Robot colaborativo Dobot serie CRA - CR5A / CR10A / CR12A
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Robots colaborativos Dobot CR A Series
Elija CR5A, CR10A o CR12A según la carga útil y el alcance. Los tres modelos listados cubren cargas útiles máximas de 5 kg a 12 kg y radios de trabajo de 900 mm a 1300 mm. Comparten una arquitectura de seis ejes, opciones flexibles de montaje, E/S de extremo de brazo e interfaces de comunicación industrial.
Nota de selección: la carga útil máxima incluye la herramienta final completa, soporte, cables y pieza manejada. Verifique la curva de carga útil y el espacio de trabajo antes de confirmar un modelo.
Elija su modelo
CR5A
Carga útil máxima de 5 kg, radio de trabajo de 900 mm, peso del robot de 25 kg y repetibilidad de ±0.02 mm.
CR10A
Carga útil máxima de 10 kg, radio de trabajo de 1300 mm, peso del robot de 40 kg y repetibilidad de ±0.03 mm.
CR12A
Carga útil máxima de 12 kg, radio de trabajo de 1200 mm, peso del robot de 38.5 kg y repetibilidad de ±0.03 mm.
Comparación de modelos
| Especificación | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Carga útil máxima | 5 kg / 11 lb | 10 kg / 22 lb | 12 kg / 26.5 lb |
| Radio de trabajo | 900 mm / 35.4 in | 1300 mm / 51.2 in | 1200 mm / 47.2 in |
| Peso del robot | 25 kg / 55.1 lb | 40 kg / 88.2 lb | 38.5 kg / 84.9 lb |
| Repetibilidad | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm |
| Velocidad lineal máxima | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Consumo típico de energía | 150 W | 350 W | 350 W |
| Cable robot-controlador | 5 m / 16.4 ft | 5 m / 16.4 ft | 5 m / 16.4 ft |
Cómo elegir una configuración
| Punto de decisión | Guía de selección |
|---|---|
| Carga útil | Comience con la masa combinada de la herramienta final, el soporte de montaje, los cables llevados por la muñeca y la pieza de trabajo. CR5A está clasificado para hasta 5 kg, CR10A para hasta 10 kg y CR12A para hasta 12 kg. La combinación final también debe mantenerse dentro de la curva de carga útil aplicable. |
| Radio de trabajo | Compare la trayectoria requerida de la herramienta y el acceso al dispositivo con el radio de trabajo: 900 mm para CR5A, 1300 mm para CR10A y 1200 mm para CR12A. El modelo con mayor carga útil no tiene el mayor alcance. |
| Repetibilidad | El manual indica una repetibilidad de ±0.02 mm para CR5A y ±0.03 mm para CR10A y CR12A. Considere esto como repetibilidad del robot, no como garantía de precisión del proceso final. |
| Velocidad lineal máxima | La velocidad lineal máxima listada es de 2 m/s para CR5A, CR10A y CR12A. La velocidad real de operación depende de la trayectoria programada, carga útil, instalación, evaluación de riesgos, herramientas y requisitos del proceso. |
| Instalación | Los tres modelos admiten instalación vertical, en techo, lateral o en cualquier ángulo. La instalación no vertical requiere calibración del ángulo de montaje en el software de control después de encender. |
| Herramienta final y comunicación | Confirme la brida de la herramienta, las señales digitales y analógicas requeridas, el uso de RS485, el protocolo de comunicación por cable y si se requiere acceso de configuración Wi-Fi antes de seleccionar el modelo final y los accesorios. |
Una comparación de carga útil/alcance es solo el primer paso de selección. Confirme el centro de gravedad completo de la herramienta, la curva de carga útil, el espacio de trabajo, la estructura de montaje y la evaluación de riesgos de la aplicación antes de ordenar.
