Dobot CR A 시리즈 협동 로봇
페이로드와 도달 거리에 따라 CR5A, CR10A 또는 CR12A를 선택하세요. 세 가지 모델은 최대 페이로드 5 kg에서 12 kg, 작업 반경 900 mm에서 1300 mm를 커버합니다. 모두 6축 구조, 유연한 장착 옵션, 엔드 오브 암 I/O, 산업용 통신 인터페이스를 공유합니다.
선택 참고: 최대 페이로드는 완전한 엔드 툴, 브래킷, 케이블 및 취급 작업물을 포함합니다. 모델 확정 전에 페이로드 곡선과 작업 영역을 확인하세요.
모델 선택
CR5A
최대 5 kg 페이로드, 900 mm 작업 반경, 25 kg 로봇 무게, ±0.02 mm 반복 정밀도.
CR10A
최대 10 kg 페이로드, 1300 mm 작업 반경, 40 kg 로봇 무게, ±0.03 mm 반복 정밀도.
CR12A
최대 12 kg 페이로드, 1200 mm 작업 반경, 38.5 kg 로봇 무게, ±0.03 mm 반복 정밀도.
모델 비교
| 사양 | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| 최대 페이로드 | 5 kg / 11 lb | 10 kg / 22 lb | 12 kg / 26.5 lb |
| 작업 반경 | 900 mm / 35.4 in | 1300 mm / 51.2 in | 1200 mm / 47.2 in |
| 로봇 무게 | 25 kg / 55.1 lb | 40 kg / 88.2 lb | 38.5 kg / 84.9 lb |
| 반복 정밀도 | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm |
| 최대 선형 속도 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| 일반 전력 소비량 | 150 W | 350 W | 350 W |
| 로봇-컨트롤러 케이블 | 5 m / 16.4 ft | 5 m / 16.4 ft | 5 m / 16.4 ft |
구성 선택 방법
| 결정 지점 | 선택 가이드 |
|---|---|
| 페이로드 | 엔드 툴, 장착 브래킷, 손목이 운반하는 케이블, 작업물의 총 질량부터 시작하세요. CR5A는 최대 5 kg, CR10A는 최대 10 kg, CR12A는 최대 12 kg까지 허용합니다. 최종 조합은 해당 페이로드 곡선 내에 있어야 합니다. |
| 작업 반경 | 필요한 툴 경로와 고정구 접근성을 작업 반경과 비교하세요: CR5A는 900 mm, CR10A는 1300 mm, CR12A는 1200 mm입니다. 가장 높은 페이로드 모델이 가장 긴 도달 거리를 가진 것은 아닙니다. |
| 반복 정밀도 | 매뉴얼에는 CR5A는 ±0.02 mm, CR10A와 CR12A는 ±0.03 mm 반복 정밀도가 나와 있습니다. 이는 로봇 반복 정밀도로, 완성 공정 정확도 보장은 아닙니다. |
| 최대 선형 속도 | 나열된 최대 선형 속도는 CR5A, CR10A, CR12A 모두 2 m/s입니다. 실제 작동 속도는 프로그래밍된 경로, 페이로드, 설치, 위험 평가, 툴링 및 공정 요구 사항에 따라 다릅니다. |
| 설치 | 세 가지 모델 모두 직립, 천장, 측면 또는 모든 각도 설치를 지원합니다. 비직립 설치는 전원 켠 후 제어 소프트웨어에서 장착 각도 보정이 필요합니다. |
| 엔드 툴 및 통신 | 최종 모델과 액세서리를 선택하기 전에 툴 플랜지, 필요한 디지털 및 아날로그 신호, RS485 사용, 유선 통신 프로토콜, Wi-Fi 설정 접근 여부를 확인하세요. |
페이로드/도달 거리 비교는 첫 번째 선택 단계일 뿐입니다. 주문 전에 완전한 툴 중심 중력, 페이로드 곡선, 작업 영역, 장착 구조 및 응용 위험 평가를 확인하세요.
