Robot colaborativ Dobot seria CRA - CR5A / CR10A / CR12A

În stoc
SKU: SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR5A
Preț obișnuit $10,866.00
Model

Roboți colaborativi Dobot CR A Series

Alegeți CR5A, CR10A sau CR12A în funcție de sarcină utilă și rază de acțiune. Cele trei modele listate acoperă sarcini utile maxime de la 5 kg la 12 kg și raze de lucru de la 900 mm la 1300 mm. Ele împart o arhitectură cu șase axe, opțiuni flexibile de montare, I/O la capătul brațului și interfețe de comunicație industrială.

Notă de selecție: sarcina utilă maximă include scula finală completă, suportul, cablurile și piesa de prelucrat manevrată. Verificați curba sarcinii utile și volumul de lucru înainte de a confirma un model.

Alegeți modelul dvs.

CR5A

Sarcină utilă maximă de 5 kg, rază de lucru de 900 mm, greutate robot 25 kg și repetabilitate ±0,02 mm.

CR10A

Sarcină utilă maximă de 10 kg, rază de lucru de 1300 mm, greutate robot 40 kg și repetabilitate ±0,03 mm.

CR12A

Sarcină utilă maximă de 12 kg, rază de lucru de 1200 mm, greutate robot 38,5 kg și repetabilitate ±0,03 mm.

Comparație modele

Specificație CR5A CR10A CR12A
Sarcină utilă maximă 5 kg / 11 lb 10 kg / 22 lb 12 kg / 26,5 lb
Raza de lucru 900 mm / 35,4 in 1300 mm / 51,2 in 1200 mm / 47,2 in
Greutate robot 25 kg / 55,1 lb 40 kg / 88,2 lb 38,5 kg / 84,9 lb
Repetabilitate ±0,02 mm ±0,03 mm ±0,03 mm
Viteza liniară maximă 2 m/s 2 m/s 2 m/s
Consum tipic de energie 150 W 350 W 350 W
Cablu robot-controler 5 m / 16,4 ft 5 m / 16,4 ft 5 m / 16,4 ft

Cum să alegeți o configurație

Punct de decizie Ghid de selecție
Sarcină utilă Porniți de la masa combinată a sculei finale, suportului de montare, cablurilor purtate de încheietură și piesei de prelucrat. CR5A este evaluat pentru până la 5 kg, CR10A pentru până la 10 kg, iar CR12A pentru până la 12 kg. Combinația finală trebuie să rămână în limitele curbei sarcinii utile aplicabile.
Raza de lucru Comparați traseul sculei și accesul dispozitivului de fixare cu raza de lucru: 900 mm pentru CR5A, 1300 mm pentru CR10A și 1200 mm pentru CR12A. Modelul cu cea mai mare sarcină utilă nu are cea mai mare rază de acțiune.
Repetabilitate Manualul indică o repetabilitate de ±0.02 mm pentru CR5A și ±0.03 mm pentru CR10A și CR12A. Tratați aceasta ca repetabilitatea robotului, nu ca o garanție a preciziei procesului final.
Viteza liniară maximă Viteza liniară maximă listată este de 2 m/s pentru CR5A, CR10A și CR12A. Viteza efectivă de operare depinde de traseul programat, sarcina utilă, instalare, evaluarea riscurilor, scule și cerințele procesului.
Instalare Toate cele trei modele suportă instalare verticală, pe tavan, laterală sau la orice unghi. Instalarea non-verticală necesită calibrarea unghiului de montare în software-ul de control după pornire.
Sculă finală și comunicație Confirmați flanșa sculei, semnalele digitale și analogice necesare, utilizarea RS485, protocolul de comunicație cablat și dacă este necesar accesul la configurarea Wi-Fi înainte de a selecta modelul final și accesoriile.

O comparație a sarcinii utile/razei de acțiune este doar primul pas în selecție. Confirmați centrul de greutate complet al sculei, curba sarcinii utile, volumul de lucru, structura de montare și evaluarea riscurilor aplicației înainte de a comanda.

