Σειρά Συνεργατικών Ρομπότ Dobot CRA - CR5A / CR10A / CR12A
Δεν ήταν δυνατή η φόρτωση της διαθεσιμότητας παραλαβής
Έχετε ερωτήσεις;
Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε
Συνεργατικά ρομπότ Dobot CR A Series
Επιλέξτε CR5A, CR10A ή CR12A ανάλογα με το φορτίο και την εμβέλεια. Τα τρία αναφερόμενα μοντέλα καλύπτουν μέγιστα φορτία από 5 kg έως 12 kg και ακτίνες εργασίας από 900 mm έως 1300 mm. Μοιράζονται αρχιτεκτονική έξι αξόνων, ευέλικτες επιλογές στήριξης, I/O στο τέλος βραχίονα και βιομηχανικές διεπαφές επικοινωνίας.
Σημείωση επιλογής: το μέγιστο φορτίο περιλαμβάνει το πλήρες τελικό εργαλείο, τη βάση, τα καλώδια και το χειριζόμενο τεμάχιο. Ελέγξτε την καμπύλη φορτίου και το πεδίο εργασίας πριν επιβεβαιώσετε μοντέλο.
Επιλέξτε το μοντέλο σας
CR5A
Μέγιστο φορτίο 5 kg, ακτίνα εργασίας 900 mm, βάρος ρομπότ 25 kg και επαναληψιμότητα ±0,02 mm.
CR10A
Μέγιστο φορτίο 10 kg, ακτίνα εργασίας 1300 mm, βάρος ρομπότ 40 kg και επαναληψιμότητα ±0,03 mm.
CR12A
Μέγιστο φορτίο 12 kg, ακτίνα εργασίας 1200 mm, βάρος ρομπότ 38,5 kg και επαναληψιμότητα ±0,03 mm.
Σύγκριση μοντέλων
| Προδιαγραφή | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Μέγιστο φορτίο | 5 kg / 11 lb | 10 kg / 22 lb | 12 kg / 26,5 lb |
| Ακτίνα εργασίας | 900 mm / 35,4 in | 1300 mm / 51,2 in | 1200 mm / 47,2 in |
| Βάρος ρομπότ | 25 kg / 55,1 lb | 40 kg / 88,2 lb | 38,5 kg / 84,9 lb |
| Επαναληψιμότητα | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Μέγιστη γραμμική ταχύτητα | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Τυπική κατανάλωση ισχύος | 150 W | 350 W | 350 W |
| Καλώδιο ρομπότ προς ελεγκτή | 5 m / 16,4 ft | 5 m / 16,4 ft | 5 m / 16,4 ft |
Πώς να επιλέξετε μια διαμόρφωση
| Σημείο απόφασης | Οδηγίες επιλογής |
|---|---|
| Φορτίο | Ξεκινήστε με τη συνολική μάζα του τελικού εργαλείου, της βάσης στήριξης, των καλωδίων που φέρει ο καρπός και του τεμαχίου εργασίας. Το CR5A είναι κατάλληλο για έως 5 kg, το CR10A για έως 10 kg και το CR12A για έως 12 kg. Ο τελικός συνδυασμός πρέπει επίσης να παραμένει εντός της αντίστοιχης καμπύλης φορτίου. |
| Ακτίνα εργασίας | Συγκρίνετε την απαιτούμενη διαδρομή εργαλείου και την πρόσβαση στη βάση με την ακτίνα εργασίας: 900 mm για CR5A, 1300 mm για CR10A και 1200 mm για CR12A. Το μοντέλο με το μεγαλύτερο φορτίο δεν έχει την μεγαλύτερη εμβέλεια. |
| Επαναληψιμότητα | Το εγχειρίδιο αναφέρει επαναληψιμότητα ±0,02 mm για το CR5A και ±0,03 mm για τα CR10A και CR12A. Θεωρήστε το αυτό ως επαναληψιμότητα ρομπότ, όχι ως εγγύηση ακρίβειας τελικής διαδικασίας. |
| Μέγιστη γραμμική ταχύτητα | Η αναφερόμενη μέγιστη γραμμική ταχύτητα είναι 2 m/s για τα CR5A, CR10A και CR12A. Η πραγματική ταχύτητα λειτουργίας εξαρτάται από την προγραμματισμένη διαδρομή, το φορτίο, την εγκατάσταση, την αξιολόγηση κινδύνου, τα εργαλεία και τις απαιτήσεις της διαδικασίας. |
| Εγκατάσταση | Όλα τα τρία μοντέλα υποστηρίζουν κάθετη, οροφής, πλευρική ή εγκατάσταση σε οποιαδήποτε γωνία. Η μη κάθετη εγκατάσταση απαιτεί βαθμονόμηση γωνίας στήριξης στο λογισμικό ελέγχου μετά την ενεργοποίηση. |
| Τέλος εργαλείου και επικοινωνίας | Επιβεβαιώστε τη φλάντζα εργαλείου, τα απαιτούμενα ψηφιακά και αναλογικά σήματα, τη χρήση RS485, το πρωτόκολλο ενσύρματης επικοινωνίας και αν απαιτείται πρόσβαση ρύθμισης Wi-Fi πριν επιλέξετε το τελικό μοντέλο και τα αξεσουάρ. |
Η σύγκριση φορτίου/εμβέλειας είναι μόνο το πρώτο βήμα επιλογής. Επιβεβαιώστε το πλήρες κέντρο βάρους του εργαλείου, την καμπύλη φορτίου, το πεδίο εργασίας, τη δομή στήριξης και την αξιολόγηση κινδύνου εφαρμογής πριν από την παραγγελία.
