WeldAir Cobot DIY: Μετατροπή ενός φορητού λέιζερ συγκόλλησης σε ρομποτικό εργαλείο συγκόλλησης και κοπής με καθοδήγηση

Μπορεί ένας φορητός λέιζερ συγκολλητής να γίνει εργαλείο συγκόλλησης και ελαφριάς κοπής με καθοδήγηση ρομπότ; Σε αυτό το έργο DIY, χρησιμοποιήσαμε τον φορητό λέιζερ συγκολλητή WeldAir ως βασικό σύστημα, τοποθετήσαμε την φορητή κεφαλή συγκόλλησης σε ένα συνεργατικό ρομπότ και συνδέσαμε τα βασικά σήματα διαδικασίας ώστε το ρομπότ να μπορεί να επαναλάβει μια εκπαιδευμένη διαδρομή.

Επίδειξη: το cobot καθοδηγεί την φορητή κεφαλή λέιζερ WeldAir μέσα από απλές δοκιμές κοπής και συγκόλλησης.

Γιατί να δοκιμάσετε μια μετατροπή Cobot;

Η φορητή συγκόλληση με λέιζερ είναι ευέλικτη, αλλά το τελικό αποτέλεσμα εξαρτάται ακόμα σε μεγάλο βαθμό από τον χειριστή. Η γωνία συγκόλλησης, η ταχύτητα κίνησης, η σταθερότητα του χεριού, η στάση και η κόπωση επηρεάζουν όλα το ραβδί συγκόλλησης. Για επαναλαμβανόμενη συγκόλληση σε ένα προϊόν, η χειροκίνητη λειτουργία μπορεί να γίνει κουραστική και η συνέπεια δύσκολη να διατηρηθεί σε μεγάλες σειρές.

Ο Bruce, ο μηχανικός πίσω από αυτή τη μετατροπή DIY, ξεκίνησε από αυτό το πρακτικό πρόβλημα. Αν ένα συνεργατικό ρομπότ μπορεί να αντικαταστήσει την κίνηση του βραχίονα του χειριστή, η διαδικασία γίνεται πιο εύκολη στην επανάληψη. Το φορητό σύστημα λέιζερ παρέχει ακόμα το λέιζερ, την κεφαλή συγκόλλησης, το αέριο και τη δυνατότητα τροφοδοσίας σύρματος, ενώ το cobot παρέχει ελεγχόμενη κίνηση.

Μια Νέα Παρατήρηση από Πακέτο Cobot για Ηλεκτροσυγκόλληση Τόξου

Μετά από αυτή τη δοκιμή του WeldAir cobot, είδαμε επίσης μια ενδιαφέρουσα κατεύθυνση σε μια έκθεση συγκόλλησης: συμπαγή πακέτα cobot για ηλεκτροσυγκόλληση τόξου που βασίζονται σε ένα συνεργατικό ρομπότ, μια κινητή βάση, μια πηγή ισχύος συγκόλλησης, ένα φλόγιστρο, δρομολόγηση καλωδίων και μια ροή εργασίας εκπαίδευσης.

Αυτό έχει σημασία γιατί αλλάζει το ερώτημα. Αντί να ρωτάμε μόνο αν μπορεί να τοποθετηθεί μια φορητή κεφαλή λέιζερ σε ένα ρομπότ, πολλά εργαστήρια μπορεί να θέτουν ένα πιο πρακτικό ερώτημα: μπορεί μια πλατφόρμα κίνησης cobot να υποστηρίξει διαφορετικές διαδικασίες συγκόλλησης αν το τελικό εργαλείο, τα σήματα και το σύστημα ασφαλείας είναι σωστά σχεδιασμένα;

Τα υλικά που εξετάσαμε παρουσίαζαν το πακέτο ηλεκτροσυγκόλλησης τόξου ως έναν πλήρη σταθμό, όχι μόνο έναν γυμνό βραχίονα ρομπότ. Ένα πρακτικό πακέτο συνήθως χρειάζεται το σώμα του ρομπότ, τον ελεγκτή, την κινητή βάση, την πηγή ισχύος συγκόλλησης, τον τροφοδότη σύρματος, το φλόγιστρο, την ψύξη ή υποστήριξη αερίου, τη δρομολόγηση καλωδίων, τη διεπαφή εκπαίδευσης και το λογισμικό διαδικασίας να λειτουργούν μαζί.