Specificații comune robot

Axe 6
Grad de protecție IP54
I/O final 2 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 2 intrări analogice; RS485 Modbus RTU partajează cele două canale de intrare analogică
Zgomot 70 dB(A)
Interval de temperatură 0°C până la 50°C
Umiditate Umiditate relativă ≤95%, fără condens
Materiale Aliaj de aluminiu și plastic ABS
Montare Instalare la orice unghi
Flanșă pentru scule Flanșă conformă cu GB/T 14468.1-50-4-M6
Durata de viață a produsului 5 ani (durata de viață listată de producător; nu este o garanție)

Interval și viteză articulație

Articulație Interval de mișcare Viteza maximă CR5A Viteza maximă CR10A / CR12A
J1 ±360° 180°/s 150°/s
J2 ±360° 180°/s 150°/s
J3 ±160° 180°/s 180°/s
J4 ±360° 223°/s 223°/s
J5 ±360° 223°/s 223°/s
J6 ±360° 223°/s 223°/s

Controler și programare

Controler compatibil DOBOT CC262, versiune AC sau DC
Dimensiuni controler 345 × 345 × 145 mm
Greutate controler Versiunea AC: 9,5 kg; versiunea DC: 8,5 kg
Intrare controler AC 100–240 V AC, 47–63 Hz
Intrare controler DC 30–60 V DC
Alimentare I/O 24 V, maxim 3 A total și 0,5 A pe canal
I/O controler 24 DI, 24 DO, 2 AI și 2 AO; canalele analogice suportă 0–10 V sau 4–20 mA
Comunicare 2 porturi Ethernet care suportă TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP și Profinet; 1 port RS485 care suportă RS485 și Modbus RTU; 2 porturi USB; 1 intrare encoder incremental ABZ
Configurare wireless Antena Wi-Fi pentru conectarea unui calculator sau tabletă în timpul configurării și depanării
Control de alimentare de la distanță Acceptat
Programare prin tragere Programare prin tragere, software PC, aplicație Android sau pendant de programare
Programare Programare grafică acceptată
Mediu controler 0°C până la 50°C; umiditate relativă ≤95% fără condens
Protecție controler IP20; IP54 opțional
Răcire Răcire cu aer forțat

Configurație de bază afișată

Element Informații despre configurație
Robot Corp robot cu șase axe selectat: CR5A, CR10A sau CR12A
Controler Controler inclus în descrierea configurației de bază furnizate; manualul CRA identifică versiunile CC262 AC și DC ca fiind compatibile cu aceste modele.
Cablu robot-controler Cablu standard de 5 m fără flexibilitate ridicată
Programare prin tragere Programarea prin tragere este acceptată prin butonul de la capătul robotului în timp ce robotul este activat, în funcție de modul de operare al controlerului.
Programare Programare grafică acceptată
Instalare Se acceptă instalarea la orice unghi; instalarea neverticală necesită calibrarea unghiului de montare în software-ul de control.

Confirmați versiunea exactă a controlerului, dispozitivul de oprire de urgență, cablul de alimentare, cablul robotului, dispozitivul de programare, software-ul, conectorii, documentația, ambalajul și toate celelalte elemente incluse în oferta finală și lista de ambalare. „Cablu standard de 5 m fără flexibilitate ridicată” nu trebuie considerat un cablu de tip dress-pack cu flexibilitate ridicată.

Cerințe de instalare

  • Instalați în interior, într-o zonă bine ventilată, departe de vibrații excesive, impact, lumina directă a soarelui, materiale combustibile, gaze corozive, praf, ceață de ulei, așchii metalice și medii electromagnetice puternice.
  • Folosiți patru șuruburi cu cap hexagonal M8 conforme cu GB/T 3098.1-82, clasa de rezistență 12.9, pentru modelele listate.
  • Planul de montare trebuie să reziste la cel puțin de zece ori cuplul maxim J1 și cel puțin de cinci ori greutatea robotului.
  • Pentru instalarea în poziție neverticală, calibrați unghiul de montare în software-ul de control după pornirea alimentării.
  • Controlerul suportă instalare verticală sau orizontală. Păstrați neobstrucționate admisia și evacuarea aerului, lăsați 200 mm pe părțile corespunzătoare de ventilație și rezervați 200 mm în față pentru traseul cablurilor.
  • Când temperatura ambientală este sub 10°C, încălziți cu câteva minute de mișcare la viteză redusă înainte de operarea la viteză mare și sarcină mare.