Κοινά τεχνικά χαρακτηριστικά ρομπότ
| Άξονες | 6 |
| Βαθμός προστασίας | IP54 |
| Τέλος I/O | 2 ψηφιακές είσοδοι, 2 ψηφιακές έξοδοι, 2 αναλογικές είσοδοι· το RS485 Modbus RTU μοιράζεται τα δύο κανάλια αναλογικής εισόδου |
| Θόρυβος | 70 dB(A) |
| Εύρος θερμοκρασίας | 0°C έως 50°C |
| Υγρασία | ≤95% σχετική υγρασία, χωρίς συμπύκνωση |
| Υλικά | Κράμα αλουμινίου και πλαστικό ABS |
| Τοποθέτηση | Εγκατάσταση σε οποιαδήποτε γωνία |
| Φλάντζα εργαλείου | Φλάντζα σύμφωνα με GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Διάρκεια ζωής προϊόντος | 5 χρόνια (διάρκεια ζωής προϊόντος σύμφωνα με τον κατασκευαστή· δεν αποτελεί όρο εγγύησης) |
Εύρος και ταχύτητα άρθρωσης
| Άρθρωση | Εύρος κίνησης | Μέγιστη ταχύτητα CR5A | Μέγιστη ταχύτητα CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J2 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J3 | ±160° | 180°/s | 180°/s |
| J4 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J5 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J6 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
Ελεγκτής και προγραμματισμός
| Συμβατός ελεγκτής | DOBOT CC262, έκδοση AC ή DC |
| Διαστάσεις ελεγκτή | 345 × 345 × 145 mm (13,6 × 13,6 × 5,7 in) |
| Βάρος ελεγκτή | Έκδοση AC: 9,5 kg (20,9 lb)· έκδοση DC: 8,5 kg (18,7 lb) |
| Είσοδος AC ελεγκτή | 100–240 V AC, 47–63 Hz |
| Είσοδος DC ελεγκτή | 30–60 V DC |
| Τροφοδοσία I/O | 24 V, μέγιστο 3 A συνολικά και 0,5 A ανά κανάλι |
| Είσοδοι/έξοδοι ελεγκτή | 24 DI, 24 DO, 2 AI και 2 AO· οι αναλογικές είσοδοι υποστηρίζουν 0–10 V ή 4–20 mA |
| Επικοινωνία | 2 θύρες Ethernet που υποστηρίζουν TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP και Profinet· 1 θύρα RS485 που υποστηρίζει RS485 και Modbus RTU· 2 θύρες USB· 1 είσοδος κωδικοποιητή ABZ |
| Ασύρματη ρύθμιση | Κεραία Wi-Fi για σύνδεση υπολογιστή ή tablet κατά τη ρύθμιση και τον εντοπισμό σφαλμάτων |
| Απομακρυσμένος έλεγχος τροφοδοσίας | Υποστηρίζεται |
| Διδασκαλία | Διδασκαλία με σύρσιμο, λογισμικό PC, εφαρμογή Android ή teach pendant |
| Προγραμματισμός | Υποστηρίζεται γραφικός προγραμματισμός |
| Περιβάλλον ελεγκτή | 0°C έως 50°C· ≤95% σχετική υγρασία χωρίς συμπύκνωση |
| Προστασία ελεγκτή | IP20· προαιρετικό IP54 |
| Ψύξη | Ψύξη με αναγκαστική ροή αέρα |
Εμφανιζόμενη βασική διαμόρφωση
| Αντικείμενο | Πληροφορίες διαμόρφωσης |
|---|---|
| Ρομπότ | Επιλεγμένο σώμα ρομπότ έξι αξόνων: CR5A, CR10A ή CR12A |
| Ελεγκτής | Ο ελεγκτής περιλαμβάνεται στην παρεχόμενη περιγραφή βασικής διαμόρφωσης· το εγχειρίδιο CRA αναγνωρίζει τις εκδόσεις CC262 AC και DC ως συμβατές με αυτά τα μοντέλα. |
| Καλώδιο ρομπότ προς ελεγκτή | Τυπικό καλώδιο 5 μ μη υψηλής ευκαμψίας |
| Διδασκαλία | Υποστηρίζεται διδασκαλία με σύρσιμο μέσω του κουμπιού στο άκρο του ρομπότ ενώ το ρομπότ είναι ενεργοποιημένο, ανάλογα με τη λειτουργία του ελεγκτή. |
| Προγραμματισμός | Υποστηρίζεται γραφικός προγραμματισμός |
| Εγκατάσταση | Υποστηρίζεται εγκατάσταση σε οποιαδήποτε γωνία· η μη όρθια εγκατάσταση απαιτεί βαθμονόμηση της γωνίας τοποθέτησης στο λογισμικό ελέγχου. |
Επιβεβαιώστε την ακριβή έκδοση του ελεγκτή, τη συσκευή έκτακτης διακοπής, το καλώδιο τροφοδοσίας, το καλώδιο ρομπότ, τη συσκευή διδασκαλίας, το λογισμικό, τους συνδέσμους, την τεκμηρίωση, τη συσκευασία και όλα τα άλλα περιλαμβανόμενα στοιχεία στην τελική προσφορά και τη λίστα συσκευασίας. Το «τυπικό καλώδιο 5 μ μη υψηλής ευκαμψίας» δεν πρέπει να θεωρείται καλώδιο υψηλής ευκαμψίας.
