Robot Collaborativo Dobot Serie CRA - CR5A / CR10A / CR12A
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Robot collaborativi Dobot CR A Series
Scegli CR5A, CR10A o CR12A in base a carico utile e portata. I tre modelli elencati coprono carichi utili massimi da 5 kg a 12 kg e raggi di lavoro da 900 mm a 1300 mm. Condividono un'architettura a sei assi, opzioni di montaggio flessibili, I/O di fine braccio e interfacce di comunicazione industriale.
Nota sulla selezione: il carico utile massimo include lo strumento finale completo, la staffa, i cavi e il pezzo maneggiato. Verificare la curva del carico utile e l'inviluppo di lavoro prima di confermare un modello.
Scegli il tuo modello
CR5A
Carico utile massimo 5 kg, raggio di lavoro 900 mm, peso robot 25 kg e ripetibilità ±0,02 mm.
CR10A
Carico utile massimo 10 kg, raggio di lavoro 1300 mm, peso robot 40 kg e ripetibilità ±0,03 mm.
CR12A
Carico utile massimo 12 kg, raggio di lavoro 1200 mm, peso robot 38,5 kg e ripetibilità ±0,03 mm.
Confronto modelli
| Specifiche | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Carico utile massimo | 5 kg / 11 lb | 10 kg / 22 lb | 12 kg / 26,5 lb |
| Raggio di lavoro | 900 mm / 35,4 in | 1300 mm / 51,2 in | 1200 mm / 47,2 in |
| Peso del robot | 25 kg / 55,1 lb | 40 kg / 88,2 lb | 38,5 kg / 84,9 lb |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Velocità lineare massima | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Consumo energetico tipico | 150 W | 350 W | 350 W |
| Cavo robot-controller | 5 m / 16,4 ft | 5 m / 16,4 ft | 5 m / 16,4 ft |
Come scegliere una configurazione
| Punto decisionale | Guida alla selezione |
|---|---|
| Carico utile | Iniziare con la massa combinata dello strumento finale, della staffa di montaggio, dei cavi trasportati dal polso e del pezzo da lavorare. CR5A è classificato fino a 5 kg, CR10A fino a 10 kg e CR12A fino a 12 kg. La combinazione finale deve anche rimanere entro la curva del carico utile applicabile. |
| Raggio di lavoro | Confrontare il percorso utensile richiesto e l'accesso alla staffa con il raggio di lavoro: 900 mm per CR5A, 1300 mm per CR10A e 1200 mm per CR12A. Il modello con il carico utile più elevato non ha la portata più lunga. |
| Ripetibilità | Il manuale indica una ripetibilità di ±0,02 mm per CR5A e ±0,03 mm per CR10A e CR12A. Considerare questo valore come ripetibilità del robot, non come garanzia di precisione del processo finito. |
| Velocità lineare massima | La velocità lineare massima indicata è di 2 m/s per CR5A, CR10A e CR12A. La velocità operativa effettiva dipende dal percorso programmato, dal carico utile, dall'installazione, dalla valutazione del rischio, dagli utensili e dai requisiti del processo. |
| Installazione | Tutti e tre i modelli supportano l'installazione verticale, a soffitto, laterale o ad angolo qualsiasi. L'installazione non verticale richiede la calibrazione dell'angolo di montaggio nel software di controllo dopo l'accensione. |
| Strumento finale e comunicazione | Confermare la flangia dello strumento, i segnali digitali e analogici richiesti, l'uso di RS485, il protocollo di comunicazione cablato e se è necessario l'accesso alla configurazione Wi-Fi prima di selezionare il modello finale e gli accessori. |
Un confronto tra portata/carico utile è solo il primo passo nella selezione. Confermare il centro di gravità completo dello strumento, la curva del carico utile, l'inviluppo di lavoro, la struttura di montaggio e la valutazione del rischio applicativo prima di ordinare.
