FANUC 3D Roboter-Schneidemaschine für die industrielle Fertigung
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Wettbewerbsvorteil
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Produktivität verbessern |
Schwere Gegenstände handhaben, die für manuelle Arbeit unmöglich zu bewegen sind |
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Arbeiten mit hohen Geschwindigkeiten im Vergleich zur manuellen Arbeit |
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Arbeiten nachts oder an Ruhetagen |
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Eine stabile Belegschaft sicherstellen |
Arbeiter ersetzen, um komplexe Aufgaben zu erledigen |
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Langfristige Nutzung nach Einführung |
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Keine Sorge um plötzliche Abwesenheiten oder Kündigungen |
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Produktqualität verbessern |
Höhere Betriebssicherheit im Vergleich zur manuellen Arbeit |
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Die Betriebsqualität ist stabil |
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Kosten senken |
Der Einsatz von Robotern kann Arbeitskosten senken |
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Prozesse oder Systeme einfach und bequem ändern |
Besonderheiten
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Merkmalskategorie |
Spezifisches Merkmal |
Beschreibung |
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Hohe Zuverlässigkeit |
Keine Ausfälle |
Kernkomponenten (Mechanik, Servomotoren, Steuerungen, Software, Sensoren) werden alle intern von FANUC entwickelt und hergestellt, was hohe Zuverlässigkeit und Langlebigkeit gewährleistet. |
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Keine Ausfallzeiten |
Zentralisieren Sie Roboterinformationen auf einem Server zur Echtzeit-Statusüberwachung, um vorbeugende Wartung zu erleichtern und die Betriebseffizienz zu verbessern. |
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Vorwarnung bei Ausfall |
Ein umfangreiches Set an Diagnosefunktionen bietet Frühwarnungen bei Abnormalitäten und ermöglicht vorausschauende Wartung. |
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Sofortige Wiederherstellung |
Wartungsorientiertes mechanisches Design und Fehlerdiagnose ermöglichen eine schnelle Ursachenfindung und Reparatur. |
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Hohe Produktivität |
Lernender Roboter |
Erzielen Sie eine sanfte, hochgeschwindigkeits Bewegung durch lernende Steuerungstechnologie, die Vibrationen unterdrückt, was Produktivität steigert und Kosten senkt. |
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Visuelles Tracking |
Verwenden Sie einen Vision-Sensor, um Teile dynamisch von einem sich bewegenden Förderband zu verfolgen und zu greifen. |
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Hohe Vielseitigkeit |
Robot iHMI |
Bieten Sie eine einfache Benutzeroberfläche, die wesentliche Einstellungen auf dem Hauptbildschirm zentralisiert, sodass auch neue Benutzer den Roboter leicht bedienen können. |
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Bin-Picking-Roboter |
Identifizieren und greifen Sie zufällig gestapelte Teile mit einem Vision-Sensor, wodurch manuelle Anordnung entfällt. |
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Kollaborativer Roboter |
Der grüne Roboter kann ohne Sicherheitszäune neben Menschen arbeiten; er stoppt sicher bei Kontakt und unterstützt Handführung zum Teach-in. |
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Kraftsensor-Funktion |
Ermöglichen Sie die Automatisierung von Aufgaben, die präzise Kraftsteuerung erfordern, wie Entgraten und Schleifen, mit einem 6-Achsen-Kraftsensor. |
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iRVision - Eingebaute Vision |
Die Vision-Funktionalität ist in den Controller integriert; schließen Sie einfach eine Kamera an, um 2D/3D-Kompensation, Farberkennung, Inspektion und QR-Code-Erkennung zu nutzen. |
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ROBOGUIDE |
Eine PC-Simulationssoftware, die Systemlayout, Roboterprogrammierung und hochpräzise Simulationsfunktionen bietet. |
FANUC Vision System
- Integration und Kostenvorteil: Als einer der wenigen Roboteranbieter, die Vision-Funktionen vollständig in ihr System integrieren, reduziert FANUC die Kosten für den Einsatz und die Nutzung von Vision-Systemen erheblich.
- Hochflexible Anwendungen: Das System unterstützt sowohl 2D- als auch 3D-Vision, wodurch es eine Vielzahl komplexer Anwendungsszenarien bewältigen und eine hochflexible Automatisierung erreichen kann.
- Bequeme Bedienung und Programmierung: Der Teach-Prozess erfordert keinen separaten PC. Der aktuelle Betriebsstatus kann direkt über das Teach-Pendant des Roboters überwacht werden, was den Arbeitsablauf vereinfacht.
- Vision Mastering - Schnelle und präzise Kalibrierung: Eine optionale „Vision Mastering“-Funktion ist verfügbar, die das Vision-System nutzt, um die Nullposition (Ursprung) des Roboters schnell und präzise zu kalibrieren.
- Vision Shift - Automatische Kompensation: Mit „Vision Shift“ nutzt der Roboter die Bildverarbeitung, um automatisch auf Positionsabweichungen des Werkstücks zu reagieren, indem er seinen Pfad korrigiert und so erheblichen Nachlernaufwand durch verrutschte Vorrichtungen oder den Einsatz von Offline-Programmen spart.