공유 로봇 사양
| 축 | 6 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 엔드 I/O | 2개의 디지털 입력, 2개의 디지털 출력, 2개의 아날로그 입력; RS485 Modbus RTU는 두 개의 아날로그 입력 채널을 공유합니다 |
| 소음 | 70 dB(A) |
| 온도 범위 | 0°C~50°C |
| 습도 | 결로 없는 상대 습도 ≤95% |
| 재료 | 알루미늄 합금 및 ABS 플라스틱 |
| 장착 | 모든 각도 설치 |
| 툴 플랜지 | GB/T 14468.1-50-4-M6에 부합하는 플랜지 |
| 제품 수명 | 5년 (제조사 명시 제품 수명; 보증 기간 아님) |
조인트 범위 및 속도
| 조인트 | 동작 범위 | CR5A 최대 속도 | CR10A / CR12A 최대 속도 |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/초 | 150°/초 |
| J2 | ±360° | 180°/초 | 150°/초 |
| J3 | ±160° | 180°/초 | 180°/초 |
| J4 | ±360° | 223°/초 | 223°/초 |
| J5 | ±360° | 223°/초 | 223°/초 |
| J6 | ±360° | 223°/초 | 223°/초 |
컨트롤러 및 프로그래밍
| 호환 컨트롤러 | DOBOT CC262, AC 또는 DC 버전 |
| 컨트롤러 크기 | 345 × 345 × 145 mm (13.6 × 13.6 × 5.7 인치) |
| 컨트롤러 무게 | AC 버전: 9.5 kg (20.9 lb); DC 버전: 8.5 kg (18.7 lb) |
| AC 컨트롤러 입력 | 100–240 V AC, 47–63 Hz |
| DC 컨트롤러 입력 | 30–60 V DC |
| I/O 전원 | 24 V, 총 최대 3 A 및 채널당 0.5 A |
| 컨트롤러 I/O | 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO; 아날로그 채널은 0–10 V 또는 4–20 mA 지원 |
| 통신 | TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet 지원 2개의 이더넷 포트; RS485 및 Modbus RTU 지원 1개의 RS485 포트; 2개의 USB 포트; 1개의 ABZ 증분 인코더 입력 |
| 무선 설정 | 설정 및 디버깅 중 컴퓨터 또는 태블릿 연결용 Wi-Fi 안테나 |
| 원격 전원 제어 | 지원됨 |
| 티칭 | 드래그 티칭, PC 소프트웨어, 안드로이드 앱 또는 티치 펜던트 |
| 프로그래밍 | 그래픽 프로그래밍 지원 |
| 컨트롤러 환경 | 0°C~50°C; 결로 없는 상대 습도 ≤95% |
| 컨트롤러 보호 | IP20; IP54 선택 가능 |
| 냉각 | 강제 공기 냉각 |
표시된 기본 구성
| 항목 | 구성 정보 |
|---|---|
| 로봇 | 선택된 6축 로봇 본체: CR5A, CR10A 또는 CR12A |
| 컨트롤러 | 기본 구성 설명에 포함된 컨트롤러; CRA 매뉴얼은 CC262 AC 및 DC 버전을 이 모델들과 호환 가능하다고 명시합니다. |
| 로봇-컨트롤러 케이블 | 표준 5m 비고내선 케이블 |
| 티칭 | 로봇이 활성화된 상태에서 로봇 끝 버튼을 통해 드래그 티칭이 가능하며, 이는 컨트롤러 작동 모드에 따라 다릅니다. |
| 프로그래밍 | 그래픽 프로그래밍 지원 |
| 설치 | 모든 각도 설치를 지원하며, 비수직 설치 시 제어 소프트웨어에서 장착 각도 보정이 필요합니다. |
최종 견적서 및 포장 목록에서 정확한 컨트롤러 버전, 비상 정지 장치, 전원 케이블, 로봇 케이블, 티칭 장치, 소프트웨어, 커넥터, 문서, 포장 및 기타 포함 품목을 확인하십시오. “표준 5m 비고내선 케이블”은 고내선 드레스 팩 케이블로 간주하지 마십시오.