Ce poate necesita confirmare separată

Robot și scule

  • Sarcina finală și centrul de greutate al sculei în raport cu curba modelului de sarcină.
  • Suportul pentru sculă, interfața flanșei, traseul cablurilor și accesul necesar pentru întreținere.
  • Volumul de lucru, evitarea singularităților, distanța față de dispozitivele de fixare și orientarea instalării.
  • I/O final necesar, I/O controler, utilizarea RS485 și protocolul de comunicare.

Aplicație și siguranță

  • Evaluarea riscurilor specifice aplicației, protecția, întrerupătoarele de siguranță, dispunerea opririi de urgență și conformitatea locală.
  • Echipamentele procesului, dispozitivele de fixare, senzorii, viziunea, sculele și integrarea software.
  • Timpul ciclu necesar, precizia traseului, criteriile de acceptare a procesului și testarea la fața locului.
  • Mediul de instalare, rezistența bazei de montaj, ventilația controlerului și instruirea operatorului.

Comandă și livrare

  • Domeniul exact al comenzii, accesoriile incluse, echipamentul de control și programare, și cablurile.
  • Disponibilitatea pentru export, manuale, certificate, dimensiuni de ambalare, greutate brută și transport.
  • Stoc, timp de livrare, garanție, piese de schimb, punere în funcțiune și suport tehnic.
  • Cerințele electrice și de reglementare ale țării de destinație.

Elementele din această secțiune sunt puncte de confirmare; ele nu sunt incluse în prețul listat al robotului.

Înainte de a-l folosi cu un sudor laser portabil

Un robot Dobot seria CR poate fi considerat pentru integrarea unui sudor laser portabil doar după ce întregul sistem a fost proiectat și evaluat. Lista robotului în sine nu include și nu garantează un pachet de sudură laser.

Element de integrare Ce trebuie confirmat
Sarcina utilă și centrul de greutate Include capul laser, suportul de montare, componentele de alimentare cu sârmă dacă sunt folosite, cablurile, conductele de gaz și tot hardware-ul purtat la încheietură. Verifică curba de sarcină aplicabilă Dobot.
Montaj mecanic și TCP Proiectează un suport rigid compatibil cu flanșa și stabilește un punct central al sculei repetabil. Verifică rigiditatea, distanța de siguranță la coliziune, accesul pentru întreținere și volumul de lucru al robotului.
Traseul fibrei, cablului și furtunului Planifică traseul prin întregul interval de mișcare al robotului fără a depăși limitele de îndoire ale fibrei sau cablului și fără a crea riscuri de tracțiune, răsucire, prindere sau coliziune.
I/O și secvența procesului Mapează activarea laserului, emisia, gazul, alimentarea cu sârmă, starea răcirii, alarmele și comportamentul opririi de urgență la interfețele disponibile ale robotului și controlerului.
Siguranța laserului Finalizați o evaluare separată a siguranței laser care să acopere incinta sau zona controlată, întrerupătoarele de siguranță, opririle de urgență, echipamentul de protecție, extracția fumului și cerințele locale aplicabile.

Important: specificațiile privind sarcina utilă, raza de acțiune și I/O ale robotului nu stabilesc compatibilitatea cu un anumit sudor laser portabil. Confirmați designul complet mecanic, electric, de proces și de siguranță înainte de achiziție sau instalare.

Informații necesare înainte de recomandarea finală

Trimiteți informațiile de mai jos pentru ca modelul robotului și domeniul de integrare să poată fi revizuite în raport cu specificațiile documentate.