Specifiche condivise del robot
| Assi | 6 |
| Grado di protezione | IP54 |
| I/O finale | 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici; RS485 Modbus RTU condivide i due canali di ingresso analogico |
| Rumore | 70 dB(A) |
| Intervallo di temperatura | 0°C a 50°C |
| Umidità | ≤95% di umidità relativa, senza condensa |
| Materiali | Leghe di alluminio e plastica ABS |
| Montaggio | Installazione ad angolo qualsiasi |
| Flangia utensile | Flangia conforme a GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Durata del prodotto | 5 anni (vita utile del prodotto indicata dal produttore; non è un termine di garanzia) |
Campo e velocità del giunto
| Giunto | Campo di movimento | Velocità massima CR5A | Velocità massima CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J2 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J3 | ±160° | 180°/s | 180°/s |
| J4 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J5 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J6 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
Controller e programmazione
| Controller compatibile | DOBOT CC262, versione AC o DC |
| Dimensioni del controller | 345 × 345 × 145 mm |
| Peso del controller | Versione AC: 9,5 kg; versione DC: 8,5 kg |
| Ingresso controller AC | 100–240 V AC, 47–63 Hz |
| Ingresso controller DC | 30–60 V DC |
| Alimentazione I/O | 24 V, massimo 3 A totali e 0,5 A per canale |
| I/O del controller | 24 DI, 24 DO, 2 AI e 2 AO; i canali analogici supportano 0–10 V o 4–20 mA |
| Comunicazione | 2 porte Ethernet che supportano TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP e Profinet; 1 porta RS485 che supporta RS485 e Modbus RTU; 2 porte USB; 1 ingresso encoder incrementale ABZ |
| Configurazione wireless | Antenna Wi-Fi per collegare un computer o tablet durante la configurazione e il debug |
| Controllo remoto dell'alimentazione | Supportato |
| Insegnamento | Insegnamento tramite trascinamento, software PC, app Android o pendente di insegnamento |
| Programmazione | Supportata la programmazione grafica |
| Ambiente del controller | 0°C a 50°C; ≤95% di umidità relativa senza condensa |
| Protezione del controller | IP20; IP54 opzionale |
| Raffreddamento | Raffreddamento ad aria forzata |
Configurazione di base mostrata
| Voce | Informazioni sulla configurazione |
|---|---|
| Robot | Corpo robot a sei assi selezionato: CR5A, CR10A o CR12A |
| Controller | Controller incluso nella descrizione della configurazione di base fornita; il manuale CRA identifica le versioni CC262 AC e DC come compatibili con questi modelli. |
| Cavo robot-controller | Cavo standard da 5 m non ad alta flessibilità |
| Insegnamento | Supportato l'insegnamento tramite trascinamento attraverso il pulsante di fine corsa del robot mentre il robot è abilitato, soggetto alla modalità operativa del controller. |
| Programmazione | Supportata la programmazione grafica |
| Installazione | Supportata l'installazione ad angolo qualsiasi; l'installazione non verticale richiede la calibrazione dell'angolo di montaggio nel software di controllo. |
Confermare la versione esatta del controller, il dispositivo di arresto di emergenza, il cavo di alimentazione, il cavo del robot, il dispositivo di insegnamento, il software, i connettori, la documentazione, l'imballaggio e tutti gli altri elementi inclusi nel preventivo finale e nella lista di imballaggio. Il “cavo standard da 5 m non ad alta flessibilità” non deve essere considerato un cavo dress-pack ad alta flessibilità.
Requisiti di installazione
- Installare in ambienti interni ben ventilati, lontano da vibrazioni e urti eccessivi, luce solare diretta, materiali combustibili, gas corrosivi, polvere, nebbia oleosa, trucioli metallici e ambienti elettromagnetici intensi.
- Utilizzare quattro bulloni a testa esagonale M8 conformi a GB/T 3098.1-82, classe di resistenza 12.9, per i modelli elencati.
- Il piano di montaggio deve sopportare almeno dieci volte la coppia massima J1 e almeno cinque volte il peso del robot.
- Per l'installazione non verticale, calibrare l'angolo di montaggio nel software di controllo dopo l'accensione.
- Il controller supporta l'installazione verticale o orizzontale. Mantenere liberi l'ingresso e l'uscita dell'aria, lasciare 200 mm sui lati di ventilazione corrispondenti e riservare 200 mm davanti per l'instradamento dei cavi.
- Quando la temperatura ambiente è inferiore a 10°C, riscaldare con alcuni minuti di movimento a bassa velocità prima di operazioni ad alta velocità e alto carico.
Cosa potrebbe richiedere una conferma separata
Robot e utensili
- Carico utile finale e centro di gravità dell'utensile rispetto alla curva di carico modello.