설치 요구 사항
- 과도한 진동, 충격, 직사광선, 가연성 물질, 부식성 가스, 먼지, 오일 미스트, 금속 칩, 강한 전자기 환경에서 벗어난 통풍이 잘 되는 실내에 설치하십시오.
- 나열된 모델에는 GB/T 3098.1-82에 부합하는 강도 등급 12.9의 M8 소켓 헤드 볼트 4개를 사용하십시오.
- 장착면은 최대 J1 토크의 최소 10배 및 로봇 무게의 최소 5배를 견뎌야 합니다.
- 비수직 설치의 경우, 전원 켜기 후 제어 소프트웨어에서 장착 각도를 보정하십시오.
- 컨트롤러는 수직 또는 수평 설치를 지원합니다. 공기 흡입구와 배출구를 막지 말고, 해당 환기 측면에 200mm 공간을 유지하며, 케이블 경로를 위해 전면에 200mm 공간을 확보하십시오.
- 주변 온도가 10°C 이하일 경우, 고속 및 고부하 작업 전에 몇 분간 저속 동작으로 예열하십시오.
별도 확인이 필요할 수 있는 사항
로봇 및 툴링
- 최종 페이로드 및 툴 센터 무게 중심과 모델 페이로드 곡선 비교.
- 엔드 이펙터 브래킷, 플랜지 인터페이스, 케이블 경로 및 필요한 서비스 접근.
- 작업 영역, 특이점 회피, 고정구 여유 및 설치 방향.
- 필요한 엔드 I/O, 컨트롤러 I/O, RS485 사용 및 통신 프로토콜.
응용 및 안전
- 응용 프로그램별 위험 평가, 보호 장치, 인터록, 비상 정지 배치 및 현지 준수.
- 프로세스 장비, 고정구, 센서, 비전, 툴링 및 소프트웨어 통합.
- 필요한 사이클 시간, 경로 정확도, 프로세스 승인 기준 및 현장 테스트.
- 설치 환경, 장착 베이스 강도, 컨트롤러 환기 및 작업자 교육.
주문 및 납품
- 정확한 주문 범위, 포함 액세서리, 제어 및 교육 장비, 케이블.
- 수출 가능성, 매뉴얼, 인증서, 포장 치수, 총 중량 및 운송.
- 재고, 리드 타임, 보증, 예비 부품, 시운전 및 기술 지원.
- 목적지 국가의 전기 및 규제 요구 사항.
이 섹션의 항목은 확인 체크포인트이며, 나열된 로봇 가격에 포함된 것으로 표시되지 않습니다.
핸드헬드 레이저 용접기와 함께 사용하기 전에
Dobot CR 시리즈 로봇은 전체 시스템이 설계되고 평가된 후에만 핸드헬드 레이저 용접기 통합 대상으로 간주될 수 있습니다. 로봇 목록 자체는 레이저 용접 패키지를 포함하거나 약속하지 않습니다.
| 통합 항목 | 확인할 사항 |
|---|---|
| 페이로드 및 무게 중심 | 레이저 헤드, 장착 브래킷, 사용 시 와이어 공급 부품, 케이블, 가스 라인 및 모든 손목 장착 하드웨어를 포함하십시오. 해당 Dobot 페이로드 곡선을 확인하십시오. |
| 기계적 장착 및 TCP | 강성 플랜지 호환 브래킷을 설계하고 반복 가능한 툴 센터 포인트를 설정하십시오. 강성, 충돌 여유, 서비스 접근성 및 로봇 작업 영역을 확인하십시오. |
| 섬유, 케이블 및 호스 경로 | 섬유 또는 케이블 굽힘 한계를 초과하거나 당김, 비틀림, 끼임 또는 충돌 위험을 만들지 않고 전체 로봇 동작 범위를 통한 경로를 계획하십시오. |
| I/O 및 프로세스 순서 | 레이저 활성화, 방출, 가스, 와이어 공급, 냉각 상태, 알람 및 비상 정지 동작을 사용 가능한 로봇 및 컨트롤러 인터페이스에 매핑하십시오. |
| 레이저 안전 | 인클로저 또는 제어 구역, 인터록, 비상 정지, 보호 장비, 연기 추출 및 해당 지역 요구 사항을 포함하는 별도의 레이저 안전 평가를 완료하십시오. |
중요: 로봇 페이로드, 도달 거리 및 I/O 사양은 특정 휴대용 레이저 용접기와의 호환성을 보장하지 않습니다. 구매 또는 설치 전에 완전한 기계적, 전기적, 공정 및 안전 설계를 확인하세요.