Informații Ce trebuie furnizat
Aplicație Manipulare, încărcare, asamblare, integrare sudură, inspecție sau alt proces intenționat.
Piesa și dispozitivul Fotografii sau desene, dimensiuni generale, masa piesei, dispunerea dispozitivului, accesul necesar și orientarea.
Scula finală Modelul sculei, masa, dimensiunile, desenul de montare, centrul de greutate, cablurile, furtunurile și orice hardware de proces purtat.
Cerință de mișcare Raza necesară, traseul, volumul de lucru, orientarea instalării, timpul țintă al ciclului și constrângerile de spațiu.
Cerință de precizie Repetabilitatea robotului necesară, precizia procesului, metoda de inspecție și criteriile de acceptare.
Control I/O digital/analog necesar, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, acces la configurarea Wi-Fi, senzori, viziune și echipamente externe.
Locație și siguranță Structura de montare disponibilă, detalii despre podea sau cadru, alimentare electrică, condiții ambientale, conceptul de protecție și cerințele locale aplicabile.
Livrare Țara de destinație, adresa de livrare sau portul, documentele necesare și necesitatea de punere în funcțiune, instruire sau piese de schimb.

Întrebări frecvente

Ce model ar trebui să aleg? Comparați mai întâi sarcina completă purtată la încheietură și raza de acțiune necesară. CR5A este evaluat pentru 5 kg cu o rază de lucru de 900 mm, CR10A pentru 10 kg cu o rază de lucru de 1300 mm, iar CR12A pentru 12 kg cu o rază de lucru de 1200 mm. Verificați curba aplicabilă a sarcinii utile și volumul de lucru înainte de a comanda.
Include capacitatea de sarcină și piesa de prelucrat? Da. Selecția trebuie să țină cont de tot ce este purtat de robot, inclusiv scula finală, suportul de montare, cablurile sau furtunurile purtate la încheietură, accesoriile și piesa de prelucrat. Centrul de greutate trebuie să rămână de asemenea în cadrul curbei aplicabile a sarcinii utile.
Această listă reprezintă un sistem complet de sudură cu laser sau sudură cu arc? Nu. Această listă este pentru configurația selectată a robotului Dobot CR Seria A. O sursă de sudură, sursă laser, cap de sudură sau torță, alimentator de sârmă, răcitor, sistem de gaz, dispozitive, protecție și integrarea procesului nu sunt incluse decât dacă sunt confirmate în mod specific în domeniul final al comenzii.
Pot monta un cap de sudură cu laser portabil pe robot? Poate fi luat în considerare doar după revizuirea de către inginerie. Confirmați sarcina utilă și centrul de greutate, suportul compatibil cu flanșa, punctul central al sculei, traseul fibrei și cablului, secvența I/O, răcirea, gazul, comportamentul la oprirea de urgență, protecția și cerințele de siguranță pentru laser.
Poate robotul înlocui o mașină dedicată de tăiere laser CNC? Nu. Un robot cu șase axe și o mașină dedicată de tăiere laser CNC au volume de lucru, sisteme de mișcare, integrare a procesului, considerente de precizie și cerințe de siguranță diferite. Selectați arhitectura mașinii în funcție de procesul real de tăiere sau sudură.
Prețul listat include sculele și integrarea? Nu presupuneți asta. Uneltele finale, suporturile, dispozitivele de fixare, senzorii, viziunea, echipamentele de sudură sau laser, protecțiile, instalarea, programarea, punerea în funcțiune, instruirea, ambalarea, transportul, taxele și cerințele specifice destinației trebuie confirmate separat, cu excepția cazului în care sunt menționate în oferta finală.
Poate fi instalat pe perete sau tavan? Manualul specifică instalarea la orice unghi. Instalarea non-verticală necesită calibrarea unghiului de montare în software-ul de control după pornire, o structură de montare suficient de rezistentă și măsuri anti-cădere pentru montarea pe perete sau tavan.
Ce controler este folosit cu aceste modele? Manualul CRA Series listează controlerul DOBOT CC262 AC sau DC pentru modelele CR3A până la CR16A. Confirmați versiunea controlerului necesar și alimentarea la intrare la plasarea comenzii.
Ce interfețe de comunicare sunt disponibile? CC262 oferă interfețe Ethernet pentru TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP și Profinet, plus RS485 pentru RS485 și Modbus RTU. De asemenea, oferă interfețe USB, o intrare pentru encoder incremental ABZ și o antenă Wi-Fi pentru conexiune wireless la un computer sau tabletă în timpul configurării și depanării. Confirmați protocolul necesar și maparea I/O pentru aplicație.
Ce informații ar trebui să trimit înainte de a comanda? Trimiteți aplicația intenționată, desenele piesei și dispozitivului de fixare, masa și centrul de greutate al uneltei finale, raza și traseul necesar, orientarea de instalare, țintele de precizie și timp de ciclu, cerințele I/O și de comunicare, condițiile de pe site, conceptul de siguranță și destinația livrării.
Poate fi garantată potrivirea înainte de revizuirea aplicației? Nu. Sarcina utilă și raza de acțiune sunt doar primele verificări. Potrivirea finală depinde de sculele complete, centrul de greutate, curba sarcinii utile, volumul de lucru, structura de montare, cerințele procesului, controlul și evaluarea riscurilor aplicației.

