Máquina de Corte Robótica 3D FANUC para Manufactura Industrial
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Ventaja competitiva
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Mejorar la eficiencia de producción |
Manipular objetos pesados que son imposibles de mover para el trabajo manual |
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Operar a altas velocidades en comparación con el trabajo manual |
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Operar de noche o en días de descanso |
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Garantizar una Fuerza Laboral Estable |
Reemplazar trabajadores para completar tareas complejas |
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Se utiliza a largo plazo una vez introducido |
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No hay que preocuparse por ausencias repentinas o renuncias |
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Mejorar la Calidad del Producto |
Tiene mayor precisión operativa en comparación con el trabajo manual |
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La calidad operativa es estable |
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Reducir Costos |
La introducción de robots puede reducir los costos laborales |
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Cambie procesos o sistemas fácil y convenientemente |
Especialidades
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Categoría de Característica |
Característica Específica |
Descripción |
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Alta fiabilidad |
Fallo Cero |
Los componentes principales (mecánica, servomotores, controladores, software, sensores) son diseñados y fabricados internamente por FANUC, garantizando alta fiabilidad y durabilidad. |
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Tiempo de Inactividad Cero |
Centralice la información del robot en un servidor para el monitoreo del estado en tiempo real, facilitando el mantenimiento preventivo y mejorando la eficiencia operativa. |
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Notificación de Pre-fallo |
Un conjunto completo de funciones de diagnóstico proporciona alertas tempranas de anomalías, permitiendo el mantenimiento predictivo. |
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Recuperación Inmediata |
Diseño mecánico enfocado en mantenimiento y diagnóstico de fallas que permite una rápida identificación y reparación de causas. |
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Alta Productividad |
Robot de Aprendizaje |
Logre un movimiento suave y de alta velocidad mediante tecnología de control por aprendizaje que suprime vibraciones, aumentando efectivamente la productividad y reduciendo costos. |
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Seguimiento Visual |
Use un sensor de visión para rastrear dinámicamente y recoger piezas de una cinta transportadora en movimiento. |
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Alta Versatilidad |
Robot iHMI |
Proporcione una interfaz de usuario simple que centraliza configuraciones esenciales en la pantalla principal, permitiendo que incluso usuarios nuevos operen el robot fácilmente. |
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Robot para Selección en Contenedor |
Identifique y recoja piezas apiladas aleatoriamente usando un sensor de visión, eliminando la necesidad de arreglo manual. |
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Robot Colaborativo |
El robot verde puede trabajar junto a humanos sin cercas de seguridad; se detiene de forma segura al contacto y soporta la guía manual para enseñanza. |
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Función de Sensor de Fuerza |
Permita la automatización de tareas que requieren control preciso de fuerza, como desbarbado y pulido, usando un sensor de fuerza de 6 ejes. |
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iRVision - Visión Integrada |
La funcionalidad de visión está integrada en el controlador; simplemente conecte una cámara para usar compensación 2D/3D, detección de color, inspección y reconocimiento de códigos QR. |
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ROBOGUIDE |
Un software de simulación para PC que proporciona diseño del sistema, programación de robots y capacidades de simulación de alta precisión. |
Sistema de Visión FANUC
- Integración y ventaja de costos: Como uno de los pocos proveedores de robots que integra completamente las funciones de visión en su sistema, FANUC reduce significativamente el costo de implementar y usar sistemas de visión.
- Aplicaciones de alta flexibilidad: El sistema soporta visión 2D y 3D, permitiendo manejar una gran variedad de escenarios complejos y lograr una automatización altamente flexible.
- Operación y enseñanza convenientes: El proceso de enseñanza no requiere un PC separado. El estado operativo actual puede ser monitoreado directamente a través del panel de enseñanza del robot, simplificando el flujo de trabajo.
- Calibración por visión - Calibración rápida y precisa: Está disponible una función opcional de "Calibración por visión", que utiliza el sistema de visión para calibrar rápida y precisamente la posición cero (origen) del robot.
- Desplazamiento de visión - Compensación automática: Con "Desplazamiento de visión", el robot utiliza la visión para adaptarse automáticamente a los desplazamientos de posición de la pieza corrigiendo su trayectoria, ahorrando un tiempo significativo de reprogramación causado por fijaciones movidas o el uso de programas offline.