- Staffa dell'end-effector, interfaccia della flangia, instradamento dei cavi e accesso per la manutenzione richiesto.
- Inviluppo di lavoro, evitamento delle singolarità, spazio per dispositivi di fissaggio e orientamento dell'installazione.
- I/O finali richiesti, I/O del controller, uso RS485 e protocollo di comunicazione.
Applicazione e sicurezza
- Valutazione del rischio specifica per l'applicazione, protezioni, interblocchi, disposizione degli arresti di emergenza e conformità locale.
- Attrezzature di processo, dispositivi di fissaggio, sensori, visione, utensili e integrazione software.
- Tempo ciclo richiesto, precisione del percorso, criteri di accettazione del processo e test in sito.
- Ambiente di installazione, resistenza della base di montaggio, ventilazione del controller e formazione dell'operatore.
Ordine e consegna
- Ambito esatto dell'ordine, accessori inclusi, apparecchiature di controllo e insegnamento, e cavi.
- Disponibilità all'esportazione, manuali, certificati, dimensioni dell'imballo, peso lordo e spedizione.
- Stock, tempi di consegna, garanzia, pezzi di ricambio, messa in servizio e supporto tecnico.
- Requisiti elettrici e normativi del paese di destinazione.
Gli elementi in questa sezione sono punti di controllo per la conferma; non sono rappresentati come inclusi nel prezzo del robot elencato.
Prima di utilizzarlo con un saldatore laser portatile
Un robot della serie Dobot CR può essere considerato per un'integrazione con saldatore laser portatile solo dopo che l'intero sistema è stato progettato e valutato. La sola lista del robot non include né promette un pacchetto di saldatura laser.
| Elemento di integrazione | Cosa confermare |
|---|---|
| Carico utile e centro di gravità | Includere la testa laser, la staffa di montaggio, i componenti di alimentazione del filo se utilizzati, i cavi, le linee del gas e tutta l'hardware montato sul polso. Controllare la curva di carico utile applicabile di Dobot. |
| Montaggio meccanico e TCP | Progettare una staffa compatibile con flangia rigida e stabilire un punto centrale dell'utensile ripetibile. Verificare la rigidità, la distanza di sicurezza dalle collisioni, l'accesso per la manutenzione e l'inviluppo di lavoro del robot. |
| Instradamento di fibra, cavi e tubi | Pianificare il percorso attraverso l'intera gamma di movimento del robot senza superare i limiti di piegatura della fibra o del cavo né creare rischi di trazione, torsione, schiacciamento o collisione. |
| I/O e sequenza di processo | Mappare l'abilitazione laser, l'emissione, il gas, l'alimentazione del filo, lo stato di raffreddamento, gli allarmi e il comportamento dell'arresto di emergenza alle interfacce disponibili del robot e del controller. |
| Sicurezza laser | Completare una valutazione separata sulla sicurezza laser che copra l'involucro o l'area controllata, gli interblocchi, gli arresti di emergenza, l'equipaggiamento protettivo, l'estrazione dei fumi e i requisiti locali applicabili. |
Importante: le specifiche di carico utile, portata e I/O del robot non stabiliscono la compatibilità con un particolare saldatore laser portatile. Confermare il progetto meccanico, elettrico, di processo e di sicurezza completo prima dell'acquisto o dell'installazione.
Informazioni necessarie prima della raccomandazione finale
Inviare le informazioni di seguito affinché il modello di robot e l'ambito di integrazione possano essere valutati rispetto alle specifiche documentate.
