Serie SFRW-1214 Robot de Soldadura de Alta Precisión y Alta Rigidez
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Configuración Central del Paquete
| Paquete |
Sistema Láser (Láser + Enfriador + Gabinete Integrado) |
Cabezal de Soldadura |
Notas |
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SFRW-1214-Solo |
Ninguno |
Ninguno |
Paquete Estándar de Proceso de Soldadura Láser y Módulo de Control de Proceso |
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SFRW-1214-1500 |
Láser 1500W |
Cabezal de Doble Oscilación 1500W |
Agua de enfriamiento Hanli + Láser Max Estándar; Cabezal de Soldadura de Doble Oscilación WSX |
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SFRW-1214-2000 |
Láser 2000W |
Cabezal de Doble Oscilación 2000W |
Agua de enfriamiento Hanli + Láser Max Estándar; Cabezal de Soldadura de Doble Oscilación WSX |
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SFRW-1214-3000 |
Láser 3000W |
Cabezal de Doble Oscilación 3000W |
Agua de enfriamiento Hanli + Láser Max Estándar; Cabezal de Soldadura de Doble Oscilación WSX |
Nota Especial: Los modelos de enfriador y láser mostrados en las imágenes del producto son solo de referencia. Si necesita comprar dos o tres productos opcionales o requiere otra información, no dude en contáctenos.
Si aún no está seguro de qué kit y modelo de robot elegir después de revisar las descripciones del producto, o si requiere personalización, por favor proporcione la siguiente información y le recomendaremos o personalizaremos según su información:
- ¿Cuáles son los requisitos de inspección post-soldadura?
- ¿Cuáles son los requisitos de tiempo de ciclo?
- ¿Hay casos previos de soldadura con robot? ¿Qué marca?
- ¿Podría enviar algunas fotos del producto antes y después de la soldadura como referencia?
- ¿Qué marca de máquina de soldar se usó anteriormente?
- ¿Qué método de arco se usó?
- ¿Qué grado de alambre de soldadura?
- ¿Qué tipo y proporción de gas se usó?
- ¿Cómo es la consistencia de los materiales entrantes? ¿Cuál es la desviación máxima en mm?
- ¿Cuál es la brecha máxima de ensamblaje en mm?
- ¿Hay videos de soldadura?
Características
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Demanda del cliente |
Características |
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Mejorar la calidad de la soldadura |
Diseño de cuerpo de alta rigidez, para cumplir con la estabilidad de todo el espacio del alcance del brazo |
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Precisión de posicionamiento repetible, producción de alta precisión y alta calidad |
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Excelente precisión de trayectoria, 30% superior a la generación anterior de productos, enfocado en optimizar la precisión del intervalo de velocidad de operación de soldadura, adecuado para aplicaciones de corte y soldadura láser |
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La precisión de bobinado TCP mejora en un 20%, y se utiliza un algoritmo de supresión de vibraciones para mejorar la calidad de la soldadura |
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Reducir el mantenimiento del equipo |
Diseño optimizado: diseño de caja de engranajes hueca y de alta precisión, hueco grande de 57 mm, reduce la restricción del espacio de trabajo causada por interferencia de cables, reduce la rotura de líneas, simplifica la enseñanza |
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Garantía funcional: Tecnología anti-colisión e impacto para asegurar el punto cero, precisión y recuperación rápida después de colisión a velocidad completa en el espacio de posición |
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Mantenimiento fácil: Proporcionar herramientas de corrección rápida, monitorear la desviación de herramientas para asegurar la calidad de la soldadura, corregir el punto cero y reanudar la operación rápidamente |
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Certificación industrial: Tiempo medio entre fallos (MTBF) >30000 horas, todos los sistemas pasan la prueba EMC |
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Mejorar la estandarización e integración del equipo |
Diseño hueco grande, desplazamiento de cinco ejes de 75 mm, también se puede aplicar a varios cables integrados, mejora la capacidad de integración |
Brazo único con gran hueco, aplicable a un amplio rango, para resolver interferencias en la muñeca y cables |
