurité ; il s'arrête en toute sécurité au contact et prend en charge la guidage manuel pour l'enseignement. |
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Fonction Capteur de Force |
Permettez l'automatisation des tâches nécessitant un contrôle précis de la force, telles que l'ébavurage et le meulage, en utilisant un capteur de force 6 axes. |
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iRVision - Vision Intégrée |
La fonctionnalité de vision est intégrée dans le contrôleur ; il suffit de connecter une caméra pour utiliser la compensation 2D/3D, la détection des couleurs, l'inspection et la reconnaissance de codes QR. |
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ROBOGUIDE |
Un logiciel de simulation PC qui offre la disposition du système, la programmation du robot et des capacités de simulation haute précision. |
Système de Vision FANUC
- Intégration et avantage de coût : En tant que l'un des rares fournisseurs de robots à intégrer pleinement les fonctions de vision dans son système, FANUC réduit considérablement le coût de déploiement et d'utilisation des systèmes de vision.
- Applications à haute flexibilité : Le système prend en charge la vision 2D et 3D, lui permettant de gérer une grande variété de scénarios d'application complexes et d'atteindre une automatisation très flexible.
- Fonctionnement et enseignement pratiques : Le processus d'enseignement ne nécessite pas de PC séparé. L'état opérationnel actuel peut être surveillé directement via la console d'enseignement du robot, simplifiant ainsi le flux de travail.
- Vision Mastering - Calibration rapide et précise : Une fonction optionnelle "Vision Mastering" est disponible, qui utilise le système de vision pour calibrer rapidement et précisément la position zéro (origine) du robot.
- Décalage de vision - Compensation automatique : Avec "Vision Shift", le robot utilise la vision pour s'adapter automatiquement aux décalages de position des pièces en corrigeant sa trajectoire, ce qui permet d'économiser un temps important de reprogrammation causé par le déplacement des dispositifs ou l'utilisation de programmes hors ligne.
Exemples d'applications
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Modèle |
M-20iA |
M-20iB/25 |
M-20iD/25 |
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Exemple d'application |
- Prélèvement en vrac de petites pièces - Polissage et meulage de pièces coquilles |
- Prélèvement en vrac de légumes - Chargement et déchargement de machine-outil |
- Poignée des pièces en tôle - Soudage au laser à fibre |
Plage d'action
Spécification
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Modèle |
M-20iA |
M-20iB/25 |
M20iD/25 |
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Nombre d'axes contrôlés |
6 aAxes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) |
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Rayon atteignable |
1811 mm |
1853 mm |
1831 mm |
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Méthode d'installation |
Installation au sol, installation au plafond, installation avec angle d'inclinaison |
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Plage de mouvement (vitesse maximale) (Note 1), (Note 2) |
Rotation de l'axe J1 |
340°/370° (option) (195 °/s) 5,93 rad / 6,45 rad (option) (3,40 rad/s) |
340°/360° (option) (205 °/s) 5,93 rad / 6,28 rad (option) (3,58 rad/s) |
340°/370° (option) (210 °/s) 5,93 rad / 6.46 rad (option) (3.67 rad/s) |
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J2 Rotation sur l'axe |
260° (175 °/s) 4,54 rad (3,05 rad/s) |
240° (205°/s) 4,19 rad (3,58 rad/s) |
260°(210 °/s) 4.54 rad(3,67 rad/s) |
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J3 Rotation sur l'axe |
458°（180 °/s） 8,00 rad（3,14 rad/s） |
303° (260 °/s) 5,29 rad (4,54 rad/s) |
458° (265 °/s) 8.00 rad (4.63 rad/s) |
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J4 Rotation de l'axe du poignet |
400°（360 °/s） 6,98 rad（6,28 rad/s） |
400° (415 °/s) 6,98 rad (7,24 rad/s) |
400° (420 °/s) 6.98 rad (7.33 rad/s) |
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J5 Balancement du poignet sur l'axe |
360°（360 °/s） 6,28 rad（6,28 rad/s） |
290° (415 °/s) 5,06 rad (7,24 rad/s) |
360° (420 °/s) 6.28 rad (7.33 rad/s) |
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J6 Rotation de l'axe du poignet |
900°（550 °/s） 15,71 rad（9,60 rad/s） |
540° (880°/s) 9,42 rad (15,36 rad/s) |
900° (720 °/s) 15.71 rad (12.57 rad/s) |
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Poignet Transport Capacité |
20 kg |
25 kg |
25 kg |
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Couple admissible de charge du poignet |
J4 Axe |
44,0 N·m |
51.0 N·m |
52.0 N·m |
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J5 Axe |
44,0 N·m |
51.0 N·m |
52.0 N·m |
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J6 Axe |
22.0 N·m |
31.0 N·m |
32.0 N·m |
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Moment d'inertie admissible de charge du poignet |
J4 Axe |
1,04 kg·m² |
2.20 kg·m² |
2.40 kg·m² |
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J5 Axe |
1,04 kg·m² |
2.20 kg·m² |
2.40 kg·m² |
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J6 Axe |
0.28 kg·m² |
1.20 kg·m² |
1.20 kg·m² |
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Précision de positionnement en répétabilité (Note 3) |
±0,03 mm |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
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Poids du robot (Note 4) |
250 kg |
210 kg |
250 kg |
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Conditions d'installation |
Température ambiante : 0～45°C Humidité ambiante : NNormalement inférieure à 75 % HR (sans condensation) à court terme inférieure à 95 % HR (dans un délai d'un mois) Accélération de vibration : Inférieure à 4,9 m/s² (0,5G) |
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- Note 1 : Lorsqu'il est installé en angle incliné, la plage de mouvement des axes J1 et J2 est limitée.
- Note 2: Lors d'un déplacement sur courte distance, il peut ne pas être possible d'atteindre la vitesse maximale de chaque axe.
- Note 3 : Les résultats de mesure sont conformes à la norme ISO 9283 « Robots industriels - Spécifications de performance et méthodes d'essai ».
- Note 4 : Le poids n'inclut pas le dispositif de contrôle.
Depend on which robot model you choose
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