Dobot CRA-serien samarbetsrobot - CR5A / CR10A / CR12A
Kunde inte ladda upphämtningsmöjligheter
Har du frågor?
Tveka inte att ta kontakt
Dobot CR A Series kollaborativa robotar
Välj CR5A, CR10A eller CR12A efter lastkapacitet och räckvidd. De tre listade modellerna täcker maximala laster från 5 kg till 12 kg och arbetsradier från 900 mm till 1300 mm. De delar en sexaxlig arkitektur, flexibla monteringsalternativ, slutet av armens I/O och industriella kommunikationsgränssnitt.
Urvalskommentar: maximal lastkapacitet inkluderar komplett slutverktyg, fäste, kablar och hanterat arbetsstycke. Kontrollera lastkurvan och arbetsområdet innan du bekräftar en modell.
Välj din modell
CR5A
5 kg maximal lastkapacitet, 900 mm arbetsradie, 25 kg robotvikt och ±0,02 mm repeterbarhet.
CR10A
10 kg maximal lastkapacitet, 1300 mm arbetsradie, 40 kg robotvikt och ±0,03 mm repeterbarhet.
CR12A
12 kg maximal lastkapacitet, 1200 mm arbetsradie, 38,5 kg robotvikt och ±0,03 mm repeterbarhet.
Modelljämförelse
| Specifikation | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Maximal lastkapacitet | 5 kg / 11 lb | 10 kg / 22 lb | 12 kg / 26,5 lb |
| Arbetsradie | 900 mm / 35,4 in | 1300 mm / 51,2 in | 1200 mm / 47,2 in |
| Robotvikt | 25 kg / 55,1 lb | 40 kg / 88,2 lb | 38,5 kg / 84,9 lb |
| Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Maximal linjär hastighet | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Typisk strömförbrukning | 150 W | 350 W | 350 W |
| Robot-till-styrenhetskabel | 5 m / 16,4 ft | 5 m / 16,4 ft | 5 m / 16,4 ft |
Hur man väljer en konfiguration
| Beslutspunkt | Urvalsguide |
|---|---|
| Lastkapacitet | Börja med den sammanlagda massan av slutverktyget, monteringsfästet, kablar som bärs av handleden och arbetsstycket. CR5A är klassad för upp till 5 kg, CR10A för upp till 10 kg och CR12A för upp till 12 kg. Den slutgiltiga kombinationen måste också hålla sig inom tillämplig lastkurva. |
| Arbetsradie | Jämför den nödvändiga verktygsbanan och fixturåtkomsten med arbetsradien: 900 mm för CR5A, 1300 mm för CR10A och 1200 mm för CR12A. Modellen med högst lastkapacitet har inte längst räckvidd. |
| Repeterbarhet | Manualen anger ±0,02 mm repeterbarhet för CR5A och ±0,03 mm för CR10A och CR12A. Behandla detta som robotens repeterbarhet, inte en garanti för färdigprocessens noggrannhet. |
| Maximal linjär hastighet | Den angivna maximala linjära hastigheten är 2 m/s för CR5A, CR10A och CR12A. Faktisk driftshastighet beror på programmerad bana, last, installation, riskbedömning, verktyg och processkrav. |
| Installation | Alla tre modeller stöder upprätt, tak-, sid- eller valfri vinkelinstallation. Icke-upprätt installation kräver kalibrering av monteringsvinkel i styrprogramvaran efter påslagning. |
| Slutverktyg och kommunikation | Bekräfta verktygsflänsen, nödvändiga digitala och analoga signaler, RS485-användning, trådbundet kommunikationsprotokoll och om Wi-Fi-setupåtkomst krävs innan du väljer slutgiltig modell och tillbehör. |
En jämförelse av lastkapacitet/räckvidd är bara det första urvalssteg. Bekräfta hela verktygets tyngdpunkt, lastkurva, arbetsområde, monteringsstruktur och riskbedömning för applikationen innan beställning.