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El gabinete de control es un 75% más pequeño que la generación anterior, y el nivel de protección es hasta IP54. Enriquece el entorno del dispositivo |
El nuevo diseño del gabinete de control de la línea entrante resuelve el problema del aumento del costo de espacio y tuberías |
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Índice de alta velocidad en las articulaciones, algoritmo de optimización de tiempo, más espacio para levantamiento de ritmos |
Índice de alta velocidad en las articulaciones para cumplir con la demanda de ritmo de producción del cliente |
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La muñeca soporta una carga máxima de 12kg, adecuada para aplicaciones de combinación multi-sensor como láseres, corte y cámaras 3D |
Alta carga para satisfacer diferentes escenarios de proceso de los clientes |
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Parámetros técnicos
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Modelo |
SFRW-1214-Solo |
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Eje de Control |
6 Ejes |
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Carga de Trabajo en la Muñeca |
12kg |
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Precisión de Posicionamiento Repetido |
±0.03kg | |
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Peso del Robot |
165kg |
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Alcance Máximo |
1479mm |
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Clase de Protección del Cuerpo |
IP67(muñeca)/IP54(otros) |
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Nivel de protección del gabinete eléctrico |
IP54(disposición estándar)/IP20(coincidente) |
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Modo de accionamiento |
Se utiliza motor servo AC para accionamiento servo eléctrico |
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Modo de instalación |
Instalación en suelo, instalación colgante superior, instalación en pared |
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Condición de instalación |
Temperatura Ambiente |
0-45°C |
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Humedad ambiental |
Usualmente por debajo del 80%(40°C)(sin fenómeno de condensación) |
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Aceleración de vibraciónJ4 |
4.9m/s^2(Menor que 0.5G) |
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El Anchomuñeca Unpermite Larga Ttorque |
J5 |
26N·m |
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J6 |
26N·m |
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J4 |
11N·m |
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Momento de inercia de carga admisible de la muñeca |
J5 |
0.9kg·m2 |
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J6 |
0.9kg·m2 |
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J1 |
0.3kg·m2 |
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Velocidad uniaxial máxima |
J2 |
265°/s |
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J3 |
255°/s |
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J4 |
270°/s |
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J5 |
450°/s |
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J6 |
450°/s |
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J1 |
700°/s |
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Rango de movimiento de cada eje |
J2 |
±170° |
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J3 |
-150°/+85° | |
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J4 |
-85°/+175° | |
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J5 |
±190° | |
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J6 |
±140° | |
Gabinete de control tipo plataforma y gabinete adicional
- Gabinete miniaturizado: Gabinete de control de tamaño compacto, peso ligero, flexible instalación; Alta integración interna y mayor fiabilidad.
- Bajo costo de propiedad: La máquina completa tiene bajo consumo de energía, alto energía efeficiencia y bajo costo de operación diario; Alimentación monofásica 220V y gabinete adicional trifásico 380V en la línea, no es necesario comprar otroer transformador, ahorro de costos; Mayor fiabilidad, operación duradera y bajo costo de mantenimiento.
- Alto nivel de protección: Grado de alta protección lp54, asegura la operación estable del producto en entornos duros, mejora la eficiencia laboral.
- Diseño estandarizado: Gabinete de control de robot y gabinete adicional estándar unificado, del mismo tamaño, alta protección, puede integrarse fácilmente en una variedad de entornos de trabajo duros.