Înainte de a comanda

Confirmați sarcina utilă necesară, centrul de greutate al sarcinii utile, raza de lucru, orientarea de instalare, volumul de lucru, unealta finală, dispozitivele de fixare, I/O, metoda de comunicare și cerințele locale de siguranță. Curba sarcinii utile — nu doar masa sarcinii — determină dacă o combinație de unealtă și piesă este potrivită.

Valorile tehnice se bazează pe Manualul utilizatorului hardware Dobot CRA Series furnizat, versiunea documentului V3.1 din 12 septembrie 2025. Manualul indică o durată de viață a produsului de cinci ani; aceasta nu este prezentată ca o perioadă de garanție. Specificațiile produsului pot suferi modificări; confirmați configurația finală a comenzii înainte de achiziție.

Informații despre livrare

Timp și costuri de livrare

  • Perioada de livrare: 5-10 zile lucrătoare.
  • Mașini: Taxele sunt calculate la finalizarea comenzii sau prin e-mail la info@sflaser.net.
  • Accesorii: Taxele sunt calculate la finalizarea comenzii sau prin e-mail.
  • Consumabile: Livrate gratuit.

AVIZ IMPORTANT: Livrarea gratuită este valabilă exclusiv pentru consumabilele laser. Pentru discrepanțe la finalizarea comenzii, contactați-ne pentru costurile reale de livrare.

Politica tarifară

  • Plăți offline: Tarifele se bazează pe termenii comerciali. Taxele de export sunt acoperite de noi în condițiile FOB, CFR sau CIF; taxele de import sunt suportate de client. Pentru DDP, toate taxele sunt acoperite de noi.
  • Plăți online: Taxele de export sunt acoperite de noi; taxele de import sunt suportate de client. Verificați „Tariful tarifar” pe site-ul nostru pentru detalii.

Urmărirea comenzii

  • Confirmare: Veți primi un e-mail după plasarea cu succes a comenzii.
  • Notificare de expediere: Include numărul comenzii, curierul și numărul de urmărire. Urmăriți comanda prin e-mail pentru actualizări, modificări și detalii despre livrare.

Note importante

Adresa de livrare

  • Confirmați adresa înainte de finalizarea comenzii. Pentru modificări, trimiteți un e-mail la info@sflaser.net în termen de 48 de ore de la achiziție.

Daune și retururi

  • În caz de daune în timpul transportului cauzate de forță majoră, contactați imediat support@sflaser.net la primirea coletului.
  • Pentru anularea unei comenzi, contactați-ne în loc să refuzați coletul pentru a evita riscuri de pierdere sau deteriorare.

Nerecepție și daune ale coletului

  • Dacă nu primiți coletul în termen de 7 zile după data de livrare, trimiteți un e-mail la support@sflaser.net. Nu ne asumăm responsabilitatea pentru întârzieri care nu sunt raportate în acest interval.
  • Raportați orice daună a coletului sau produsului în ziua primirii, cu fotografii/video, la support@sflaser.net pentru asistență.

Suport tehnic după achiziție

  • Pentru suport tehnic, faceți un inventar detaliat și fotografii ale articolelor despachetate și contactați prompt support@sflaser.net. Oferim suport prin e-mail sau contact online.

1. Prezentare generală

Ne străduim să vă asigurăm satisfacția la fiecare comandă. Înțelegând că uneori pot fi necesare retururi, oferim rambursare în USD, cu condiția ca produsele să îndeplinească cerințele politicii noastre.