Απαιτήσεις εγκατάστασης
- Εγκαταστήστε σε εσωτερικό χώρο με καλή αερισμό, μακριά από υπερβολικούς κραδασμούς, κρούσεις, άμεσο ηλιακό φως, εύφλεκτα υλικά, διαβρωτικά αέρια, σκόνη, λάδι, μεταλλικά θραύσματα και ισχυρά ηλεκτρομαγνητικά περιβάλλοντα.
- Χρησιμοποιήστε τέσσερις βίδες M8 με κεφαλή υποδοχής σύμφωνα με το GB/T 3098.1-82, βαθμού αντοχής 12.9, για τα αναφερόμενα μοντέλα.
- Το επίπεδο τοποθέτησης πρέπει να αντέχει τουλάχιστον δέκα φορές τη μέγιστη ροπή J1 και τουλάχιστον πέντε φορές το βάρος του ρομπότ.
- Για εγκατάσταση μη όρθια, βαθμονομήστε τη γωνία τοποθέτησης στο λογισμικό ελέγχου μετά την ενεργοποίηση.
- Ο ελεγκτής υποστηρίζει κάθετη ή οριζόντια εγκατάσταση. Κρατήστε την είσοδο και έξοδο αέρα ελεύθερες, αφήστε 200 mm στις αντίστοιχες πλευρές αερισμού και κρατήστε 200 mm μπροστά για τη διαδρομή καλωδίων.
- Όταν η θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι κάτω από 10°C, προθερμάνετε με μερικά λεπτά κίνησης χαμηλής ταχύτητας πριν από λειτουργία υψηλής ταχύτητας και υψηλού φορτίου.
Τι μπορεί να χρειαστεί ξεχωριστή επιβεβαίωση
Ρομπότ και εργαλεία
- Τελικό φορτίο και κέντρο βάρους εργαλείου σε σχέση με την καμπύλη φορτίου μοντέλου.
- Βάση τελικού εργαλείου, διεπαφή φλάντζας, διαδρομή καλωδίων και απαιτούμενη πρόσβαση συντήρησης.
- Χώρος εργασίας, αποφυγή μοναδικότητας, απόσταση εξαρτημάτων και προσανατολισμός εγκατάστασης.
- Απαιτούμενες τελικές είσοδοι/έξοδοι, είσοδοι/έξοδοι ελεγκτή, χρήση RS485 και πρωτόκολλο επικοινωνίας.
Εφαρμογή και ασφάλεια
- Ειδική αξιολόγηση κινδύνου εφαρμογής, προστασία, διακόπτες ασφαλείας, διάταξη επείγουσας διακοπής και τοπική συμμόρφωση.
- Εξοπλισμός διαδικασίας, εξαρτήματα, αισθητήρες, όραση, εργαλεία και ενσωμάτωση λογισμικού.
- Απαιτούμενος χρόνος κύκλου, ακρίβεια διαδρομής, κριτήρια αποδοχής διαδικασίας και δοκιμές στον χώρο.
- Περιβάλλον εγκατάστασης, αντοχή βάσης στήριξης, αερισμός ελεγκτή και εκπαίδευση χειριστή.
Παραγγελία και παράδοση
- Ακριβές εύρος παραγγελίας, περιλαμβανόμενα αξεσουάρ, εξοπλισμός ελέγχου και εκπαίδευσης, και καλώδια.
- Διαθεσιμότητα εξαγωγής, εγχειρίδια, πιστοποιητικά, διαστάσεις συσκευασίας, μικτό βάρος και μεταφορικά.
- Απόθεμα, χρόνος παράδοσης, εγγύηση, ανταλλακτικά, θέση σε λειτουργία και τεχνική υποστήριξη.