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Especificaciones del gabinete de control tipo Robot EC2-S y gabinete adicional |
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Proyecto |
Especificación del gabinete de control |
Especificación adicional del gabinete |
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Estructura |
Construcción a prueba de polvo lp54 |
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Número de Ejes |
6 Ejes |
1-4 Ejes |
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Dimensión total |
605x440x210mn |
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Masa aproximada |
20KG |
20KG o menos |
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Modo de refrigeración |
Refrigeración indirecta |
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Temperatura Ambiente |
Funcionamiento:0 °C - 45 °C Almacenamiento:-40 °C - +55 °C |
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Humedad Relativa |
Funcionamiento: 80%HR, sin condensación(40 °C) |
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Especificación de la fuente de alimentación |
Monofásico 220V ±10%,50/60Hz |
Trifásico 380V ±10%, 50/60Hz (opcional) |
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Señal de entrada-salida |
Salida digital universal de 16 canales PNP (tipo NPN opcional) |
/ |
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Capacidad de almacenamiento |
1GB (LOS USUARIOS PUEDEN TENER MÁS DE 512MB) |
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Interfaz de red |
Interfaz EtherCAT × 1 |
Interfaz EtherCAT × 1 |
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Interfaz de puerto serie |
RS232 |
/ |
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Comunicación de bus |
TCP/IP, Modbus-TCP, EtherCAT, EtherNet/IP, Profibus DP*, CCLINK*, Profinet* (hardware opcional con *) |
EtherCAT |
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Interfaz externa segura |
Entrada de parada de emergencia, rejilla de seguridad, interfaz de salida de parada de emergencia |
/ |
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Otra interfaz |
Interfaz de unidad de liberación de bloqueo (para uso con caja de liberación de bloqueo Efort) |
/ |
Parámetros técnicos del alimentador de alambre
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Anchoalambre Ddiámetros |
0.8mm a 1.6mm |
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Rango de ajuste de velocidad de alimentación de alambre |
0.5 m/min a 10 m/min |
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Precisión de repetibilidad de alimentación de alambre |
±0,3mm |
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Rango de velocidad manual de alimentación/retracción de alambre |
0.03 m/min a 5 m/min |
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Rango de velocidad de retracción final |
0.5 m/min a 5 m/min |
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Rango de velocidad de retracción y realimentación |
0.5 m/min a 5 m/min |
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Rango de longitud de retracción/realimentación |
0.1mm a 50mm |
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Rango de longitud de retracción de posicionamiento |
0.1mm a 99.9mm |
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Número de grupos de trabajo (JOB) |
64 grupos |
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Tiempo de alimentación de alambre retardado |
0 a 9.99s |
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Rango de entrada de voltaje analógico del robot |
0 a 10V |
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Control de comunicación RS485, velocidad en baudios |
115200 |
Sistema de seguimiento de costura de soldadura
Principio de composición: Adopta tecnología inteligente de seguimiento en tiempo real de la costura de soldadura y método de seguimiento sin contacto. El sensor mide el desplazamiento de la costura y guía y controla la antorcha de soldadura para soldar con precisión.
Soldadura Tipo: Soporta sSoldaduras de laboratorio, soldaduras de solape, soldaduras de borde, soldaduras de esquina interior, ranuras en V, placas planas redondeadas, biseles de un solo lado y esquinas redondeadas.
Compatible Proceso de soldadura: Soldadura MIG, MAG, TIG, por arco sumergido, soldadura láser, corte por llama.
Soldadura Caso de seguimiento de costura: Industria de recipientes a presión, industria automotriz, industria de maquinaria de construcción, industria de estructuras de acero, soldadura de tanques de transformadores, industria de tuberías en espiral, industria de cilindros de gas, corte automatizado.
No se requiere programación: Rejilla de acero (bordes/acero retorcido), aspas de ventilador, tapones de puertas de refugios antiaéreos, malla de acero, pantallas, tanques de aceite para transformadores.
Sistema de seguimiento de costuras de soldadura para robots
Características del producto
- Digitalización e integración: Alta integración con el sistema de producción, permitiendo el intercambio de datos y control automatizado.
- Compensación para diversas tolerancias: Ajuste en tiempo real de los parámetros de soldadura que asegura precisión estable durante el proceso, mejora la calidad de la soldadura y reduce errores.
- Comunicación del sistema en tiempo real: Intercambio en tiempo real de datos e instrucciones que garantiza la sincronización de la información durante el proceso de soldadura.
- Resultados consistentes y reproducibles: Control preciso de los parámetros de soldadura que asegura consistencia durante todo el proceso de soldadura.
- Programación simplificada: Planificación automática de trayectorias y configuración de parámetros que mejoran la eficiencia y reducen la intervención manual.
Función del producto
- Calibración ojo-mano: Transforma el sistema de coordenadas del sensor al sistema de coordenadas espaciales del robot para controlar que el robot alcance la posición designada..
- Seguimiento en tiempo real: Pre-detecta y almacena la posición de la soldadura en tiempo real, y corrige desviaciones en tiempo real.
- Posicionamiento de un solo punto: Encuentra la posición absoluta de un solo punto.