Αυτό είναι χρήσιμο για το έργο WeldAir γιατί δίνει στη μετατροπή λέιζερ DIY ένα πιο ρεαλιστικό επόμενο βήμα. Αν ένα εργαστήριο ήδη θέλει μια πλατφόρμα cobot για συγκόλληση τόξου και ήδη διαθέτει φορητό λέιζερ συγκόλλησης, η ίδια πλατφόρμα κίνησης ρομπότ μπορεί να γίνει το σημείο εκκίνησης για την αξιολόγηση της συγκόλλησης λέιζερ και της ελαφριάς κοπής λέιζερ αντί να αγοράσει ξεχωριστό σύστημα αυτοματισμού για κάθε διαδικασία.

Γιατί να μην τοποθετήσουμε απλώς τη φορητή κεφαλή σε μονάδα CNC;

Πολλοί χρήστες ρωτούν αν μια φορητή κεφαλή συγκόλλησης λέιζερ μπορεί να στερεωθεί σε μικρό τραπέζι CNC ή μονάδα κίνησης XY για κοπή. Αυτή η προσέγγιση μπορεί να έχει νόημα για επίπεδη λαμαρίνα, απλά προφίλ και επαναλαμβανόμενη επίπεδη εργασία. Αλλά δεν είναι πάντα η καλύτερη επιλογή για τον τρόπο που οι χρήστες φορητών λέιζερ εργάζονται πραγματικά.

Σε πολλά εργαστήρια, η ανάγκη κοπής είναι περιστασιακή, το υλικό δεν είναι πολύ παχύ και η πραγματική αξία παραμένει στη ευέλικτη συγκόλληση. Ένα σταθερό τραπέζι μπορεί να είναι χρήσιμο, αλλά περιορίζει το τεμάχιο στο μέγεθος του τραπεζιού και κυρίως σε επίπεδη γεωμετρία. Ένα cobot μπορεί να φτάσει γύρω από ένα τεμάχιο, να προσεγγίσει από διαφορετικές γωνίες και να εναλλάσσεται πιο φυσικά μεταξύ συγκόλλησης και ελαφρών επιδείξεων κοπής με λέιζερ.

Θέμα	Μικρό CNC ή XY Μονάδα	Μετατροπή WeldAir + Cobot
Πλατφόρμα κίνησης	Η κεφαλή λέιζερ είναι στερεωμένη σε επίπεδο τραπέζι κίνησης.	Η φορητή κεφαλή WeldAir είναι στερεωμένη στο άκρο ενός συνεργατικού ρομπότ.
Εφαρμογή τεμαχίου	Το τεμάχιο συνήθως πρέπει να ταιριάζει στην επιφάνεια ή την περιοχή στερέωσης.	Το ρομπότ μπορεί να κινηθεί πιο κοντά στο τεμάχιο και να προσεγγίσει από περισσότερες κατευθύνσεις.
Ρύθμιση διαδρομής	Συνήθως πιο κοντά στον προγραμματισμό CNC ή σε εισαγόμενα επίπεδα προφίλ.	Μπορεί να χρησιμοποιήσει χειροκίνητη διδασκαλία για σημεία και απλές τροχιές.
Καλύτερη χρήση	Επίπεδη, επαναλαμβανόμενη κοπή σε τραπέζι.	Επαναλαμβανόμενη συγκόλληση, τρισδιάστατη πρόσβαση, επιδείξεις και ελαφρές δοκιμές κοπής.
Κύριος περιορισμός	Λιγότερο ευέλικτο για δύσκολα ή τρισδιάστατα τεμάχια εργασίας.	Δεν αντικαθιστά έναν αφιερωμένο υψηλής ταχύτητας λέιζερ κοπής λαμαρίνας.