Especificaciones compartidas del robot
| Ejes | 6 |
| Grado de protección | IP54 |
| E/S final | 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas; RS485 Modbus RTU comparte los dos canales de entrada analógica |
| Ruido | 70 dB(A) |
| Rango de temperatura | 0°C a 50°C |
| Humedad | ≤95% de humedad relativa, sin condensación |
| Materiales | Aleación de aluminio y plástico ABS |
| Montaje | Instalación en cualquier ángulo |
| Brida de herramienta | Brida conforme a GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Vida útil del producto | 5 años (vida útil del producto listada por el fabricante; esto no es un término de garantía) |
Rango y velocidad de articulación
| Articulación | Rango de movimiento | Velocidad máxima CR5A | Velocidad máxima CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J2 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J3 | ±160° | 180°/s | 180°/s |
| J4 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J5 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J6 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
Controlador y programación
| Controlador compatible | DOBOT CC262, versión CA o CC |
| Dimensiones del controlador | 345 × 345 × 145 mm (13.6 × 13.6 × 5.7 in) |
| Peso del controlador | Versión CA: 9.5 kg (20.9 lb); versión CC: 8.5 kg (18.7 lb) |
| Entrada de controlador CA | 100–240 V CA, 47–63 Hz |
| Entrada de controlador CC | 30–60 V CC |
| Alimentación de E/S | 24 V, máximo 3 A total y 0.5 A por canal |
| Entradas/salidas del controlador | 24 DI, 24 DO, 2 AI y 2 AO; canales analógicos soportan 0–10 V o 4–20 mA |
| Comunicación | 2 puertos Ethernet que soportan TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP y Profinet; 1 puerto RS485 que soporta RS485 y Modbus RTU; 2 puertos USB; 1 entrada de codificador incremental ABZ |
| Configuración inalámbrica | Antena Wi-Fi para conectar una computadora o tableta durante la configuración y depuración |
| Control remoto de energía | Soportado |
| Enseñanza | Enseñanza por arrastre, software para PC, aplicación Android o colgante de enseñanza |
| Programación | Se admite programación gráfica |
| Ambiente del controlador | 0°C a 50°C; ≤95% de humedad relativa sin condensación |
| Protección del controlador | IP20; IP54 opcional |
| Enfriamiento | Enfriamiento por aire forzado |
Configuración básica mostrada
| Elemento | Información de configuración |
|---|---|
| Robot | Cuerpo de robot seleccionado de seis ejes: CR5A, CR10A o CR12A |
| Controlador | Controlador incluido en la descripción de configuración básica suministrada; el manual CRA identifica las versiones CC262 AC y DC como compatibles con estos modelos. |
| Cable robot-controlador | Cable estándar de 5 m no de alta flexibilidad |
| Enseñanza | Se admite enseñanza por arrastre mediante el botón final del robot mientras el robot está habilitado, sujeto al modo de operación del controlador. |
| Programación | Se admite programación gráfica |
| Instalación | Se admite instalación en cualquier ángulo; la instalación no vertical requiere calibración del ángulo de montaje en el software de control. |
Confirme la versión exacta del controlador, dispositivo de parada de emergencia, cable de alimentación, cable del robot, dispositivo de enseñanza, software, conectores, documentación, embalaje y todos los demás elementos incluidos en la cotización final y lista de empaque. El “cable estándar de 5 m no de alta flexibilidad” no debe considerarse un cable de alta flexibilidad para dress-pack.
Requisitos de instalación
- Instale en interiores en un área bien ventilada, alejada de vibraciones excesivas, impactos, luz solar directa, materiales combustibles, gases corrosivos, polvo, niebla de aceite, virutas metálicas y ambientes electromagnéticos fuertes.
- Use cuatro pernos de cabeza hexagonal M8 conforme a GB/T 3098.1-82, grado de resistencia 12.9, para los modelos listados.
- El plano de montaje debe soportar al menos diez veces el torque máximo J1 y al menos cinco veces el peso del robot.
- Para instalación no vertical, calibre el ángulo de montaje en el software de control después de encender.
- El controlador soporta instalación vertical u horizontal. Mantenga sus entradas y salidas de aire sin obstrucciones, deje 200 mm en los lados correspondientes de ventilación y reserve 200 mm al frente para el enrutamiento de cables.