- Ηλεκτρικές και κανονιστικές απαιτήσεις χώρας προορισμού.
Τα στοιχεία σε αυτήν την ενότητα είναι σημεία επιβεβαίωσης· δεν περιλαμβάνονται στην τιμή του αναφερόμενου ρομπότ.
Πριν τη χρήση με χειροκίνητο συγκολλητή λέιζερ
Ένα ρομπότ Dobot CR Series μπορεί να θεωρηθεί για ενσωμάτωση χειροκίνητου συγκολλητή λέιζερ μόνο αφού ολόκληρο το σύστημα έχει σχεδιαστεί και αξιολογηθεί. Η απλή αναφορά του ρομπότ δεν περιλαμβάνει ή υπόσχεται πακέτο συγκόλλησης λέιζερ.
| Στοιχείο ενσωμάτωσης | Τι πρέπει να επιβεβαιωθεί |
|---|---|
| Φορτίο και κέντρο βάρους | Συμπεριλάβετε την κεφαλή λέιζερ, τη βάση στήριξης, τα εξαρτήματα τροφοδοσίας σύρματος αν χρησιμοποιούνται, τα καλώδια, τις γραμμές αερίου και όλο τον εξοπλισμό που φέρεται στον καρπό. Ελέγξτε την εφαρμοστέα καμπύλη φορτίου Dobot. |
| Μηχανική τοποθέτηση και TCP | Σχεδιάστε μια στήριξη συμβατή με άκαμπτη φλάντζα και καθιερώστε ένα επαναλαμβανόμενο κέντρο εργαλείου. Επαληθεύστε τη σκληρότητα, την απόσταση ασφαλείας από συγκρούσεις, την πρόσβαση συντήρησης και το χώρο εργασίας του ρομπότ. |
| Διαδρομή οπτικών ινών, καλωδίων και σωλήνων | Σχεδιάστε τη διαδρομή μέσα από ολόκληρο το εύρος κίνησης του ρομπότ χωρίς να υπερβείτε τα όρια κάμψης του οπτικού ινώδους ή καλωδίου ή να δημιουργήσετε κινδύνους έλξης, στρέψης, σφίξιμο ή σύγκρουσης. |
| Είσοδοι/Έξοδοι και ακολουθία διαδικασίας | Χαρτογραφήστε την ενεργοποίηση λέιζερ, την εκπομπή, το αέριο, την τροφοδοσία σύρματος, την κατάσταση ψύξης, τους συναγερμούς και τη συμπεριφορά επείγουσας διακοπής στις διαθέσιμες διεπαφές ρομπότ και ελεγκτή. |
| Ασφάλεια λέιζερ | Ολοκληρώστε μια ξεχωριστή αξιολόγηση ασφάλειας λέιζερ που καλύπτει το περίβλημα ή τον ελεγχόμενο χώρο, τους διακόπτες ασφαλείας, τα επείγοντα διακοπής, τον προστατευτικό εξοπλισμό, την απορρόφηση καπνού και τις εφαρμοστέες τοπικές απαιτήσεις. |
Σημαντικό: οι προδιαγραφές ωφέλιμου φορτίου, εμβέλειας και I/O του ρομπότ δεν καθορίζουν τη συμβατότητα με συγκεκριμένο φορητό συγκολλητή λέιζερ. Επιβεβαιώστε τον πλήρη μηχανικό, ηλεκτρικό, διαδικαστικό και σχεδιασμό ασφάλειας πριν από την αγορά ή την εγκατάσταση.
Πληροφορίες που απαιτούνται πριν από την τελική σύσταση
Στείλτε τις παρακάτω πληροφορίες ώστε να μπορέσουν να αξιολογηθούν το μοντέλο ρομπότ και το πεδίο ενσωμάτωσης σε σχέση με τις τεκμηριωμένες προδιαγραφές.