2. Cum să returnați

Înainte de livrare

  • Email: Trimiteți o cerere la info@sflaser.net pentru anularea și rambursarea comenzii.
  • Notă: Evitați inițierea unei rambursări bancare pentru a preveni taxe și întârzieri. Orice taxe bancare vor fi deduse din rambursarea dvs.

După livrare

  • Email: Contactați info@sflaser.net pentru asistență la retur.
  • Condiții: Respectați condițiile noastre de retur. Fiți pregătit pentru o taxă de serviciu și costuri de transport.

3. Condiții de retur/rambursare

Se acceptă retururi în termen de 15 zile de la livrare, cu condiția respectării următoarelor condiții, împreună cu bonul fiscal original și o taxă de serviciu pentru rambursare:

  • Nepachetat, Netrimis: taxă de serviciu de 4,4% pentru mașini, accesorii și consumabile.
  • Pachetat, Netrimis: 10% pentru mașini; 20% pentru accesorii și consumabile.
  • Trimis, Nepreluat: 20% pentru mașini; 25% pentru accesorii și consumabile.
  • Deschis, Neutilizat: 30% pentru mașini; 50% pentru accesorii și consumabile.
  • Deschis, Utilizat: 50% pentru mașini; 80% pentru accesorii și consumabile.

Important: Se aplică taxe de serviciu din cauza deducerilor instantanee de fonduri de către platformele de plată. Taxele bancare, impozitele și cheltuielile de transport sunt deduse din rambursări. Nu se acceptă schimburi. Produsele trebuie returnate în stare impecabilă, iar mașinile/componentele să nu fi fost utilizate mai mult de 3 ori. Consumabilele independente nu sunt returnabile. Pentru produsele de service laser, compania noastră nu acceptă rambursări.

4. Timp de procesare a rambursării

  • Detalii ambalare: Includeți o listă de ambalare, numărul comenzii și numele clientului în pachetul de retur.
  • Urmărire: Dacă returnați comanda personal, trimiteți prin email numărul de urmărire la support@sflaser.net.
  • Termen: Rambursările sunt procesate de obicei în 10-15 zile lucrătoare după inspectarea returului. Vor fi trimise emailuri de confirmare, urmate de procesarea bancară.

5. Declarație de limitare a răspunderii

  • Aprobare: Se acceptă doar retururile aprobate.
  • Drepturi: Sky Fire Laser își rezervă dreptul de a refuza retururile care nu respectă cerințele politicii.
  • Transport: Retururile trebuie trimise la adresa furnizată în confirmarea returului. Nu se acceptă retururi la fața locului.

6. Întrebări?

Pentru orice întrebări, ne puteți contacta la info@sflaser.net.

Dacă alegeți expedierea CIF, va trebui să plătiți singur taxele vamale.

Dacă alegeți expedierea DDP, vă putem ajuta cu formalitățile vamale.

Vă rugăm să ne contactați prin e-mail pentru mai multe detalii.

Majoritatea coletelor noastre sunt în prezent expediate din Wuhan, China.

Pentru clienții din Statele Unite, anumite produse, cum ar fi mașinile de sudură cu laser, vor fi expediate direct din depozitul nostru din SUA. Mai multe produse vor fi adăugate treptat în inventarul depozitului din SUA.

Ciclul standard de livrare este de obicei 3–7 zile lucrătoare pentru procesarea și expedierea comenzii la achiziționarea unei singure unități.

Pentru comenzi în vrac care implică o cantitate mai mare de articole, timpul de procesare poate fi prelungit corespunzător. Vă vom informa despre programul estimat de expediere odată ce detaliile comenzii sunt confirmate.

  1. Transport internațional: Vă rugăm să rețineți că pentru comenzile expediate internațional, orice taxe vamale suportate vor fi responsabilitatea clientului. Aceste taxe nu sunt acoperite de costurile noastre de transport.
  2. Taxă de procesare a rambursării: Pentru comenzile care nu au fost ambalate sau expediate, se va aplica o taxă de procesare a rambursării. Această taxă este datorată deducerii imediate a fondurilor de către platformele de plată precum PayPal, Visa etc., și va fi calculată ca un procent din costul total al comenzii.

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)