Delade robotspecifikationer
| Axlar | 6 |
| Skyddsklass | IP54 |
| Slut I/O | 2 digitala ingångar, 2 digitala utgångar, 2 analoga ingångar; RS485 Modbus RTU delar de två analoga ingångskanalerna |
| Ljudnivå | 70 dB(A) |
| Temperaturområde | 0°C till 50°C |
| Luftfuktighet | ≤95% relativ luftfuktighet, utan kondensation |
| Material | Aluminiumlegering och ABS-plast |
| Montering | Installation i vilken vinkel som helst |
| Verktygsfläns | Fläns enligt GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Produktlivslängd | 5 år (tillverkarens angivna produktlivslängd; detta är inte en garantiperiod) |
Ledomfång och hastighet
| Led | Rörelseomfång | CR5A maxhastighet | CR10A / CR12A maxhastighet |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J2 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J3 | ±160° | 180°/s | 180°/s |
| J4 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J5 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J6 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
Styrenhet och programmering
| Kompatibel styrenhet | DOBOT CC262, AC- eller DC-version |
| Styrenhetsmått | 345 × 345 × 145 mm |
| Styrenhetsvikt | AC-version: 9,5 kg; DC-version: 8,5 kg |
| AC-styrenhetsingång | 100–240 V AC, 47–63 Hz |
| DC-styrenhetsingång | 30–60 V DC |
| I/O-ström | 24 V, max 3 A totalt och 0,5 A per kanal |
| Styrenhets I/O | 24 DI, 24 DO, 2 AI och 2 AO; analoga kanaler stöder 0–10 V eller 4–20 mA |
| Kommunikation | 2 Ethernet-portar som stöder TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP och Profinet; 1 RS485-port som stöder RS485 och Modbus RTU; 2 USB-portar; 1 ABZ inkrementell kodaringång |
| Trådlös installation | Wi-Fi-antenn för anslutning av dator eller surfplatta under installation och felsökning |
| Fjärrstyrning av ström | Stöds |
| Undervisning | Dragundervisning, PC-programvara, Android-app eller undervisningspanel |
| Programmering | Grafisk programmering stöds |
| Styrenhetsmiljö | 0°C till 50°C; ≤95% relativ luftfuktighet utan kondensation |
| Styrenhetsskydd | IP20; IP54 valfritt |
| Kylning | Tvingad luftkylning |
Visad grundkonfiguration
| Artikel | Konfigurationsinformation |
|---|---|
| Robot | Vald sexaxlig robotkropp: CR5A, CR10A eller CR12A |
| Styrenhet | Styrenhet ingår i den levererade grundkonfigurationsbeskrivningen; CRA-manualen identifierar CC262 AC- och DC-versioner som kompatibla med dessa modeller. |
| Robot-till-styrenhetskabel | Standard 5 m icke-högflexibel kabel |
| Undervisning | Dragundervisning stöds via robotens ändknapp medan roboten är aktiverad, beroende på styrenhetens driftläge. |
| Programmering | Grafisk programmering stöds |
| Installation | Installation i vilken vinkel som helst stöds; installation som inte är upprätt kräver kalibrering av monteringsvinkeln i styrprogramvaran. |
Bekräfta exakt styrenhetsversion, nödstoppanordning, strömkabel, robotkabel, undervisningsenhet, programvara, kontakter, dokumentation, förpackning och alla andra inkluderade artiklar i slutgiltigt offert- och packlista. "Standard 5 m icke-högflexibel kabel" ska inte betraktas som en högflexibel dress-pack-kabel.
Installationskrav
- Installera inomhus i ett välventilerat område, borta från överdriven vibration, stötar, direkt solljus, brännbara material, frätande gaser, damm, oljedimma, metallspån och starka elektromagnetiska miljöer.
- Använd fyra M8 sexkantsbultar enligt GB/T 3098.1-82, styrkeklass 12.9, för de listade modellerna.
- Monteringsplanet måste tåla minst tio gånger maximalt J1-vridmoment och minst fem gånger robotens vikt.