| Πληροφορίες | Τι να παρέχετε |
|---|---|
| Εφαρμογή | Χειρισμός, φόρτωση, συναρμολόγηση, ενσωμάτωση συγκόλλησης, επιθεώρηση ή άλλη προοριζόμενη διαδικασία. |
| Τεμάχιο και εξαρτήματα | Φωτογραφίες ή σχέδια, συνολικές διαστάσεις, μάζα τεμαχίου, διάταξη εξαρτημάτων, απαιτούμενη πρόσβαση και προσανατολισμός. |
| Τελικό εργαλείο | Μοντέλο εργαλείου, μάζα, διαστάσεις, σχέδιο τοποθέτησης, κέντρο βάρους, καλώδια, σωλήνες και οποιοσδήποτε εξοπλισμός διαδικασίας που φέρεται. |
| Απαίτηση κίνησης | Απαιτούμενη εμβέλεια, διαδρομή, χώρος εργασίας, προσανατολισμός εγκατάστασης, στοχευμένος χρόνος κύκλου και περιορισμοί καθαρού χώρου. |
| Απαίτηση ακρίβειας | Απαιτούμενη επαναληψιμότητα ρομπότ, ακρίβεια διαδικασίας, μέθοδος επιθεώρησης και κριτήρια αποδοχής. |
| Έλεγχοι | Απαιτούμενα ψηφιακά/αναλογικά I/O, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, πρόσβαση ρύθμισης Wi-Fi, αισθητήρες, όραση και εξωτερικός εξοπλισμός. |
| Χώρος και ασφάλεια | Διαθέσιμη δομή τοποθέτησης, λεπτομέρειες δαπέδου ή πλαισίου, τροφοδοσία ρεύματος, περιβαλλοντικές συνθήκες, έννοια προστασίας και εφαρμοστέες τοπικές απαιτήσεις. |
| Παράδοση | Χώρα προορισμού, διεύθυνση παράδοσης ή λιμάνι, απαιτούμενα έγγραφα και ανάγκη για θέση σε λειτουργία, εκπαίδευση ή ανταλλακτικά. |
Συχνές Ερωτήσεις
| Ποιο μοντέλο πρέπει να επιλέξω; | Συγκρίνετε πρώτα το συνολικό ωφέλιμο φορτίο που φέρει ο καρπός και την απαιτούμενη εμβέλεια. Το CR5A έχει αξιολόγηση 5 κιλά με ακτίνα εργασίας 900 mm, το CR10A 10 κιλά με ακτίνα εργασίας 1300 mm και το CR12A 12 κιλά με ακτίνα εργασίας 1200 mm. Ελέγξτε την εφαρμοστέα καμπύλη ωφέλιμου φορτίου και το χώρο εργασίας πριν από την παραγγελία. |
| Η αξιολόγηση ωφέλιμου φορτίου περιλαμβάνει το τεμάχιο εργασίας; | Ναι. Η επιλογή πρέπει να λαμβάνει υπόψη όλα όσα φέρει το ρομπότ, συμπεριλαμβανομένου του τελικού εργαλείου, της βάσης τοποθέτησης, των καλωδίων ή σωλήνων που φέρει ο καρπός, των αξεσουάρ και του τεμαχίου εργασίας. Το κέντρο βάρους πρέπει επίσης να παραμένει εντός της εφαρμοστέας καμπύλης ωφέλιμου φορτίου. |
| Είναι αυτή η καταχώριση ένα πλήρες σύστημα συγκόλλησης λέιζερ ή συγκόλλησης τόξου; | Όχι. Αυτή η καταχώριση αφορά τη συγκεκριμένη διαμόρφωση ρομπότ Dobot CR A Series που έχει επιλεγεί. Πηγή συγκόλλησης, πηγή λέιζερ, κεφάλι ή φλόγιστρο συγκόλλησης, τροφοδότης σύρματος, ψύκτης, σύστημα αερίου, εξαρτήματα, προστασία και ενσωμάτωση διαδικασίας δεν περιλαμβάνονται εκτός αν επιβεβαιωθούν ρητά στο τελικό πεδίο παραγγελίας. |
| Μπορώ να τοποθετήσω ένα φορητό κεφάλι συγκόλλησης λέιζερ στο ρομπότ; | Μπορεί να εξεταστεί μόνο μετά από τεχνική αξιολόγηση. Επιβεβαιώστε το ωφέλιμο φορτίο και το κέντρο βάρους, τη βάση συμβατή με φλάντζα, το κέντρο εργαλείου, τη διαδρομή ινών και καλωδίων, τη σειρά I/O, την ψύξη, το αέριο, τη συμπεριφορά έκτακτης διακοπής, την προστασία και τις απαιτήσεις ασφάλειας λέιζερ. |
| Μπορεί το ρομπότ να αντικαταστήσει μια ειδική CNC μηχανή κοπής λέιζερ; | Όχι. Ένας ρομπότ έξι αξόνων και μια ειδική CNC μηχανή κοπής λέιζερ έχουν διαφορετικούς χώρους εργασίας, συστήματα κίνησης, ενσωμάτωση διαδικασίας, απαιτήσεις ακρίβειας και ασφάλειας. Επιλέξτε την αρχιτεκτονική μηχανής σύμφωνα με τη συγκεκριμένη διαδικασία κοπής ή συγκόλλησης. |