Από τη μετατροπή DIY σε κοινή πλατφόρμα συγκόλλησης

Η ισχυρότερη λογική αγοράς δεν είναι μόνο το «ρομποτικό τόξο συγκόλλησης». Είναι η δυνατότητα χρήσης μιας πλατφόρμας κίνησης cobot για πολλές εργασίες στο εργαστήριο. Ένα ολοκληρωμένο πακέτο cobot για συγκόλληση τόξου επιλύει ήδη την κίνηση του ρομπότ, την τοποθέτηση του καυστήρα, τη φορητή βάση, την ενσωμάτωση πηγής ισχύος, τον έλεγχο τροφοδοσίας αερίου και σύρματος, τη διδασκαλία διαδρομής και τη ροή εργασίας του χειριστή.

Αν ο πελάτης ήδη διαθέτει φορητό συγκολλητή λέιζερ, η προσθήκη πακέτου συνεργατικού ρομπότ + ηλεκτροσυγκόλλησης τόξου μπορεί να δημιουργήσει ένα κύτταρο υψηλότερης αξίας: η ηλεκτροσυγκόλληση χειρίζεται παχύτερη πλάκα και συγκολλήσεις με πρόσθετο μέταλλο, η συγκόλληση λέιζερ χειρίζεται λεπτό φύλλο με χαμηλότερη θερμική εισαγωγή και καθαρότερα ραφές, και η κεφαλή λέιζερ μπορεί επίσης να αξιολογηθεί για ελαφριά κοπή σε λεπτό υλικό.

Διαδικασία	Πού ταιριάζει καλύτερα	Γιατί έχει σημασία σε συνεργατικό ρομπότ
Ηλεκτροσυγκόλληση τόξου	Παχύτερο υλικό, μεγαλύτερα χείλη συγκόλλησης, δομικά μέρη, εργασίες που απαιτούν πρόσθετο μέταλλο και μεγαλύτερη ανοχή αρμών.	Το συνεργατικό ρομπότ επαναλαμβάνει τη διαδρομή του φλόγιστρου ενώ η διαδικασία τόξου χειρίζεται βαρύτερη κατασκευή.
Συγκόλληση λέιζερ	Λεπτό φύλλο, χαμηλή θερμική εισαγωγή, καθαρότερες συγκολλήσεις, μικρότερη παραμόρφωση, ανοξείδωτο ατσάλι, εργασίες σε ντουλάπια, μικρές συναρμογές.	Το συνεργατικό ρομπότ βοηθά να διατηρείται σταθερή η ταχύτητα κίνησης, η γωνία και η θέση για επαναλαμβανόμενες συγκολλήσεις λέιζερ.
Κοπή με φως λέιζερ	Λεπτό υλικό, μικρές κοπές, περιθωριοποίηση, εργασίες επίδειξης και ευέλικτες δοκιμές εργαστηρίου.	Η ίδια διαδρομή ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για απλές δοκιμές κοπής όταν δεν δικαιολογείται ένας ειδικός κόφτης λέιζερ φύλλου.
Κοινή βάση συνεργατικού ρομπότ	Εργαστήρια που ήδη διαθέτουν ή σχεδιάζουν να χρησιμοποιήσουν φορητό συγκολλητή λέιζερ, αλλά χρειάζονται επίσης ρομποτική ηλεκτροσυγκόλληση τόξου για παχύτερα μέρη.	Η αξία δεν είναι μόνο η αυτοματοποίηση. Είναι η ηλεκτροσυγκόλληση τόξου σε παχιά πλάκα, η συγκόλληση λέιζερ σε λεπτό φύλλο και η κοπή λέιζερ σε λεπτό φύλλο από μία πλατφόρμα κίνησης.