- För installation som inte är upprätt, kalibrera monteringsvinkeln i styrprogramvaran efter påslagning.
- Styrenheten stödjer vertikal eller horisontell installation. Håll dess luftintag och utlopp fria, lämna 200 mm på motsvarande ventilationssidor och reservera 200 mm fram för kabeldragning.
- När omgivningstemperaturen är under 10°C, värm upp med några minuters låg hastighet innan hög hastighet och hög belastning.
Vad som kan behöva separat bekräftelse
Robot och verktyg
- Slutlig last och verktygscentrumspunkt jämfört med modellens lastkurva.
- Fäste för ändeffektor, flänsgränssnitt, kabeldragning och nödvändig serviceåtkomst.
- Arbetsområde, undvikande av singularitet, fixturavstånd och installationsorientering.
- Krävd slut-I/O, styrenhets-I/O, RS485-användning och kommunikationsprotokoll.
Applikation och säkerhet
- Applikationsspecifik riskbedömning, skydd, säkerhetsbrytare, nödstoppens placering och lokal efterlevnad.
- Procesutrustning, fixturer, sensorer, vision, verktyg och mjukvaruintegration.
- Krävd cykeltid, positionsnoggrannhet, processacceptanskriterier och platsprovning.
- Installationsmiljö, monteringsbasens styrka, styrenhetens ventilation och operatörsutbildning.
Beställning och leverans
- Exakt beställningsomfattning, inkluderade tillbehör, styr- och programmeringsutrustning samt kablar.
- Exportmöjligheter, manualer, certifikat, förpackningsmått, bruttovikt och frakt.
- Lager, ledtid, garanti, reservdelar, driftsättning och teknisk support.
- Elektriska och regulatoriska krav i destinationslandet.
Punkterna i detta avsnitt är kontrollpunkter; de ingår inte i det listade robotpriset.
Innan den används med en handhållen lasersvets
En Dobot CR-serierobot kan endast övervägas för integration med handhållen lasersvets efter att hela systemet har konstruerats och bedömts. Robotlistan i sig inkluderar eller lovar inte ett lasersvetsningspaket.
| Integrationspunkt | Vad som ska bekräftas |
|---|---|
| Last och tyngdpunkt | Inkludera laserhuvudet, monteringsfästet, trådmatarekomponenter om de används, kablar, gasledningar och all hårdvara som bärs på handleden. Kontrollera den tillämpliga Dobot lastkurvan. |
| Mekanisk montering och TCP | Designa ett styvt fäste kompatibelt med fläns och etablera en upprepbar verktygscentrumspunkt. Verifiera styvhet, kollisionsavstånd, serviceåtkomst och robotens arbetsområde. |
| Fiber-, kabel- och slangdragning | Planera rutten genom hela robotens rörelseomfång utan att överskrida fiber- eller kabelböjningsgränser eller skapa risk för drag, vridning, klämning eller kollision. |
| I/O och processsekvens | Koppla laseraktivering, utsläpp, gas, trådmatare, kylstatus, larm och nödstoppbeteende till tillgängliga robot- och styrenhetsgränssnitt. |
| Lasersäkerhet | Genomför en separat lasersäkerhetsbedömning som täcker inneslutning eller kontrollerat område, säkerhetsbrytare, nödstopp, skyddsutrustning, rökutsug och tillämpliga lokala krav. |
Viktigt: robotens lastkapacitet, räckvidd och I/O-specifikationer fastställer inte kompatibilitet med en specifik handhållen lasersvets. Bekräfta den kompletta mekaniska, elektriska, process- och säkerhetsdesignen före köp eller installation.