- Cuando la temperatura ambiente sea inferior a 10 °C, caliente con varios minutos de movimiento a baja velocidad antes de operar a alta velocidad y carga.
Lo que puede necesitar confirmación separada
Robot y herramientas
- Carga útil final y centro de gravedad de la herramienta frente a la curva de carga útil del modelo.
- Soporte del efector final, interfaz de brida, enrutamiento de cables y acceso de servicio requerido.
- Volumen de trabajo, evitación de singularidades, espacio para dispositivos de sujeción y orientación de instalación.
- E/S final requerida, E/S del controlador, uso de RS485 y protocolo de comunicación.
Aplicación y seguridad
- Evaluación de riesgos específica de la aplicación, protecciones, enclavamientos, diseño de parada de emergencia y cumplimiento local.
- Equipos de proceso, dispositivos de sujeción, sensores, visión, herramientas e integración de software.
- Tiempo de ciclo requerido, precisión de trayectoria, criterios de aceptación del proceso y pruebas en sitio.
- Entorno de instalación, resistencia de la base de montaje, ventilación del controlador y capacitación del operador.
Pedido y entrega
- Alcance exacto del pedido, accesorios incluidos, equipo de control y enseñanza, y cables.
- Disponibilidad para exportación, manuales, certificados, dimensiones de embalaje, peso bruto y flete.
- Stock, tiempo de entrega, garantía, repuestos, puesta en marcha y soporte técnico.
- Requisitos eléctricos y regulatorios del país de destino.
Los elementos en esta sección son puntos de confirmación; no se representan como incluidos en el precio listado del robot.
Antes de usarlo con un soldador láser de mano
Un robot de la serie Dobot CR solo puede considerarse para integración con soldador láser de mano después de que el sistema completo haya sido diseñado y evaluado. La lista del robot por sí sola no incluye ni promete un paquete de soldadura láser.
| Elemento de integración | Qué confirmar |
|---|---|
| Carga útil y centro de gravedad | Incluya la cabeza láser, soporte de montaje, componentes de alimentación de alambre si se usan, cables, líneas de gas y todo el hardware en la muñeca. Verifique la curva de carga útil aplicable de Dobot. |
| Montaje mecánico y TCP | Diseñe un soporte compatible con brida rígida y establezca un punto central de herramienta repetible. Verifique rigidez, espacio para colisiones, acceso de servicio y el volumen de trabajo del robot. |
| Enrutamiento de fibra, cable y manguera | Planifique la ruta a través de todo el rango de movimiento del robot sin exceder los límites de curvatura de la fibra o cable ni crear riesgos de tracción, torsión, pellizco o colisión. |
| E/S y secuencia del proceso | Mapee la activación del láser, emisión, gas, alimentación de alambre, estado de enfriamiento, alarmas y comportamiento de parada de emergencia a las interfaces disponibles del robot y controlador. |
| Seguridad láser | Complete una evaluación separada de seguridad láser que cubra el recinto o área controlada, enclavamientos, paradas de emergencia, equipo de protección, extracción de humos y los requisitos locales aplicables. |
Importante: las especificaciones de carga útil, alcance y E/S del robot no establecen compatibilidad con un soldador láser manual en particular. Confirme el diseño mecánico, eléctrico, de proceso y de seguridad completo antes de la compra o instalación.
Información necesaria antes de la recomendación final
Envíe la información a continuación para que el modelo de robot y el alcance de integración puedan revisarse según las especificaciones documentadas.