Αντικείμενο πακέτου	Γιατί έχει σημασία πριν προστεθεί εργαλείο λέιζερ
Σώμα ρομπότ και εμβέλεια	Το φορτίο, η εμβέλεια, η ροπή καρπού και η επαναληψιμότητα καθορίζουν αν η κεφαλή λέιζερ, η βάση, τα καλώδια και το προαιρετικό εργαλείο γρήγορης αλλαγής μπορούν να μεταφερθούν με ασφάλεια.
Πηγή συγκόλλησης και είσοδοι/έξοδοι διαδικασίας	Η ηλεκτροσυγκόλληση τόξου και η συγκόλληση λέιζερ χρειάζονται διαφορετικά σήματα εκκίνησης, χρονισμό αερίου, ανατροφοδότηση συναγερμού και διασφαλίσεις διαδικασίας. Η διεπαφή ελέγχου πρέπει να ελεγχθεί, όχι να θεωρηθεί δεδομένη.
Διάταξη φλόγιστρου, σύρματος, αερίου και ψύξης	Η υπάρχουσα διαδρομή καλωδίου ηλεκτροσυγκόλλησης τόξου μπορεί να μην είναι κατάλληλη για οπτική ίνα λέιζερ, καλώδιο κεφαλής λέιζερ ή γραμμή βοηθητικού αερίου. Οι δοκιμές κίνησης πρέπει να επιβεβαιώσουν την ακτίνα κάμψης και την τριβή του καλωδίου.
Λογισμικό διδασκαλίας και διαδικασίας	Οι χειριστές χρειάζονται ξεχωριστές συνταγές, τιμές TCP και ασφαλή βήματα αλλαγής για συγκόλληση τόξου, συγκόλληση λέιζερ και κοπή με φως λέιζερ.
Θωρακισμένος χώρος	Η προστασία συγκόλλησης τόξου δεν είναι η ίδια με την ασφάλεια λέιζερ. Κάθε αναβάθμιση λέιζερ χρειάζεται θωράκιση, διακόπτες ασφαλείας, ατομικά μέσα προστασίας, απορρόφηση καπνών και επανεξέταση του έκτακτου σταματήματος.

Η Κύρια Διαδικασία DIY

Η ίδια η μετατροπή δεν είναι περίπλοκη στην έννοια. Η κύρια εργασία είναι η μηχανική τοποθέτηση, η ταυτοποίηση σημάτων, η διδασκαλία διαδρομής και η ρύθμιση της διαδικασίας.

1. Σχεδιάστε τη βάση: δημιουργήστε μια μεταλλική βάση στήριξης που στερεώνει τη φορητή κεφαλή συγκόλλησης λέιζερ WeldAir στη φλάντζα του τελικού μέρους του cobot.
2. Ταυτοποιήστε τα σήματα: συνδέστε τα βασικά σήματα της διαδικασίας μεταξύ του φορητού συγκολλητή λέιζερ και του συστήματος ελέγχου του ρομπότ.
3. Διδάξτε τη διαδρομή: χρησιμοποιήστε την καθοδήγηση με το χέρι του cobot για να δημιουργήσετε μια επαναλαμβανόμενη διαδρομή κοπής ή συγκόλλησης.
4. Ρυθμίστε παραμέτρους: προσαρμόστε το ύψος εστίασης, την πίεση αερίου, την ταχύτητα, την έξοδο λέιζερ και τη συμπεριφορά τροφοδοσίας σύρματος όπως απαιτείται.

Βήμα 1: Κατασκευάστε μια Σταθερή Βάση Στήριξης

Το πρώτο βήμα είναι να σχεδιαστεί ένα μεταλλικό δομικό μέρος που κρατά σταθερά την φορητή κεφαλή συγκόλλησης WeldAir στο συνεργατικό ρομπότ. Αυτή η βάση μπορεί να φαίνεται μια μικρή λεπτομέρεια, αλλά επηρεάζει άμεσα τη σταθερότητα, την ασφάλεια και την επαναληψιμότητα.