Information som behövs före slutgiltigt rekommendation
Skicka informationen nedan så att robotmodell och integrationsomfång kan granskas mot dokumenterade specifikationer.
| Information | Vad som ska tillhandahållas |
|---|---|
| Användningsområde | Hantera, lasta, montera, svetsintegrera, inspektera eller annan avsedd process. |
| Detalj och fixtur | Foton eller ritningar, totala dimensioner, detaljvikt, fixturlayout, nödvändig åtkomst och orientering. |
| Ändverktyg | Verktygsmodell, vikt, dimensioner, monteringsritning, tyngdpunkt, kablar, slangar och eventuell processutrustning som bärs. |
| Rörelsekrav | Krävd räckvidd, bana, arbetsområde, installationsorientering, målcylkeltid och utrymmesbegränsningar. |
| Noggrannhetskrav | Krav på robotens repeterbarhet, processnoggrannhet, inspektionsmetod och godkännandekriterier. |
| Styrsystem | Nödvändiga digitala/analoga I/O, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, Wi-Fi-åtkomst, sensorer, vision och extern utrustning. |
| Plats och säkerhet | Tillgänglig monteringsstruktur, golv- eller ramdetaljer, strömförsörjning, omgivningsförhållanden, skyddskoncept och tillämpliga lokala krav. |
| Leverans | Destinationsland, leveransadress eller hamn, nödvändiga dokument samt behov av idrifttagning, utbildning eller reservdelar. |
Vanliga frågor
| Vilken modell ska jag välja? | Jämför först den kompletta lasten som bärs på handleden och det erforderliga räckvidden. CR5A är klassad för 5 kg med en arbetsradie på 900 mm, CR10A för 10 kg med en arbetsradie på 1300 mm och CR12A för 12 kg med en arbetsradie på 1200 mm. Kontrollera den tillämpliga lastkurvan och arbetsområdet innan beställning. |
| Inkluderar lastklassificeringen arbetsstycket? | Ja. Urvalet måste ta hänsyn till allt som bärs av roboten, inklusive ändverktyget, monteringsfästet, kablar eller slangar som bärs på handleden, tillbehör och arbetsstycke. Tyngdpunkten måste också förbli inom den tillämpliga lastkurvan. |
| Är denna lista ett komplett lasersvets- eller bågsvetsningssystem? | Nej. Denna lista gäller för den valda Dobot CR A Series robotkonfigurationen. En svettskällan, laserskällan, svetsningshuvudet eller brännaren, trådmatare, kylare, gassystem, fixturer, skydd och processintegration ingår inte om de inte specifikt bekräftas i den slutgiltiga ordern. |
| Kan jag montera ett handhållet laser-svetsningshuvud på roboten? | Det kan endast övervägas efter teknisk granskning. Bekräfta last och tyngdpunkt, flänskompatibelt fäste, verktygscentrum, fiber- och kabeldragning, I/O-sekvens, kylning, gas, nödstoppbeteende, skydd och lasersäkerhetskrav. |
| Kan roboten ersätta en dedikerad CNC-laserskärare? | Nej. En sexaxlig robot och en dedikerad CNC-laserskärare har olika arbetsområden, rörelsesystem, processintegration, noggrannhetskrav och säkerhetskrav. Välj maskinarkitektur utifrån den faktiska skär- eller svetsprocessen. |
| Ingår verktyg och integration i det angivna priset? | Anta inte det. Ändverktyg, fästen, fixturer, sensorer, vision, svets- eller laserapparater, skydd, installation, programmering, driftsättning, utbildning, packning, frakt, skatter och destinationsspecifika krav måste bekräftas separat om det inte anges i slutgiltigt offert. |
| Kan den monteras på vägg eller tak? | Manualen anger installation i valfri vinkel. Icke-upprätt installation kräver kalibrering av monteringsvinkel i styrprogramvaran efter påslagning, en tillräckligt stark monteringsstruktur och fallskydd vid vägg- eller takmontering. |
| Vilken styrenhet används med dessa modeller? | CRA Series-manualen listar DOBOT CC262 AC- eller DC-styrenhet för CR3A till CR16A. Bekräfta önskad styrenhetsversion och ingångseffekt vid beställning. |