| Η αναγραφόμενη τιμή περιλαμβάνει εργαλεία και ενσωμάτωση; | Μην το υποθέτετε. Τα τελικά εργαλεία, οι βραχίονες, τα στηρίγματα, οι αισθητήρες, η όραση, ο εξοπλισμός συγκόλλησης ή λέιζερ, η προστασία, η εγκατάσταση, ο προγραμματισμός, η θέση σε λειτουργία, η εκπαίδευση, η συσκευασία, η μεταφορά, οι φόροι και οι απαιτήσεις ειδικές για τον προορισμό πρέπει να επιβεβαιωθούν ξεχωριστά εκτός αν αναφέρεται στην τελική προσφορά. |
| Μπορεί να εγκατασταθεί σε τοίχο ή οροφή; | Το εγχειρίδιο ορίζει εγκατάσταση σε οποιαδήποτε γωνία. Η μη όρθια εγκατάσταση απαιτεί βαθμονόμηση γωνίας στήριξης στο λογισμικό ελέγχου μετά την ενεργοποίηση, επαρκώς ισχυρή δομή στήριξης και μέτρα αντιπτώσης για τοποθέτηση σε τοίχο ή οροφή. |
| Ποιος ελεγκτής χρησιμοποιείται με αυτά τα μοντέλα; | Το εγχειρίδιο CRA Series αναφέρει τον ελεγκτή DOBOT CC262 AC ή DC για τα μοντέλα CR3A έως CR16A. Επιβεβαιώστε την απαιτούμενη έκδοση ελεγκτή και την τροφοδοσία εισόδου κατά την παραγγελία. |
| Ποιες διεπαφές επικοινωνίας είναι διαθέσιμες; | Το CC262 παρέχει διεπαφές Ethernet για TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP και Profinet, καθώς και RS485 για RS485 και Modbus RTU. Παρέχει επίσης διεπαφές USB, είσοδο κωδικοποιητή ABZ και κεραία Wi-Fi για ασύρματη σύνδεση με υπολογιστή ή tablet κατά τη ρύθμιση και αποσφαλμάτωση. Επιβεβαιώστε το απαιτούμενο πρωτόκολλο και τη χαρτογράφηση εισόδων/εξόδων για την εφαρμογή. |
| Ποιες πληροφορίες πρέπει να στείλω πριν από την παραγγελία; | Στείλτε την προτεινόμενη εφαρμογή, τα σχέδια τεμαχίου και στηρίγματος, τη μάζα και το κέντρο βάρους του τελικού εργαλείου, την απαιτούμενη εμβέλεια και διαδρομή, τον προσανατολισμό εγκατάστασης, τους στόχους ακρίβειας και χρόνου κύκλου, τις απαιτήσεις εισόδων/εξόδων και επικοινωνίας, τις συνθήκες χώρου, το σχέδιο ασφαλείας και τον προορισμό παράδοσης. |
| Μπορεί να εγγυηθεί η καταλληλότητα πριν εξεταστεί η εφαρμογή; | Όχι. Το φορτίο και η εμβέλεια είναι μόνο οι πρώτοι έλεγχοι. Η τελική καταλληλότητα εξαρτάται από το πλήρες εργαλείο, το κέντρο βάρους, την καμπύλη φορτίου, τον χώρο εργασίας, τη δομή στήριξης, τις απαιτήσεις διαδικασίας, τους ελέγχους και την αξιολόγηση κινδύνου εφαρμογής. |
Πριν από την παραγγελία
Επιβεβαιώστε το απαιτούμενο φορτίο, το κέντρο βάρους του φορτίου, την ακτίνα εργασίας, τον προσανατολισμό εγκατάστασης, τον χώρο εργασίας, το τελικό εργαλείο, τα στηρίγματα, τις εισόδους/εξόδους, τη μέθοδο επικοινωνίας και τις τοπικές απαιτήσεις ασφαλείας. Η καμπύλη φορτίου—όχι μόνο η μάζα φορτίου—καθορίζει αν ένας συνδυασμός εργαλείου και τεμαχίου εργασίας είναι κατάλληλος.
Οι τεχνικές τιμές βασίζονται στο παρεχόμενο Εγχειρίδιο Χρήσης Υλικού Dobot CRA Series, έκδοση εγγράφου V3.1 ημερομηνίας 12 Σεπτεμβρίου 2025. Το εγχειρίδιο αναφέρει πενταετή διάρκεια ζωής προϊόντος· αυτό δεν παρουσιάζεται ως περίοδος εγγύησης. Οι προδιαγραφές προϊόντος ενδέχεται να αλλάξουν· επιβεβαιώστε την τελική διαμόρφωση παραγγελίας πριν από την αγορά.
Πληροφορίες Αποστολής
Χρόνος και Κόστος Αποστολής
- Χρονικό Πλαίσιο Παράδοσης: 5-10 εργάσιμες ημέρες.
- Μηχανές: Τα τέλη υπολογίζονται κατά την ολοκλήρωση της αγοράς ή μέσω email στο info@sflaser.net.
- Αξεσουάρ: Τα τέλη υπολογίζονται κατά την ολοκλήρωση της αγοράς ή μέσω email.
- Αναλώσιμα: Αποστέλλονται δωρεάν.
ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Η δωρεάν αποστολή ισχύει αποκλειστικά για τα αναλώσιμα λέιζερ. Για διαφορές κατά την ολοκλήρωση της αγοράς, επικοινωνήστε μαζί μας για τα πραγματικά έξοδα αποστολής.