Η βάση πρέπει να κρατά την κεφαλή σταθερή κατά την κίνηση, να αφήνει αρκετό χώρο για τη συντήρηση του ακροφυσίου και του φακού και να αποφεύγει την υπερφόρτωση του καρπού του ρομπότ. Η δρομολόγηση των καλωδίων είναι επίσης σημαντική. Το οπτικό καλώδιο, το καλώδιο ελέγχου, ο σωλήνας αερίου και η διαδρομή τροφοδοσίας σύρματος δεν πρέπει να τραβιούνται ή να πιέζονται κατά την κίνηση του ρομπότ.

Βήμα 2: Συνδέστε τα Σήματα της Διαδικασίας

Αφού τοποθετηθεί η κεφαλή συγκόλλησης, ο φορητός συγκολλητής λέιζερ και το ρομπότ πρέπει να επικοινωνούν. Σε αυτό το έργο, τα βασικά σήματα περιλάμβαναν εκπομπή λέιζερ, έλεγχο συγκόλλησης, τροφοδοσία σύρματος και εκτόξευση αερίου προστασίας ή βοηθητικού αερίου.

Ο στόχος δεν είναι να γίνει το σύστημα περιττά πολύπλοκο. Ο στόχος είναι ο συγχρονισμός. Όταν το ρομπότ φτάσει στο σημείο εκκίνησης, η διαδικασία πρέπει να ξεκινήσει με τη σωστή σειρά. Όταν το ρομπότ ολοκληρώσει τη διαδρομή, το λέιζερ και τα σχετικά εξόδου πρέπει να σταματήσουν αξιόπιστα.

Για μια πλατφόρμα διπλής διαδικασίας, αυτή η εργασία σήματος γίνεται ακόμη πιο σημαντική. Η συγκόλληση τόξου μπορεί να χρειάζεται εκκίνηση τόξου, αέριο, τροφοδοσία σύρματος, έλεγχο ρεύματος ή τάσης και ανατροφοδότηση συναγερμού συγκολλητή. Η συγκόλληση με λέιζερ χρειάζεται ενεργοποίηση λέιζερ, έλεγχο εκπομπής, αέριο, τροφοδοσία σύρματος όταν χρησιμοποιείται, κατάσταση ψύξης με νερό ή αέρα και διακόπτες ασφαλείας λέιζερ. Το ρομπότ δεν πρέπει ποτέ να αντιμετωπίζει αυτά τα δύο εργαλεία ως την ίδια συσκευή.

Βήμα 3: Διδάξτε μια Διαδρομή Κοπής ή Συγκόλλησης

Εδώ είναι που το συνεργατικό ρομπότ γίνεται χρήσιμο για εργασία DIY. Αντί να γράψει ένα πολύπλοκο πρόγραμμα ρομπότ από την αρχή, ο χειριστής μπορεί να κινήσει το cobot με το χέρι, να καταγράψει σημεία και να δημιουργήσει μια επαναλαμβανόμενη διαδρομή.

Για δοκιμή κοπής, η εστίαση είναι συνήθως στην τροχιά, το ύψος κοπής, την πίεση αερίου, την ισχύ λέιζερ και την ταχύτητα κίνησης του ρομπότ. Για δοκιμή συγκόλλησης, ο χειριστής πρέπει επίσης να λάβει υπόψη τη γωνία του τόρνου, τη θέση της ραφής, την τροφοδοσία σύρματος και την ταχύτητα συγκόλλησης.

Βήμα 4: Ρύθμιση Εστίασης, Αερίου και Ταχύτητας

Η πρώτη κοπή ή συγκόλληση σπάνια είναι το τελικό αποτέλεσμα. Η διαδικασία χρειάζεται ρύθμιση. Τα κύρια σημεία ρύθμισης του Bruce ήταν η θέση εστίασης, η απόσταση μεταξύ της κεφαλής συγκόλλησης και του υλικού, η πίεση αερίου και η ταχύτητα κίνησης του ρομπότ.

Αν η κομμένη ακμή δεν είναι καθαρή, η ομάδα μπορεί να ρυθμίσει το ύψος εστίασης, την ένταση αερίου και την ταχύτητα. Αν το αποτέλεσμα της συγκόλλησης είναι ασυνεπές, η ομάδα μπορεί να ελέγξει τη γωνία του τόρνου, την ακρίβεια διαδρομής, την τροφοδοσία σύρματος και τις παραμέτρους λέιζερ.