Ejemplos de aplicación
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Modelo |
M-20iA |
M-20iB/25 |
M-20iD/25 |
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Ejemplo de aplicación |
- Recolección a granel de piezas pequeñas - Pulido y rectificado de piezas de carcasa |
- Recolección a granel de verduras - Carga y descarga de máquinas herramienta |
- Manejo de piezas de chapa metálica - Soldadura con láser de fibra |
Rango de acción
Especificación
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Modelo |
M-20iA |
M-20iB/25 |
M20iD/25 |
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Número de ejes controlados |
6 aEjes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) |
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Radio alcanzable |
1811 mm |
1853 mm |
1831 mm |
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Método de instalación |
Instalación en suelo, instalación en techo, instalación con ángulo de inclinación |
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Rango de movimiento (Velocidad máxima) (Nota 1), (Nota 2) |
Rotación del eje J1 |
340°/370° (opción) (195 °/s) 5.93 rad / 6.45 rad (opción) (3.40 rad/s) |
340°/360° (opción) (205 °/s) 5.93 rad / 6.28 rad (opción) (3.58 rad/s) |
340°/370° (opción) (210 °/s) 5.93 rad / 6.46 rad (opción) (3.67 rad/s) |
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J2 Eje de rotación |
260° (175 °/s) 4.54 rad (3.05 rad/s) |
240° (205°/s) 4.19 rad (3.58 rad/s) |
260°(210 °/s) 4.54 rad(3.67 rad/s) |
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J3 Eje de rotación |
458°（180 °/s） 8.00 rad（3.14 rad/s） |
303° (260 °/s) 5.29 rad (4.54 rad/s) |
458° (265 °/s) 8.00 rad (4.63 rad/s) |
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J4 Rotación del Eje de la Muñeca |
400°（360 °/s） 6.98 rad（6.28 rad/s） |
400° (415 °/s) 6.98 rad (7.24 rad/s) |
400° (420 °/s) 6.98 rad (7.33 rad/s) |
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J5 Eje de oscilación de la muñeca |
360°（360 °/s） 6.28 rad（6.28 rad/s） |
290° (415 °/s) 5.06 rad (7.24 rad/s) |
360° (420 °/s) 6.28 rad (7.33 rad/s) |
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J6 Rotación del Eje de la Muñeca |
900°（550 °/s） 15.71 rad（9.60 rad/s） |
540° (880°/s) 9.42 rad (15.36 rad/s) |
900° (720 °/s) 15.71 rad (12.57 rad/s) |
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Muñeca Transporte Capacidad |
20 kg |
25 kg |
25 kg |
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Torque de Carga Permitida de la Muñeca |
J4 Eje |
44.0 N·m |
51.0 N·m |
52.0 N·m |
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J5 Eje |
44.0 N·m |
51.0 N·m |
52.0 N·m |
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J6 Eje |
22.0 N·m |
31.0 N·m |
32.0 N·m |
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Momento de Inercia de Carga Permitida de la Muñeca |
J4 Eje |
1.04 kg·m² |
2.20 kg·m² |
2.40 kg·m² |
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J5 Eje |
1.04 kg·m² |
2.20 kg·m² |
2.40 kg·m² |
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J6 Eje |
0.28 kg·m² |
1.20 kg·m² |
1.20 kg·m² |
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Precisión de posicionamiento de repetibilidad (Nota 3) |
±0.03 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
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Peso del robot (Nota 4) |
250 kg |
210 kg |
250 kg |
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Condiciones de instalación |
Temperatura ambiental: 0～45°C Humedad ambiental: NNormalmente por debajo del 75% HR (sin condensación) a corto plazo por debajo del 95% HR (dentro de 1 mes) Aceleración de vibración: Por debajo de 4.9m/s²(0.5G) |
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- Nota 1: Cuando se instala en un ángulo inclinado, el rango de movimiento de los ejes J1 y J2 está limitado.
- Nota 2: Durante movimientos de corta distancia, puede que no sea posible alcanzar la velocidad máxima de cada eje.
- Nota 3: Los resultados de la medición cumplen con ISO 9283 "Robots Industriales - Especificaciones de Rendimiento y Métodos de Prueba."
- Nota 4: El peso no incluye el dispositivo de control.
Depend on which robot model you choose
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- No Empacado, No Enviado: 4.4% de tarifa de servicio para máquinas, accesorios y consumibles.
- Empacado, No Enviado: 10% para máquinas; 20% para accesorios y consumibles.
- Enviado, Sin Abrir: 20% para máquinas; 25% para accesorios y consumibles.
- Abierto, Sin Usar: 30% para máquinas; 50% para accesorios y consumibles.
- Abierto, Usado: 50% para máquinas; 80% para accesorios y consumibles.
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