| Informazioni | Cosa fornire |
|---|---|
| Applicazione | Movimentazione, carico, assemblaggio, integrazione della saldatura, ispezione o altro processo previsto. |
| Pezzo e dispositivo di fissaggio | Foto o disegni, dimensioni complessive, massa del pezzo, disposizione dei dispositivi di fissaggio, accesso richiesto e orientamento. |
| Strumento finale | Modello dello strumento, massa, dimensioni, disegno di montaggio, centro di gravità, cavi, tubi e qualsiasi hardware di processo trasportato. |
| Requisito di movimento | Portata richiesta, percorso, inviluppo di lavoro, orientamento di installazione, tempo ciclo target e vincoli di spazio libero. |
| Requisito di precisione | Ripetibilità richiesta del robot, precisione del processo, metodo di ispezione e criteri di accettazione. |
| Controlli | I/O digitali/analogici richiesti, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, accesso alla configurazione Wi-Fi, sensori, visione e apparecchiature esterne. |
| Sito e sicurezza | Struttura di montaggio disponibile, dettagli del pavimento o della struttura, alimentazione elettrica, condizioni ambientali, concetto di protezione e requisiti locali applicabili. |
| Consegna | Paese di destinazione, indirizzo di consegna o porto, documenti richiesti e necessità di messa in servizio, formazione o pezzi di ricambio. |
Domande frequenti
| Quale modello dovrei scegliere? | Confrontare prima il carico utile completo portato dal polso e la portata richiesta. CR5A è valutato per 5 kg con un raggio di lavoro di 900 mm, CR10A per 10 kg con un raggio di lavoro di 1300 mm, e CR12A per 12 kg con un raggio di lavoro di 1200 mm. Verificare la curva di carico utile e l'inviluppo di lavoro applicabili prima di ordinare. |
| La valutazione del carico utile include il pezzo da lavorare? | Sì. La selezione deve considerare tutto ciò che è trasportato dal robot, inclusi lo strumento finale, la staffa di montaggio, i cavi o tubi portati dal polso, gli accessori e il pezzo da lavorare. Il centro di gravità deve inoltre rimanere all'interno della curva di carico utile applicabile. |
| Questa lista rappresenta un sistema completo di saldatura laser o a arco? | No. Questa lista riguarda la configurazione selezionata del robot Dobot CR A Series. Una sorgente di saldatura, sorgente laser, testa o torcia di saldatura, alimentatore di filo, refrigeratore, sistema gas, dispositivi di fissaggio, protezioni e integrazione del processo non sono inclusi a meno che non siano specificamente confermati nell'ambito dell'ordine finale. |
| Posso montare una testa di saldatura laser portatile sul robot? | Può essere considerato solo dopo la revisione ingegneristica. Confermare il carico utile e il centro di gravità, la staffa compatibile con la flangia, il punto centrale dello strumento, il percorso di fibre e cavi, la sequenza I/O, il raffreddamento, il gas, il comportamento di arresto di emergenza, la protezione e i requisiti di sicurezza laser. |
| Il robot può sostituire un tagliatore laser CNC dedicato? | No. Un robot a sei assi e una macchina da taglio laser CNC dedicata hanno inviluppi di lavoro, sistemi di movimento, integrazione di processo, considerazioni di precisione e requisiti di sicurezza differenti. Selezionare l'architettura della macchina in base al processo effettivo di taglio o saldatura. |
| Il prezzo indicato include utensili e integrazione? | Non dare per scontato. Utensili finali, staffe, fissaggi, sensori, visione, attrezzature per saldatura o laser, protezioni, installazione, programmazione, messa in servizio, formazione, imballaggio, spedizione, tasse e requisiti specifici della destinazione devono essere confermati separatamente a meno che non siano indicati nel preventivo finale. |
| Può essere installato su una parete o soffitto? | Il manuale specifica l'installazione ad angolo qualsiasi. L'installazione non verticale richiede la calibrazione dell'angolo di montaggio nel software di controllo dopo l'accensione, una struttura di montaggio sufficientemente robusta e misure anti-caduta per il montaggio a parete o soffitto. |
| Quale controller viene utilizzato con questi modelli? | Il manuale della Serie CRA elenca il controller DOBOT CC262 AC o DC per CR3A fino a CR16A. Confermare la versione del controller richiesta e l'alimentazione in ingresso al momento dell'ordine. |
| Quali interfacce di comunicazione sono disponibili? | Il CC262 fornisce interfacce Ethernet per TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP e Profinet, oltre a RS485 per RS485 e Modbus RTU. Fornisce anche interfacce USB, un ingresso encoder incrementale ABZ e un'antenna Wi-Fi per la connessione wireless a un computer o tablet durante la configurazione e il debug. Confermare il protocollo richiesto e la mappatura I/O per l'applicazione. |
| Quali informazioni devo inviare prima di ordinare? | Inviare l'applicazione prevista, i disegni del pezzo e della staffa, la massa e il centro di gravità dell'utensile finale, la portata e il percorso richiesti, l'orientamento di installazione, gli obiettivi di precisione e tempo ciclo, i requisiti di I/O e comunicazione, le condizioni del sito, il concetto di sicurezza e la destinazione di consegna. |
| Si può garantire l'idoneità prima che l'applicazione venga esaminata? | No. Carico utile e portata sono solo i primi controlli. L'idoneità finale dipende dall'intero equipaggiamento, dal centro di gravità, dalla curva del carico utile, dall'inviluppo di lavoro, dalla struttura di montaggio, dai requisiti di processo, dai controlli e dalla valutazione del rischio dell'applicazione. |
Prima di ordinare
Confermare il carico utile richiesto, il centro di gravità del carico utile, il raggio di lavoro, l'orientamento di installazione, l'inviluppo di lavoro, l'utensile finale, le staffe, I/O, il metodo di comunicazione e i requisiti di sicurezza locali. La curva del carico utile—non solo la massa del carico utile—determina se una combinazione di utensile e pezzo è adatta.