Πού Έχει Νόημα Αυτή η Ρύθμιση

Αυτή η μετατροπή WeldAir + cobot κατανοείται καλύτερα ως ευέλικτη έννοια αυτοματοποίησης, όχι ως αντικατάσταση ενός αφιερωμένου λέιζερ κοπής λαμαρίνας. Είναι χρήσιμη όταν η εργασία απαιτεί επαναληψιμότητα, αλλά δεν δικαιολογεί την κατασκευή πλήρους πλατφόρμας CNC κοπής.

• Επαναλαμβανόμενη συγκόλληση σε ένα προϊόν όπου η κόπωση του χειριστή επηρεάζει τη συνέπεια.
• Τρισδιάστατα ή κεκλιμένα τεμάχια που δεν τοποθετούνται φυσικά σε επίπεδο τραπέζι.
• Δοκιμές μικρής παρτίδας, επικύρωση από ενσωματωτές ή επιδείξεις εργαστηρίου.
• Ελαφρές δοκιμές κοπής όπου ο όγκος και το πάχος κοπής είναι περιορισμένα.
• Πελάτες που θέλουν να εξερευνήσουν την αυτοματοποίηση χρησιμοποιώντας έναν υπάρχοντα φορητό συγκολλητή λέιζερ.
• Εργαστήρια που ήδη χρειάζονται αυτοματοποίηση συγκόλλησης τόξου, αλλά θέλουν επίσης να αξιολογήσουν τη συγκόλληση λέιζερ για λεπτά φύλλα.

Τι Πρέπει να Επιβεβαιωθεί Πριν την Αλλαγή Εργαλείου

Το ελκυστικό μέρος μιας κοινής πλατφόρμας cobot είναι σαφές: χρησιμοποιήστε συγκόλληση τόξου όπου απαιτείται θερμότητα, μέταλλο πλήρωσης και διείσδυση· χρησιμοποιήστε συγκόλληση λέιζερ όπου μετρά η ταχύτητα, η χαμηλή παραμόρφωση και η ποιότητα λεπτού φύλλου. Αλλά η μηχανική αξιολόγηση πρέπει να προηγηθεί.

• Φορτίο ρομπότ και ροπή καρπού: περιλαμβάνει το εργαλείο, το βραχίονα, τον τόρνο ή την κεφαλή λέιζερ, το τράβηγμα καλωδίου, τον σωλήνα αερίου, τη διαδρομή τροφοδοσίας σύρματος και οποιοδήποτε εξάρτημα γρήγορης αλλαγής.
• Τελική φλάντζα και κεντρικό σημείο εργαλείου: επιβεβαιώστε αν ο τόρνος τόξου και η κεφαλή λέιζερ μπορούν να τοποθετηθούν επαναλαμβανόμενα και αν μπορούν να αποθηκευτούν και να ανακληθούν ξεχωριστές τιμές TCP.
• Διαδρομές καλωδίων και ινών: ένα καλώδιο οπτικής ίνας λέιζερ έχει όρια ακτίνας κάμψης και δεν πρέπει να διαδρομολογείται όπως ένα καλώδιο συγκόλλησης τόξου.
• I/O και έλεγχος διαδικασίας: η έναρξη τόξου, το αέριο, η τροφοδοσία σύρματος, η εκπομπή λέιζερ, η ενεργοποίηση ασφαλείας και η ανατροφοδότηση συναγερμού πρέπει να χαρτογραφηθούν καθαρά.
• Ροή εργασίας λογισμικού: οι χειριστές χρειάζονται ξεχωριστές συνταγές διαδικασίας και ασφαλή βήματα αλλαγής, όχι απλώς μηχανική ανταλλαγή.
• Θάλαμος ασφαλείας: ένας σταθμός συγκόλλησης τόξου cobot και ένας σταθμός συγκόλλησης λέιζερ cobot έχουν διαφορετικούς κινδύνους ασφαλείας. Η θωράκιση λέιζερ, οι διακόπτες ασφαλείας, τα ατομικά μέσα προστασίας, η απορρόφηση καπνών, ο διακόπτης έκτακτης ανάγκης και τα τοπικά πρότυπα πρέπει να επανεξεταστούν.