최종 권장 사항 전에 필요한 정보
아래 정보를 보내주시면 로봇 모델과 통합 범위를 문서화된 사양에 맞춰 검토할 수 있습니다.
| 정보 | 제공할 내용 |
|---|---|
| 적용 분야 | 취급, 적재, 조립, 용접 통합, 검사 또는 기타 의도된 공정. |
| 부품 및 고정구 | 사진 또는 도면, 전체 치수, 부품 무게, 고정구 배치, 필요한 접근 및 방향. |
| 엔드 툴 | 툴 모델, 무게, 치수, 장착 도면, 무게 중심, 케이블, 호스 및 운반하는 공정 하드웨어. |
| 동작 요구 사항 | 필요한 도달 거리, 경로, 작업 영역, 설치 방향, 목표 사이클 시간 및 간격 제약. |
| 정확도 요구 사항 | 필요한 로봇 반복성, 공정 정확도, 검사 방법 및 승인 기준. |
| 제어 | 필요한 디지털/아날로그 I/O, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, Wi-Fi 설정 접근, 센서, 비전 및 외부 장비. |
| 현장 및 안전 | 사용 가능한 장착 구조, 바닥 또는 프레임 세부 사항, 전원 공급, 주변 조건, 보호 개념 및 적용 가능한 현지 요구 사항. |
| 배송 | 목적지 국가, 배송 주소 또는 항구, 필요한 서류, 시운전, 교육 또는 예비 부품 필요 여부. |
자주 묻는 질문
| 어떤 모델을 선택해야 하나요? | 완전한 손목 운반 페이로드와 필요한 도달 거리를 먼저 비교하세요. CR5A는 900mm 작업 반경에서 5kg, CR10A는 1300mm 작업 반경에서 10kg, CR12A는 1200mm 작업 반경에서 12kg으로 등급이 매겨져 있습니다. 주문 전에 해당 페이로드 곡선과 작업 영역을 확인하세요. |
| 페이로드 등급에 작업물이 포함되나요? | 예. 선택 시 로봇이 운반하는 모든 것을 고려해야 하며, 여기에는 엔드 툴, 장착 브래킷, 손목에 부착된 케이블 또는 호스, 액세서리 및 작업물이 포함됩니다. 무게 중심도 해당 페이로드 곡선 내에 있어야 합니다. |
| 이 목록은 완전한 레이저 용접 또는 아크 용접 시스템인가요? | 아니요. 이 목록은 선택된 Dobot CR A 시리즈 로봇 구성에 대한 것입니다. 용접 소스, 레이저 소스, 용접 헤드 또는 토치, 와이어 피더, 칠러, 가스 시스템, 고정구, 보호 장치 및 공정 통합은 최종 주문 범위에 명시적으로 확인되지 않는 한 포함되지 않습니다. |
| 휴대용 레이저 용접 헤드를 로봇에 장착할 수 있나요? | 엔지니어링 검토 후에만 고려될 수 있습니다. 페이로드 및 무게 중심, 플랜지 호환 브래킷, 공구 중심점, 광섬유 및 케이블 배선, I/O 순서, 냉각, 가스, 비상 정지 동작, 보호 장치 및 레이저 안전 요구 사항을 확인하세요. |
| 로봇이 전용 CNC 레이저 절단기를 대체할 수 있습니까? | 아니요. 6축 로봇과 전용 CNC 레이저 절단기는 작업 영역, 모션 시스템, 공정 통합, 정확도 고려 사항 및 안전 요구 사항이 다릅니다. 실제 절단 또는 용접 공정에 따라 기계 구조를 선택하십시오. |