Anwendungsbeispiele
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Modell |
M-20iA |
M-20iB/25 |
M-20iD/25 |
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Anwendungsbeispiel |
- Massenentnahme von kleinen Werkstücken - Polieren und Schleifen von Gehäusewerkstücken |
- Massenentnahme von Gemüse - Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen |
- Griff von Blechbauteilen - Faserlaser-Schweißen |
Aktionsbereich
Spezifikation
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Modell |
M-20iA |
M-20iB/25 |
M20iD/25 |
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Anzahl der gesteuerten Achsen |
6 aAchsen (J1, J2, J3, J4, J5, J6) |
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Erreichbarer Radius |
1811 mm |
1853 mm |
1831 mm |
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Installationsmethode |
Bodenmontage, Deckenmontage, Neigungswinkelmontage |
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Bewegungsbereich (Maximale Geschwindigkeit) (Hinweis 1), (Hinweis 2) |
J1 Achsendrehung |
340°/370° (Option) (195 °/s) 5,93 rad / 6,45 rad (Option) (3,40 rad/s) |
340°/360° (Option) (205 °/s) 5,93 rad / 6,28 rad (Option) (3,58 rad/s) |
340°/370° (Option) (210 °/s) 5,93 rad / 6.46 rad (Option) (3.67 rad/s) |
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J2 Achsdrehung |
260° (175 °/s) 4,54 rad (3,05 rad/s) |
240° (205°/s) 4,19 rad (3,58 rad/s) |
260°(210 °/s) 4.54 rad(3,67 rad/s) |
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J3 Achsdrehung |
458°（180 °/s） 8,00 rad（3,14 rad/s） |
303° (260 °/s) 5,29 rad (4,54 rad/s) |
458° (265 °/s) 8.00 rad (4.63 rad/s) |
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J4 Achse Handgelenksrotation |
400°（360 °/s） 6,98 rad（6,28 rad/s） |
400° (415 °/s) 6,98 rad (7,24 rad/s) |
400° (420 °/s) 6.98 rad (7.33 rad/s) |
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J5 Achse Handgelenkschwung |
360°（360 °/s） 6,28 rad（6,28 rad/s） |
290° (415 °/s) 5,06 rad (7,24 rad/s) |
360° (420 °/s) 6.28 rad (7.33 rad/s) |
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J6 Achse Handgelenksrotation |
900°（550 °/s） 15,71 rad（9,60 rad/s） |
540° (880°/s) 9,42 rad (15,36 rad/s) |
900° (720 °/s) 15.71 rad (12.57 rad/s) |
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Handgelenk Tragen Kapazität |
20 kg |
25 kg |
25 kg |
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Zulässiges Lastdrehmoment des Handgelenks |
J4 Achse |
44,0 N·m |
510,0 N·m |
520,0 N·m |
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J5 Achse |
44,0 N·m |
510,0 N·m |
520,0 N·m |
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J6 Achse |
22.0 N·m |
310,0 N·m |
320,0 N·m |
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Zulässiges Lastträgheitsmoment des Handgelenks |
J4 Achse |
1,04 kg·m² |
2.20 kg·m² |
2.40 kg·m² |
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J5 Achse |
1,04 kg·m² |
2.20 kg·m² |
2.40 kg·m² |
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J6 Achse |
0.28 kg·m² |
1.20 kg·m² |
1.20 kg·m² |
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Wiederholgenauigkeit der Positionierung (Hinweis 3) |
±0,03 mm |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
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Robotergewicht (Hinweis 4) |
250 kg |
210 kg |
250 kg |
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Installationsbedingungen |
Umgebungstemperatur: 0～45°C Umgebungsfeuchtigkeit: NNormalerweise unter 75 % rF (keine Kondensation), kurzfristig unter 95 % rF (innerhalb 1 Monat) Vibrationsbeschleunigung: Unter 4,9 m/s² (0,5G) |
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- Hinweis 1: Bei schräger Montage ist der Bewegungsbereich der Achsen J1 und J2 eingeschränkt.
- Hinweis 2: Bei Kurzstreckenbewegungen kann es sein, dass die maximale Geschwindigkeit jeder Achse nicht erreicht wird.
- Hinweis 3: Die Messergebnisse entsprechen der ISO 9283 „Industrieroboter – Leistungsanforderungen und Prüfverfahren“.
- Hinweis 4: Das Gewicht beinhaltet nicht das Steuergerät.
Depend on which robot model you choose
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- Verpackt, nicht versandt: 10 % für Maschinen; 20 % für Zubehör und Verbrauchsmaterialien.
- Versandt, ungeöffnet: 20 % für Maschinen; 25 % für Zubehör und Verbrauchsmaterialien.
- Geöffnet, unbenutzt: 30 % für Maschinen; 50 % für Zubehör und Verbrauchsmaterialien.
- Geöffnet, benutzt: 50 % für Maschinen; 80 % für Zubehör und Verbrauchsmaterialien.
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4. Bearbeitungszeit der Rückerstattung
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Bei Großbestellungen mit einer größeren Menge an Artikeln kann sich die Bearbeitungszeit entsprechend verlängern. Wir informieren Sie über den voraussichtlichen Versandtermin, sobald die Bestelldetails bestätigt sind.
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- Rückerstattungsbearbeitungsgebühr: Für Bestellungen, die noch nicht verpackt oder versandt wurden, fällt eine Rückerstattungsbearbeitungsgebühr an. Diese Gebühr entsteht durch die sofortige Abbuchung der Gelder durch Zahlungsplattformen wie PayPal, Visa usw. und wird als Prozentsatz des Gesamtbestellwerts berechnet.