Σημειώσεις Μηχανικής Πριν τη Δοκιμή

• Ελέγξτε το φορτίο: επιβεβαιώστε το φορτίο του ρομπότ, τη ροπή του καρπού, το βάρος της βάσης, το βάρος της κεφαλής και το φορτίο των καλωδίων πριν εκτελέσετε τις διαδρομές.
• Προστατέψτε τα καλώδια: σχεδιάστε τις διαδρομές οπτικών ινών, αερίου, ηλεκτρικών και τροφοδοσίας σύρματος ώστε η κίνηση του ρομπότ να μην προκαλεί τάση ή απότομες καμπύλες.
• Χρησιμοποιήστε ασφαλή αλληλουχία: η έξοδος λέιζερ, το αέριο, η τροφοδοσία σύρματος και η κίνηση του ρομπότ πρέπει να ξεκινούν και να σταματούν με ελεγχόμενη σειρά.
• Προτεραιότητα στην ασφάλεια: χρησιμοποιήστε κατάλληλη θωράκιση λέιζερ, διακόπτες ασφαλείας, ατομικά μέσα προστασίας, απορρόφηση καπνών, διακόπτη έκτακτης ανάγκης και τοπικές διαδικασίες ασφαλείας.

Συμπέρασμα

Αυτό το έργο DIY δείχνει έναν πρακτικό τρόπο να μετατρέψετε έναν φορητό συγκολλητή λέιζερ WeldAir σε εργαλείο διαδικασίας με καθοδήγηση ρομπότ. Η μετατροπή ξεκινά με μια βάση στήριξης, συνεχίζεται με την αντιστοίχιση σημάτων και στη συνέχεια χρησιμοποιεί τη διδασκαλία cobot για να επαναλάβει διαδρομές κοπής ή συγκόλλησης.

Δεν προορίζεται να αντικαταστήσει έναν επαγγελματικό κόφτη λέιζερ CNC. Αντίθετα, δίνει στους χρήστες φορητού λέιζερ μια άλλη επιλογή: να διατηρήσουν την ευελιξία ενός φορητού συστήματος λέιζερ, αλλά να αφήσουν ένα συνεργατικό ρομπότ να χειριστεί την επαναλαμβανόμενη κίνηση.

Το επόμενο βήμα δεν είναι απλώς λέιζερ έναντι συγκόλλησης τόξου. Μια πιο ενδιαφέρουσα κατεύθυνση είναι μια ευέλικτη πλατφόρμα cobot που μπορεί να αξιολογηθεί και για τα δύο: συγκόλληση τόξου για πιο παχιά δομικά έργα και συγκόλληση λέιζερ WeldAir ή ελαφριά κοπή για λεπτά φύλλα, χαμηλή παραμόρφωση και μικρές παρτίδες. Για πολλά εργαστήρια, αυτός ο συνδυασμός μπορεί να είναι η πραγματική αξία της αυτοματοποίησης με cobot.

Για μια πραγματική αξιολόγηση έργου, προετοιμάστε τον τύπο υλικού, το πάχος, τις φωτογραφίες του εξαρτήματος, την επιθυμητή ποιότητα συγκόλλησης ή κοπής, το σχήμα της διαδρομής, τους περιορισμούς στερέωσης, την εμβέλεια του ρομπότ, το φορτίο, τον διαθέσιμο θάλαμο ασφαλείας και τις απαιτήσεις αλλαγής διαδικασίας. Αυτές οι λεπτομέρειες καθορίζουν αν μια σταθερή μονάδα CNC, μια μετατροπή cobot, ένα πακέτο συγκόλλησης τόξου cobot ή μια αφιερωμένη μηχανή είναι η καλύτερη λύση.