| 표시된 가격에 툴링 및 통합이 포함되어 있습니까? | 그렇다고 가정하지 마십시오. 엔드 툴, 브래킷, 고정구, 센서, 비전, 용접 또는 레이저 장비, 보호 장치, 설치, 프로그래밍, 시운전, 교육, 포장, 운송, 세금 및 목적지별 요구 사항은 최종 견적서에 명시되지 않는 한 별도로 확인해야 합니다. |
| 벽이나 천장에 설치할 수 있습니까? | 매뉴얼은 모든 각도 설치를 명시합니다. 비수직 설치는 전원 켠 후 제어 소프트웨어에서 장착 각도 보정, 충분히 강한 장착 구조, 벽 또는 천장 장착 시 낙하 방지 조치가 필요합니다. |
| 이 모델에 사용되는 컨트롤러는 무엇입니까? | CRA 시리즈 매뉴얼에는 CR3A부터 CR16A까지 DOBOT CC262 AC 또는 DC 컨트롤러가 명시되어 있습니다. 주문 시 필요한 컨트롤러 버전과 입력 전원을 확인하십시오. |
| 어떤 통신 인터페이스가 제공됩니까? | CC262는 TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet용 이더넷 인터페이스와 RS485 및 Modbus RTU용 RS485를 제공합니다. 또한 USB 인터페이스, ABZ 증분 인코더 입력, 설정 및 디버깅 중 컴퓨터나 태블릿과 무선 연결을 위한 Wi-Fi 안테나를 제공합니다. 적용에 필요한 프로토콜과 I/O 매핑을 확인하십시오. |
| 주문 전에 어떤 정보를 보내야 합니까? | 예정된 적용, 부품 및 고정구 도면, 엔드 툴 무게 및 무게 중심, 필요한 도달 범위 및 경로, 설치 방향, 정확도 및 사이클 타임 목표, I/O 및 통신 요구 사항, 현장 조건, 안전 개념 및 납품지를 보내주십시오. |
| 적용 검토 전에 적합성을 보장할 수 있습니까? | 아니요. 페이로드와 도달 범위는 첫 번째 확인 사항일 뿐입니다. 최종 적합성은 전체 툴링, 무게 중심, 페이로드 곡선, 작업 영역, 장착 구조, 공정 요구 사항, 제어 및 적용 위험 평가에 따라 달라집니다. |
주문 전
필요한 페이로드, 페이로드 무게 중심, 작업 반경, 설치 방향, 작업 영역, 엔드 툴, 고정구, I/O, 통신 방식 및 현지 안전 요구 사항을 확인하십시오. 페이로드 곡선—페이로드 질량만이 아니라—이 도구와 작업물 조합의 적합성을 결정합니다.
기술 값은 2025년 9월 12일자 V3.1 버전의 Dobot CRA 시리즈 하드웨어 사용자 매뉴얼을 기반으로 합니다. 매뉴얼에는 5년 제품 수명이 명시되어 있으나, 이는 보증 기간으로 제시된 것이 아닙니다. 제품 사양은 변경될 수 있으므로 구매 전 최종 주문 구성을 확인하십시오.
배송 정보
배송 시간 및 비용
- 배송 기간: 영업일 기준 5-10일.
- 기계: 결제 시 또는 info@sflaser.net 이메일을 통해 비용 산정.
- 액세서리: 결제 시 또는 이메일을 통해 비용 산정.
- 소모품: 무료 배송.
중요 공지: 무료 배송은 레이저 소모품에 한정됩니다. 결제 시 차이가 있을 경우 실제 배송비 확인을 위해 문의해 주세요.