- Posicionamiento de dos puntos: Encuentra dos puntos para determinar una línea recta.
- Posicionamiento por sistema de coordenadas: Calcula el sistema de coordenadas de la pieza usando tres o cuatro puntos.
- Soldadura adaptativa: La detección en tiempo real del ancho de la soldadura ajusta la amplitud del movimiento oscilatorio, corriente, voltaje y velocidad de soldadura.
- Soldadura de seguimiento multicapa y multipaso: Realiza seguimiento y guarda la trayectoria para reproducción, implementando soldadura multicapa y multipaso.
Marcas de robots compatibles
Soporta protocolos para casi 40 robots principales, incluyendo ABB, Borunte, Canopy, Yaskawa, Estun, Eft, FANUC, GCU, Kawasaki, KUKA, OTC, Panasonic Qianjiang, Erbid, Siasun, entre otros.
Solución
Es compatible con sistemas automáticos de soldadura de robots industriales de seis ejes y puede conectarse y comunicarse directamente con el gabinete de control del robot sin necesidad de una computadora de control industrial. Puede realizar funciones como soldadura con seguimiento y posicionamiento en tiempo real, detección del punto de inicio, y resolver problemas como desviación en el montaje de la pieza, desviación en el corte del material y deformación térmica.
- Posicionamiento: Adecuado para soldaduras cortas, soldaduras en placas de grosor medio y soldaduras con buena consistencia, asegurando la continuidad de la soldadura.
- Seguimiento en tiempo real: Adecuado para soldaduras largas, mayormente en placas delgadas, resolviendo problemas de desviación de la pieza y deformación térmica.
- Reproducción de escaneo: Genera coordenadas de trayectoria correspondientes mediante preescaneo y procesamiento por sensores para resolver problemas de soldadura en piezas complejas (por ejemplo, placas corrugadas, palas de ventilador, rejillas de acero, etc.).
Sistema de Seguimiento de Costura de Soldadura para Máquina PLC
Características del producto
- Seguimiento en Tiempo Real, Sin Necesidad de Pre-escaneo: Monitorización directa y actualización de datos garantizan información oportuna y precisa.
- Seguimiento Bidireccional Horizontal y Vertical: Monitorización simultánea en dos direcciones mejora la precisión de posicionamiento y la velocidad de respuesta.
- Soporta Funciones Anti-luz de Arco y Anti-soldadura por Puntos: Reduce efectivamente interferencias y asegura operación estable y precisa.
- Precisión de Seguimiento Hasta 0.1mm: Asegura posicionamiento y operación de alta precisión, mejorando la eficiencia del trabajo.
- Soporta Función de Reproducción de Trayectoria: Registra y reproduce la ruta de operación para facilitar el análisis y revisión.
Resolver el Problema
- Gestión Inteligente Sincrónica Multi-máquina: Un solo operador puede gestionar múltiples máquinas de forma sincrónica mediante un sistema de control inteligente, mejorando significativamente la eficiencia de producción y reduciendo la intervención manual y el tiempo de operación.
- Cordón de Soldadura Suave y Alineación Precisa: Apariencia continua del cordón de soldadura sin giros bruscos, alta alineación de soldaduras internas y externas, evitando desalineaciones y ahorrando en costos de soldadura de reparación.
- Detección Automática y Ajuste Preciso: Alineación automática de la soldadura y ajuste en tiempo real de la posición de la antorcha de soldadura liberan a los trabajadores y reducen costos laborales.
Caja de Control de Inspección Visual Al
Ventajas del Producto
- Versatilidad: El producto tiene un amplio rango de aplicaciones; no solo es adecuado para la industria de soldadura sino también aplicable a otros campos industriales.
- Eficiencia y Precisión: Utilizando tecnología y algoritmos avanzados, ofrece detección y análisis de alta precisión, asegurando los más altos estándares de calidad del producto.
- Monitorización y Retroalimentación en Tiempo Real: El producto cuenta con capacidades de monitorización en tiempo real, soporta pantallas externas para visualización y puede identificar problemas durante la producción y proporcionar retroalimentación de manera oportuna.
- Inteligencia y Automatización: Al integrar algoritmos inteligentes y controles automatizados, analiza datos y toma decisiones de forma autónoma sin requerir intervención manual.