| Información | Qué proporcionar |
|---|---|
| Aplicación | Manipulación, carga, ensamblaje, integración de soldadura, inspección u otro proceso previsto. |
| Pieza y accesorio | Fotos o dibujos, dimensiones generales, masa de la pieza, disposición del accesorio, acceso requerido y orientación. |
| Herramienta final | Modelo de herramienta, masa, dimensiones, dibujo de montaje, centro de gravedad, cables, mangueras y cualquier hardware de proceso transportado. |
| Requisito de movimiento | Alcance requerido, trayectoria, espacio de trabajo, orientación de instalación, tiempo de ciclo objetivo y restricciones de espacio. |
| Requisito de precisión | Repetibilidad requerida del robot, precisión del proceso, método de inspección y criterios de aceptación. |
| Controles | E/S digitales/analógicas requeridas, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, acceso a configuración Wi-Fi, sensores, visión y equipo externo. |
| Sitio y seguridad | Estructura de montaje disponible, detalles del piso o marco, suministro eléctrico, condiciones ambientales, concepto de protección y requisitos locales aplicables. |
| Entrega | País de destino, dirección de entrega o puerto, documentos requeridos y necesidad de puesta en marcha, capacitación o repuestos. |
Preguntas frecuentes
| ¿Qué modelo debo elegir? | Compare primero la carga útil completa en la muñeca y el alcance requerido. El CR5A está clasificado para 5 kg con un radio de trabajo de 900 mm, el CR10A para 10 kg con un radio de trabajo de 1300 mm y el CR12A para 12 kg con un radio de trabajo de 1200 mm. Verifique la curva de carga útil aplicable y el espacio de trabajo antes de ordenar. |
| ¿La clasificación de carga útil incluye la pieza de trabajo? | Sí. La selección debe considerar todo lo que lleva el robot, incluyendo la herramienta final, el soporte de montaje, cables o mangueras en la muñeca, accesorios y la pieza de trabajo. El centro de gravedad también debe permanecer dentro de la curva de carga útil aplicable. |
| ¿Esta lista corresponde a un sistema completo de soldadura láser o soldadura por arco? | No. Esta lista corresponde a la configuración seleccionada del robot Dobot CR A Series. No se incluyen fuente de soldadura, fuente láser, cabeza o antorcha de soldadura, alimentador de alambre, enfriador, sistema de gas, accesorios, protecciones ni integración del proceso, a menos que se confirmen específicamente en el alcance final del pedido. |
| ¿Puedo montar una cabeza de soldadura láser manual en el robot? | Solo se puede considerar después de la revisión de ingeniería. Confirme la carga útil y el centro de gravedad, el soporte compatible con brida, el punto central de la herramienta, el enrutamiento de fibra y cable, la secuencia de E/S, la refrigeración, el gas, el comportamiento de parada de emergencia, la protección y los requisitos de seguridad láser. |
| ¿Puede el robot reemplazar a un cortador láser CNC dedicado? | No. Un robot de seis ejes y una máquina de corte láser CNC dedicada tienen diferentes espacios de trabajo, sistemas de movimiento, integración de procesos, consideraciones de precisión y requisitos de seguridad. Seleccione la arquitectura de la máquina según el proceso real de corte o soldadura. |
| ¿El precio listado incluye herramientas e integración? | No lo asuma. Las herramientas finales, soportes, accesorios, sensores, visión, equipos de soldadura o láser, protecciones, instalación, programación, puesta en marcha, capacitación, embalaje, flete, impuestos y requisitos específicos del destino deben confirmarse por separado a menos que se indique en la cotización final. |
| ¿Se puede instalar en una pared o techo? | El manual especifica instalación en cualquier ángulo. La instalación no vertical requiere calibración del ángulo de montaje en el software de control después de encender, una estructura de montaje suficientemente fuerte y medidas anticaída para montaje en pared o techo. |
| ¿Qué controlador se usa con estos modelos? | El manual de la Serie CRA lista el controlador DOBOT CC262 AC o DC para CR3A hasta CR16A. Confirme la versión del controlador requerida y la alimentación de entrada al realizar el pedido. |
| ¿Qué interfaces de comunicación están disponibles? | El CC262 proporciona interfaces Ethernet para TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP y Profinet, además de RS485 para RS485 y Modbus RTU. También ofrece interfaces USB, una entrada de codificador incremental ABZ y una antena Wi-Fi para conexión inalámbrica a una computadora o tableta durante la configuración y depuración. Confirme el protocolo requerido y el mapeo de entradas/salidas para la aplicación. |
| ¿Qué información debo enviar antes de ordenar? | Envíe la aplicación prevista, dibujos de piezas y accesorios, masa y centro de gravedad de la herramienta final, alcance y trayectoria requeridos, orientación de la instalación, objetivos de precisión y tiempo de ciclo, requisitos de entradas/salidas y comunicación, condiciones del sitio, concepto de seguridad y destino de entrega. |
| ¿Se puede garantizar la idoneidad antes de revisar la aplicación? | No. La carga útil y el alcance son solo las primeras verificaciones. La idoneidad final depende del conjunto completo de herramientas, centro de gravedad, curva de carga útil, espacio de trabajo, estructura de montaje, requisitos del proceso, controles y evaluación de riesgos de la aplicación. |
Antes de ordenar
Confirme la carga útil requerida, el centro de gravedad de la carga útil, el radio de trabajo, la orientación de la instalación, el espacio de trabajo, la herramienta final, los accesorios, las entradas/salidas, el método de comunicación y los requisitos locales de seguridad. La curva de carga útil—no solo la masa de la carga útil—determina si una combinación de herramienta y pieza es adecuada.