Πολιτική Δασμών
- Πληρωμές Εκτός Διαδικτύου: Οι δασμοί βασίζονται στους εμπορικούς όρους. Οι εξαγωγικοί δασμοί καλύπτονται από εμάς υπό τους όρους FOB, CFR ή CIF· οι εισαγωγικοί δασμοί από τον πελάτη. Για DDP, όλοι οι δασμοί καλύπτονται από εμάς.
- Πληρωμές Διαδικτυακά: Οι εξαγωγικοί δασμοί καλύπτονται από εμάς· οι εισαγωγικοί δασμοί από τον πελάτη. Ελέγξτε το "Tariff Rate" στην ιστοσελίδα μας για λεπτομέρειες.
Παρακολούθηση Παραγγελίας
- Επιβεβαίωση: Λάβετε email μετά την επιτυχή υποβολή της παραγγελίας.
- Ειδοποίηση Αποστολής: Περιλαμβάνει αριθμό παραγγελίας, μεταφορέα και αριθμό παρακολούθησης. Παρακολουθήστε την παραγγελία σας μέσω email για ενημερώσεις, τροποποιήσεις και λεπτομέρειες αποστολής.
Σημαντικές Σημειώσεις
Διεύθυνση Παράδοσης
- Επιβεβαιώστε τη διεύθυνσή σας πριν ολοκληρώσετε την παραγγελία. Για αλλαγή, στείλτε email στο info@sflaser.net εντός 48 ωρών από την αγορά.
Ζημιές και Επιστροφές
- Για ζημιές κατά τη μεταφορά λόγω ανωτέρας βίας, επικοινωνήστε αμέσως με support@sflaser.net μόλις παραλάβετε.
- Για ακύρωση παραγγελίας, επικοινωνήστε μαζί μας αντί να αρνηθείτε το πακέτο για να αποφύγετε κινδύνους απώλειας ή ζημιάς.
Μη Παραλαβή και Ζημιές Πακέτου
- Αν δεν παραληφθεί εντός 7 ημερών μετά την ημερομηνία παράδοσης, στείλτε email στο support@sflaser.net. Δεν ευθυνόμαστε για καθυστερήσεις που δεν αναφέρονται εντός αυτού του χρονικού διαστήματος.
- Αναφέρετε οποιαδήποτε ζημιά στο πακέτο ή το προϊόν την ημέρα παραλαβής με φωτογραφίες/βίντεο στο support@sflaser.net για βοήθεια.
Τεχνική Υποστήριξη Μετά την Αγορά
- Για τεχνική υποστήριξη, κάντε λεπτομερή καταγραφή και φωτογραφίες των ξεπακεταρισμένων αντικειμένων και επικοινωνήστε άμεσα με support@sflaser.net. Παρέχουμε υποστήριξη μέσω email ή διαδικτυακής επαφής.
1. Επισκόπηση
Επιδιώκουμε την ικανοποίησή σας με κάθε παραγγελία. Κατανοώντας ότι οι επιστροφές μπορεί μερικές φορές να είναι απαραίτητες, προσφέρουμε επιστροφή χρημάτων σε USD, εφόσον τα προϊόντα πληρούν τις απαιτήσεις της πολιτικής μας.
2. Πώς να Επιστρέψετε
Πριν την Παράδοση
- Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο: Στείλτε ένα αίτημα στο info@sflaser.net για ακύρωση και επιστροφή χρημάτων της παραγγελίας σας.
- Σημείωση: Αποφύγετε την έναρξη επιστροφής μέσω τράπεζας για να αποφύγετε τέλη και καθυστερήσεις. Οποιαδήποτε τραπεζικά τέλη προκύψουν θα αφαιρεθούν από την επιστροφή σας.
Μετά την Παράδοση
- Ηλεκτρονικό Ταχυδρομείο: Επικοινωνήστε με info@sflaser.net για βοήθεια στην επιστροφή.
- Όροι: Τηρήστε τους όρους επιστροφής μας. Να είστε προετοιμασμένοι για χρέωση υπηρεσίας και έξοδα μεταφοράς.
3. Όροι Επιστροφής/Επιστροφής Χρημάτων
Οι επιστροφές εντός 15 ημερών από την παράδοση γίνονται δεκτές υπό τις ακόλουθες προϋποθέσεις, μαζί με την αρχική απόδειξη και χρέωση υπηρεσίας επιστροφής:
- Μη Συσκευασμένα, Μη Αποσταλμένα: 4,4% χρέωση υπηρεσίας για μηχανές, αξεσουάρ και αναλώσιμα.
- Συσκευασμένα, Μη Αποσταλμένα: 10% για μηχανές· 20% για αξεσουάρ και αναλώσιμα.
- Αποσταλμένα, Ανεξέταστα: 20% για μηχανές· 25% για αξεσουάρ και αναλώσιμα.