| Vilka kommunikationsgränssnitt finns tillgängliga? | CC262 erbjuder Ethernet-gränssnitt för TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP och Profinet, samt RS485 för RS485 och Modbus RTU. Den har även USB-gränssnitt, en ABZ inkrementell kodaringång och en Wi-Fi-antenn för trådlös anslutning till dator eller surfplatta under installation och felsökning. Bekräfta det erforderliga protokollet och I/O-kartläggningen för applikationen. |
| Vilken information bör jag skicka innan beställning? | Skicka den avsedda applikationen, ritningar för delar och fixturer, ändverktygets massa och tyngdpunkt, erforderlig räckvidd och bana, installationsorientering, noggrannhets- och cykeltidsmål, I/O- och kommunikationskrav, platsförhållanden, säkerhetskoncept och leveransadress. |
| Kan lämplighet garanteras innan applikationen har granskats? | Nej. Nyttolast och räckvidd är bara de första kontrollerna. Slutgiltig lämplighet beror på komplett verktygsuppsättning, tyngdpunkt, nyttolastkurva, arbetsområde, monteringsstruktur, processkrav, styrsystem och riskbedömning för applikationen. |
Innan beställning
Bekräfta den erforderliga nyttolasten, nyttolastens tyngdpunkt, arbetsradie, installationsorientering, arbetsområde, ändverktyg, fixturer, I/O, kommunikationsmetod och lokala säkerhetskrav. Nyttolastkurvan – inte bara nyttolastens massa – avgör om en kombination av verktyg och arbetsstycke är lämplig.
Tekniska värden baseras på den medföljande Dobot CRA Series Hardware User Manual, dokumentversion V3.1 daterad 12 september 2025. Manualen anger en produktlivslängd på fem år; detta presenteras inte som en garantitid. Produktspecifikationer kan ändras; bekräfta den slutgiltiga orderkonfigurationen före köp.
Fraktinformation
Leveranstid och kostnader
- Leveranstid: 5-10 arbetsdagar.
- Maskiner: Avgifter beräknas vid kassan eller via e-post på info@sflaser.net.
- Tillbehör: Avgifter beräknas vid kassan eller via e-post.
- Förbrukningsmaterial: Levereras utan kostnad.
VIKTIGT MEDDELANDE: Fri frakt gäller endast för laserförbrukningsmaterial. Vid avvikelser i kassan, kontakta oss för faktiska fraktkostnader.
Tullpolicy
- Offlinebetalningar: Tullar baserade på handelsvillkor. Exporttullar täcks av oss under FOB, CFR eller CIF; importtullar av kunden. Vid DDP täcks alla tullar av oss.
- Onlinebetalningar: Exporttullar täcks av oss; importtullar av kunden. Kontrollera "Tulltaxa" på vår webbplats för detaljer.
Orderuppföljning
- Bekräftelse: Du får ett e-postmeddelande vid lyckad orderläggning.
- Fraktmeddelande: Innehåller ordernummer, kurir och spårningsnummer. Följ din order via e-post för uppdateringar, ändringar och fraktinformation.
Viktiga anmärkningar
Leveransadress
- Bekräfta din adress innan du slutför din beställning. För att ändra den, skicka e-post till info@sflaser.net inom 48 timmar efter köp.
Skador och returer
- Vid transportskador orsakade av force majeure, kontakta support@sflaser.net omedelbart vid mottagandet.
- För att avboka en order, kontakta oss istället för att vägra paketet för att undvika risk för förlust eller skada.
Ej mottaget och paketsskador
- Om du inte mottagit paketet inom 7 dagar efter leveransdatum, skicka e-post till support@sflaser.net. Vi ansvarar inte för förseningar som inte rapporteras inom denna tidsram.
- Rapportera eventuella paket- eller produktskador samma dag som mottagandet med foton/videor till support@sflaser.net för hjälp.
Teknisk support efter köp
- För teknisk support, gör en noggrann inventering och ta bilder på uppackade föremål och kontakta support@sflaser.net snarast. Vi erbjuder support via e-post eller onlinekontakt.