- Estabilidad y Confiabilidad: Con un tamaño dos veces menor que los computadores industriales convencionales y basado en una arquitectura de hardware y software estable y confiable, garantiza operación estable en diversos entornos de trabajo.
Características del producto
- Aplicación Multi-escenario: Integra múltiples algoritmos inteligentes, soportando diversos escenarios de aplicación.
- Interfaces Ricas y Extensibilidad: Posee múltiples interfaces, soporta expansión flexible y es compatible con varios dispositivos y sistemas.
- Interfaz Visual: Equipado con una interfaz visual para una monitorización y gestión en tiempo real conveniente.
- Plataforma de Software Abierta: Soporta desarrollo personalizado, adaptándose de manera flexible a diversas necesidades de aplicación.
Información de Envío
Tiempo y Costos de Envío
- Plazo de Entrega: 5-10 días hábiles.
- Máquinas: Tarifas calculadas al finalizar la compra o por correo electrónico a info@sflaser.net.
- Accesorios: Tarifas calculadas al finalizar la compra o por correo electrónico.
- Consumibles: Envío gratuito.
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- No Empacado, No Enviado: 4.4% de tarifa de servicio para máquinas, accesorios y consumibles.
- Empacado, No Enviado: 10% para máquinas; 20% para accesorios y consumibles.
- Enviado, Sin Abrir: 20% para máquinas; 25% para accesorios y consumibles.
- Abierto, Sin Usar: 30% para máquinas; 50% para accesorios y consumibles.
- Abierto, Usado: 50% para máquinas; 80% para accesorios y consumibles.
Importante: Se aplican tarifas de servicio debido a deducciones instantáneas de fondos por parte de las plataformas de pago. Los cargos bancarios, impuestos y gastos de envío se deducen de los reembolsos. No hay cambios. Los artículos deben devolverse en condiciones impecables, con maquinaria/componentes que no hayan sido usados más de 3 veces. Los consumibles independientes no son retornables. Para productos de servicio láser, nuestra empresa no acepta reembolsos.
4. Tiempo de Procesamiento del Reembolso
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- Seguimiento: Si devuelve el pedido usted mismo, envíe el número de seguimiento por correo electrónico a support@sflaser.net.
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5. Descargo de Responsabilidad
- Aprobación: Solo se aceptan devoluciones aprobadas.
- Derechos: Sky Fire Laser se reserva el derecho de rechazar devoluciones que no cumplan con los requisitos de la política.
- Envío: Las devoluciones deben enviarse a la dirección proporcionada en su confirmación de devolución. No se aceptan devoluciones en sitio.
6. ¿Preguntas?
Para cualquier consulta, envíenos un correo a info@sflaser.net.
Si eliges el envío CIF, deberás pagar los aranceles aduaneros tú mismo.
Si eliges el envío DDP, podemos ayudarte a gestionar el despacho de aduanas.
Por favor, contáctanos por correo electrónico para más detalles.
La mayoría de nuestros paquetes se envían actualmente desde Wuhan, China.
Para los clientes en Estados Unidos, ciertos productos como máquinas de soldadura láser se enviarán directamente desde nuestro almacén en EE. UU.. Más productos se irán agregando gradualmente al inventario del almacén en EE. UU.
El ciclo estándar de envío normalmente es de 3 a 7 días hábiles para el procesamiento y despacho del pedido al comprar una sola unidad.
Para pedidos al por mayor que involucren una mayor cantidad de artículos, el tiempo de procesamiento puede extenderse en consecuencia. Le informaremos el calendario estimado de despacho una vez que se confirmen los detalles del pedido.
- Envío internacional: Tenga en cuenta que para los pedidos enviados internacionalmente, cualquier tarifa de aduana incurrida será responsabilidad del cliente. Estas tarifas no están cubiertas por nuestros cargos de envío.
- Tarifa de procesamiento de reembolso: Para los pedidos que no hayan sido empaquetados o enviados, se aplicará una tarifa de procesamiento de reembolso. Esta tarifa se debe a la deducción inmediata de fondos por parte de plataformas de pago como PayPal, Visa, etc., y se calculará como un porcentaje del costo total del pedido.