- Ανοιγμένα, Αχρησιμοποίητα: 30% για μηχανές· 50% για αξεσουάρ και αναλώσιμα.
- Ανοιγμένα, Χρησιμοποιημένα: 50% για μηχανές· 80% για αξεσουάρ και αναλώσιμα.
Σημαντικό: Ισχύουν χρεώσεις υπηρεσίας λόγω άμεσων κρατήσεων κεφαλαίων από τις πλατφόρμες πληρωμών. Τραπεζικά έξοδα, φόροι και έξοδα αποστολής αφαιρούνται από τις επιστροφές. Δεν γίνονται ανταλλαγές. Τα αντικείμενα πρέπει να επιστραφούν σε άριστη κατάσταση, με τις μηχανές/συστατικά να έχουν έως 3 χρήσεις. Τα ανεξάρτητα αναλώσιμα δεν επιστρέφονται. Για προϊόντα υπηρεσιών λέιζερ, η εταιρεία μας δεν δέχεται επιστροφές χρημάτων.
4. Χρόνος Επεξεργασίας Επιστροφής Χρημάτων
- Λεπτομέρειες Συσκευασίας: Συμπεριλάβετε λίστα συσκευασίας, αριθμό παραγγελίας και όνομα πελάτη στο πακέτο επιστροφής.
- Παρακολούθηση: Εάν επιστρέφετε την παραγγελία μόνοι σας, στείλτε τον αριθμό παρακολούθησης στο support@sflaser.net.
- Χρονοδιάγραμμα: Οι επιστροφές χρημάτων συνήθως επεξεργάζονται σε 10-15 εργάσιμες ημέρες μετά την επιθεώρηση της επιστροφής. Θα αποσταλούν επιβεβαιωτικά email, ακολουθούμενα από την επεξεργασία από την τράπεζα.
5. Αποποίηση Ευθυνών
- Έγκριση: Γίνονται δεκτές μόνο οι εγκεκριμένες επιστροφές.
- Δικαιώματα: Η Sky Fire Laser διατηρεί το δικαίωμα να αρνηθεί επιστροφές που δεν πληρούν τις απαιτήσεις της πολιτικής.
- Αποστολή: Οι επιστροφές πρέπει να αποστέλλονται στη διεύθυνση που παρέχεται στην επιβεβαίωση επιστροφής σας. Δεν γίνονται επιστροφές επιτόπου.
6. Ερωτήσεις;
Για οποιεσδήποτε απορίες, στείλτε μας email στο info@sflaser.net.
Εάν επιλέξετε αποστολή CIF, θα χρειαστεί να πληρώσετε τους τελωνειακούς δασμούς μόνοι σας.
Εάν επιλέξετε αποστολή DDP, μπορούμε να σας βοηθήσουμε με την εκτελωνιστική διαδικασία.
Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας μέσω email για περισσότερες λεπτομέρειες.
Τα περισσότερα από τα πακέτα μας αποστέλλονται αυτήν τη στιγμή από το Wuhan, Κίνα.
Για πελάτες στις Ηνωμένες Πολιτείες, ορισμένα προϊόντα όπως οι μηχανές συγκόλλησης με λέιζερ θα αποστέλλονται απευθείας από την αποθήκη μας στις ΗΠΑ. Περισσότερα προϊόντα θα προστεθούν σταδιακά στο απόθεμα της αποθήκης στις ΗΠΑ.
Ο τυπικός κύκλος αποστολής είναι συνήθως 3–7 εργάσιμες ημέρες για την επεξεργασία και αποστολή της παραγγελίας κατά την αγορά ενός μόνο τεμαχίου.
Για μαζικές παραγγελίες που αφορούν μεγαλύτερη ποσότητα αντικειμένων, ο χρόνος επεξεργασίας μπορεί να παραταθεί ανάλογα. Θα σας ενημερώσουμε για το εκτιμώμενο πρόγραμμα αποστολής μόλις επιβεβαιωθούν οι λεπτομέρειες της παραγγελίας.
- Διεθνής Αποστολή: Παρακαλούμε να γνωρίζετε ότι για παραγγελίες που αποστέλλονται διεθνώς, τυχόν τελωνειακά τέλη που προκύπτουν θα βαρύνουν τον πελάτη. Αυτά τα τέλη δεν καλύπτονται από τα έξοδα αποστολής μας.
- Τέλος Επεξεργασίας Επιστροφής Χρημάτων: Για παραγγελίες που δεν έχουν συσκευαστεί ή αποσταλεί, θα ισχύει τέλος επεξεργασίας επιστροφής χρημάτων. Αυτό το τέλος οφείλεται στην άμεση αφαίρεση των χρημάτων από πλατφόρμες πληρωμών όπως PayPal, Visa κ.ά., και θα υπολογίζεται ως ποσοστό του συνολικού κόστους της παραγγελίας.