관세 정책
- 오프라인 결제: 무역 조건에 따른 관세 적용. FOB, CFR, CIF 조건에서는 수출 관세를 당사가 부담하며, 수입 관세는 고객 부담. DDP 조건에서는 모든 관세를 당사가 부담.
- 온라인 결제: 수출 관세는 당사가 부담하며, 수입 관세는 고객 부담. 자세한 내용은 당사 웹사이트의 "관세율"을 확인하세요.
주문 추적
- 확인: 주문이 성공적으로 접수되면 이메일을 받습니다.
- 배송 알림: 주문 번호, 택배사, 운송장 번호 포함. 이메일을 통해 주문 상태, 변경 사항 및 배송 정보를 확인할 수 있습니다.
중요 사항
배송 주소
- 주문 완료 전에 주소를 확인하세요. 변경이 필요할 경우 구매 후 48시간 이내에 info@sflaser.net로 이메일을 보내주세요.
파손 및 반품
- 천재지변으로 인한 운송 중 파손 시, 수령 즉시 support@sflaser.net로 연락하세요.
- 주문 취소는 택배 거부 대신 반드시 당사에 연락하여 분실 또는 파손 위험을 방지하세요.
미수령 및 패키지 파손
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구매 후 기술 지원
- 기술 지원이 필요할 경우, 개봉한 제품의 상세 목록과 사진을 준비하여 신속히 support@sflaser.net로 연락하세요. 이메일 또는 온라인 연락을 통해 지원해 드립니다.
1. 개요
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2. 반품 방법
배송 전
- 이메일: 주문 취소 및 환불 요청을 info@sflaser.net으로 보내주세요.
- 참고: 수수료 및 지연을 방지하기 위해 은행 환불을 직접 시작하지 마십시오. 발생하는 은행 수수료는 환불 금액에서 차감됩니다.
배송 후
- 이메일: 반품 지원을 위해 info@sflaser.net으로 연락해 주세요.
- 조건: 당사 반품 조건을 준수해 주시기 바랍니다. 서비스 수수료 및 운송비가 발생할 수 있습니다.
3. 반품/환불 조건
배송 후 15일 이내에 원본 영수증과 환불 서비스 수수료와 함께 다음 조건에 따라 반품이 가능합니다:
- 포장되지 않고, 배송되지 않은 경우: 기계, 액세서리 및 소모품에 대해 4.4% 서비스 수수료.
- 포장되었으나 배송되지 않은 경우: 기계 10%; 액세서리 및 소모품 20%.
- 배송되었으나 개봉하지 않은 경우: 기계 20%; 액세서리 및 소모품 25%.
- 개봉했으나 사용하지 않은 경우: 기계 30%; 액세서리 및 소모품 50%.
- 개봉하고 사용한 경우: 기계 50%; 액세서리 및 소모품 80%.
중요: 결제 플랫폼의 즉시 자금 차감으로 인해 서비스 수수료가 적용됩니다. 은행 수수료, 세금 및 배송비는 환불에서 차감됩니다. 교환은 불가합니다. 상품은 완전한 상태로 반품되어야 하며, 기계/부품은 3회 이하 사용되어야 합니다. 단독 소모품은 반품 불가합니다. 레이저 서비스 제품은 당사에서 환불을 받지 않습니다.
4. 환불 처리 시간
- 포장 세부사항: 반품 패키지에 포장 목록, 주문 번호 및 고객 이름을 포함해 주세요.
- 추적: 직접 반품하는 경우, 추적 번호를 support@sflaser.net으로 이메일로 보내주세요.
- 기간: 반품 검사 후 일반적으로 10-15 영업일 내에 환불이 처리됩니다. 확인 이메일이 발송되며, 이후 은행 처리가 진행됩니다.
5. 면책 조항
- 승인: 승인된 반품만 접수됩니다.
- 권리: Sky Fire Laser는 정책 요건을 충족하지 않는 반품을 거부할 권리가 있습니다.
- 배송: 반품은 반품 확인서에 명시된 주소로 보내야 하며, 현장 반품은 불가합니다.
6. 문의 사항?
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