I valori tecnici si basano sul Manuale Utente Hardware della Serie Dobot CRA fornito, versione documento V3.1 datato 12 settembre 2025. Il manuale indica una durata del prodotto di cinque anni; questo non è presentato come un periodo di garanzia. Le specifiche del prodotto possono variare; confermare la configurazione finale dell'ordine prima dell'acquisto.
Informazioni sulla Spedizione
Tempi e Costi di Spedizione
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- Macchine: Costi calcolati al momento del pagamento o via email a info@sflaser.net.
- Accessori: Costi calcolati al momento del pagamento o via email.
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Tracciamento Ordine
- Conferma: Riceverai un’email al completamento dell’ordine.
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Supporto Tecnico Dopo l’Acquisto
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1. Panoramica
Ci impegniamo per la vostra soddisfazione con ogni ordine. Comprendendo che a volte i resi possono essere necessari, offriamo un rimborso in USD, a condizione che la merce soddisfi i requisiti della nostra politica.
2. Come Restituire
Prima della Consegna
- Email: Invia una richiesta a info@sflaser.net per annullare e ottenere il rimborso del tuo ordine.
- Nota: Evita di avviare un rimborso bancario per prevenire commissioni e ritardi. Eventuali commissioni bancarie saranno detratte dal tuo rimborso.
Dopo la Consegna
- Email: Contatta info@sflaser.net per assistenza sul reso.
- Condizioni: Rispetta le nostre condizioni di reso. Preparati a una commissione di servizio e ai costi di trasporto.
3. Condizioni di Reso/Rimborso
I resi entro 15 giorni dalla consegna sono accettati alle seguenti condizioni, insieme alla ricevuta originale e a una commissione di servizio per il rimborso:
- Non Imballato, Non Spedito: commissione di servizio del 4,4% per macchine, accessori e consumabili.
- Imballato, Non Spedito: 10% per macchine; 20% per accessori e consumabili.
- Spedito, Non Aperto: 20% per macchine; 25% per accessori e consumabili.
- Aperto, Non Usato: 30% per macchine; 50% per accessori e consumabili.
- Aperto, Usato: 50% per macchine; 80% per accessori e consumabili.
Importante: Le commissioni di servizio si applicano a causa delle detrazioni istantanee dei fondi da parte delle piattaforme di pagamento. Le spese bancarie, le tasse e le spese di spedizione sono detratte dai rimborsi. Nessuna sostituzione. Gli articoli devono essere restituiti in condizioni perfette, con macchinari/componenti che non abbiano più di 3 utilizzi. I consumabili autonomi non sono restituibili. Per i prodotti di assistenza laser, la nostra azienda non accetta rimborsi.
4. Tempi di Elaborazione del Rimborso
- Dettagli di Imballaggio: Includi una lista di imballaggio, il numero d'ordine e il nome del cliente nel pacco di reso.
- Tracciamento: Se restituisci l'ordine personalmente, invia via email il numero di tracciamento a support@sflaser.net.
- Tempistiche: I rimborsi vengono generalmente elaborati entro 10-15 giorni lavorativi dopo l'ispezione del reso. Verranno inviate email di conferma, seguite dall'elaborazione bancaria.
5. Disclaimer
- Approvazione: Sono accettati solo i resi approvati.
- Diritti: Sky Fire Laser si riserva il diritto di rifiutare resi che non soddisfano i requisiti della politica.
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