1. Översikt
Vi strävar efter din tillfredsställelse med varje beställning. Vi förstår att returer ibland kan vara nödvändiga och erbjuder därför återbetalning i USD, förutsatt att varorna uppfyller våra policykrav.
2. Hur man returnerar
Före leverans
- E-post: Skicka en förfrågan till info@sflaser.net för att avboka och få återbetalning på din beställning.
- Notera: Undvik att initiera en bankåterbetalning för att undvika avgifter och förseningar. Eventuella bankavgifter dras av från din återbetalning.
Efter leverans
- E-post: Kontakta info@sflaser.net för hjälp med retur.
- Villkor: Följ våra returvillkor. Var beredd på en serviceavgift och transportkostnader.
3. Retur-/återbetalningsvillkor
Returer inom 15 dagar efter leverans accepteras under följande villkor, tillsammans med originalkvitto och en serviceavgift för återbetalning:
- Ej packad, ej skickad: 4,4 % serviceavgift för maskiner, tillbehör och förbrukningsvaror.
- Packad, ej skickad: 10 % för maskiner; 20 % för tillbehör och förbrukningsvaror.
- Skickad, oöppnad: 20 % för maskiner; 25 % för tillbehör och förbrukningsvaror.
- Öppnad, oanvänd: 30 % för maskiner; 50 % för tillbehör och förbrukningsvaror.
- Öppnad, använd: 50 % för maskiner; 80 % för tillbehör och förbrukningsvaror.
Viktigt: Serviceavgifter tillkommer på grund av omedelbara avdrag från betalningsplattformar. Bankavgifter, skatter och fraktkostnader dras av från återbetalningar. Ingen ombytning. Varor måste returneras i perfekt skick, där maskiner/komponenter inte har använts mer än 3 gånger. Fristående förbrukningsvaror kan inte returneras. För laser-serviceprodukter accepterar vårt företag inga återbetalningar.
4. Återbetalningstid
- Packningsdetaljer: Inkludera en packlista, ordernummer och kundnamn i din returförpackning.
- Spårning: Om du returnerar beställningen själv, skicka spårningsnumret via e-post till support@sflaser.net.
- Tidslinje: Återbetalningar behandlas vanligtvis inom 10-15 arbetsdagar efter returinspektion. Bekräftelsemail skickas, följt av bankbehandling.
5. Ansvarsfriskrivning
- Godkännande: Endast godkända returer accepteras.
- Rättigheter: Sky Fire Laser förbehåller sig rätten att neka returer som inte uppfyller policykraven.
- Frakt: Returer måste skickas till den adress som anges i din returbekräftelse. Ingen retur på plats.
6. Frågor?
För frågor, skicka e-post till oss på info@sflaser.net.
Om du väljer CIF-frakt måste du själv betala tullavgifter.
Om du väljer DDP-frakt kan vi hjälpa till med tullklarering åt dig.
Vänligen kontakta oss via e-post för mer information.
De flesta av våra paket skickas för närvarande från Wuhan, Kina.
För kunder i USA kommer vissa produkter, såsom lasersvetsmaskiner, att skickas direkt från vårt lager i USA. Fler produkter kommer successivt att läggas till i lagret i USA.
Den normala leveranstiden är vanligtvis 3–7 arbetsdagar för orderhantering och leverans vid köp av en enhet.
För stora beställningar som involverar ett större antal artiklar kan handläggningstiden förlängas därefter. Vi kommer att informera dig om den uppskattade leveranstiden när orderdetaljerna är bekräftade.
- Internationell frakt: Var vänlig notera att för beställningar som skickas internationellt, är eventuella tullavgifter kundens ansvar. Dessa avgifter täcks inte av våra fraktkostnader.
- Återbetalningshanteringsavgift: För beställningar som inte har packats eller skickats, tillkommer en avgift för hantering av återbetalning. Denna avgift beror på att betalningsplattformar som PayPal, Visa, etc. omedelbart drar pengar och beräknas som en procentandel av den totala orderkostnaden.