Los valores técnicos se basan en el Manual de Usuario del Hardware de la Serie Dobot CRA proporcionado, versión del documento V3.1 con fecha 12 de septiembre de 2025. El manual indica una vida útil del producto de cinco años; esto no se presenta como un período de garantía. Las especificaciones del producto pueden cambiar; confirme la configuración final del pedido antes de la compra.
Información de Envío
Tiempo y Costos de Envío
- Plazo de Entrega: 5-10 días hábiles.
- Máquinas: Tarifas calculadas al finalizar la compra o por correo electrónico a info@sflaser.net.
- Accesorios: Tarifas calculadas al finalizar la compra o por correo electrónico.
- Consumibles: Envío gratuito.
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Seguimiento de Pedido
- Confirmación: Reciba un correo electrónico tras la realización exitosa del pedido.
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No Recepción y Daños en el Paquete
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Soporte Técnico Después de la Compra
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2. Cómo Devolver
Antes de la Entrega
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Después de la Entrega
- Correo electrónico: Contacte a info@sflaser.net para asistencia con la devolución.
- Condiciones: Cumpla con nuestras condiciones de devolución. Prepárese para una tarifa de servicio y costos de transporte.
3. Condiciones de Devolución/Reembolso
Se aceptan devoluciones dentro de los 15 días posteriores a la entrega bajo las siguientes condiciones, junto con el recibo original y una tarifa de servicio de reembolso:
- No Empacado, No Enviado: 4.4% de tarifa de servicio para máquinas, accesorios y consumibles.
- Empacado, No Enviado: 10% para máquinas; 20% para accesorios y consumibles.
- Enviado, Sin Abrir: 20% para máquinas; 25% para accesorios y consumibles.
- Abierto, Sin Usar: 30% para máquinas; 50% para accesorios y consumibles.
- Abierto, Usado: 50% para máquinas; 80% para accesorios y consumibles.
Importante: Se aplican tarifas de servicio debido a deducciones instantáneas de fondos por parte de las plataformas de pago. Los cargos bancarios, impuestos y gastos de envío se deducen de los reembolsos. No hay cambios. Los artículos deben devolverse en condiciones impecables, con maquinaria/componentes que no hayan sido usados más de 3 veces. Los consumibles independientes no son retornables. Para productos de servicio láser, nuestra empresa no acepta reembolsos.
4. Tiempo de Procesamiento del Reembolso
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- Seguimiento: Si devuelve el pedido usted mismo, envíe el número de seguimiento por correo electrónico a support@sflaser.net.
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6. ¿Preguntas?
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Para los clientes en Estados Unidos, ciertos productos como las máquinas de soldadura láser se enviarán directamente desde nuestro almacén en EE. UU.. Más productos se irán añadiendo gradualmente al inventario del almacén en EE. UU.
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- Tarifa de procesamiento de reembolso: Para los pedidos que no hayan sido empaquetados o enviados, se aplicará una tarifa de procesamiento de reembolso. Esta tarifa se debe a la deducción inmediata de fondos por parte de plataformas de pago como PayPal, Visa, etc., y se calculará como un porcentaje del costo total del pedido.
