Robô Colaborativo Dobot Série CRA - CR5A / CR10A / CR12A
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Robôs colaborativos Dobot CR A Series
Escolha CR5A, CR10A ou CR12A de acordo com carga útil e alcance. Os três modelos listados cobrem cargas úteis máximas de 5 kg a 12 kg e raios de trabalho de 900 mm a 1300 mm. Eles compartilham arquitetura de seis eixos, opções flexíveis de montagem, I/O de extremidade de braço e interfaces de comunicação industrial.
Nota de seleção: a carga útil máxima inclui a ferramenta final completa, suporte, cabos e peça manuseada. Verifique a curva de carga útil e o envelope de trabalho antes de confirmar um modelo.
Escolha seu modelo
CR5A
Carga útil máxima de 5 kg, raio de trabalho de 900 mm, peso do robô de 25 kg e repetibilidade de ±0,02 mm.
CR10A
Carga útil máxima de 10 kg, raio de trabalho de 1300 mm, peso do robô de 40 kg e repetibilidade de ±0,03 mm.
CR12A
Carga útil máxima de 12 kg, raio de trabalho de 1200 mm, peso do robô de 38,5 kg e repetibilidade de ±0,03 mm.
Comparação de modelos
| Especificação | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Carga útil máxima | 5 kg / 11 lb | 10 kg / 22 lb | 12 kg / 26,5 lb |
| Raio de trabalho | 900 mm / 35,4 pol | 1300 mm / 51,2 pol | 1200 mm / 47,2 pol |
| Peso do robô | 25 kg / 55,1 lb | 40 kg / 88,2 lb | 38,5 kg / 84,9 lb |
| Repetibilidade | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Velocidade linear máxima | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Consumo típico de energia | 150 W | 350 W | 350 W |
| Cabo do robô para o controlador | 5 m / 16,4 pés | 5 m / 16,4 pés | 5 m / 16,4 pés |
Como escolher uma configuração
| Ponto de decisão | Orientação para seleção |
|---|---|
| Carga útil | Comece com a massa combinada da ferramenta final, suporte de montagem, cabos carregados pelo pulso e peça de trabalho. CR5A é classificado para até 5 kg, CR10A para até 10 kg e CR12A para até 12 kg. A combinação final também deve permanecer dentro da curva de carga útil aplicável. |
| Raio de trabalho | Compare o caminho da ferramenta e o acesso ao dispositivo com o raio de trabalho: 900 mm para CR5A, 1300 mm para CR10A e 1200 mm para CR12A. O modelo com maior carga útil não tem o maior alcance. |
| Repetibilidade | O manual lista repetibilidade de ±0,02 mm para CR5A e ±0,03 mm para CR10A e CR12A. Considere isso como repetibilidade do robô, não uma garantia de precisão do processo final. |
| Velocidade linear máxima | A velocidade linear máxima listada é de 2 m/s para CR5A, CR10A e CR12A. A velocidade operacional real depende do caminho programado, carga útil, instalação, avaliação de risco, ferramentas e requisitos do processo. |
| Instalação | Todos os três modelos suportam instalação vertical, no teto, lateral ou em qualquer ângulo. A instalação não vertical requer calibração do ângulo de montagem no software de controle após a energização. |
| Ferramenta final e comunicação | Confirme a flange da ferramenta, sinais digitais e analógicos necessários, uso do RS485, protocolo de comunicação com fio e se o acesso à configuração Wi-Fi é necessário antes de selecionar o modelo final e acessórios. |
Uma comparação de carga útil/alcance é apenas a primeira etapa de seleção. Confirme o centro de gravidade completo da ferramenta, curva de carga útil, envelope de trabalho, estrutura de montagem e avaliação de risco da aplicação antes de fazer o pedido.
Especificações compartilhadas do robô
| Eixos | 6 |
| Grau de proteção | IP54 |
| I/O final | 2 entradas digitais, 2 saídas digitais, 2 entradas analógicas; RS485 Modbus RTU compartilha os dois canais de entrada analógica |
| Ruído | 70 dB(A) |
| Faixa de temperatura | 0°C a 50°C |
| Umidade | ≤95% de umidade relativa, sem condensação |
| Materiais | Liga de alumínio e plástico ABS |
| Montagem | Instalação em qualquer ângulo |
| Flange da ferramenta | Flange conforme GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Vida útil do produto | 5 anos (vida útil do produto listada pelo fabricante; não é um termo de garantia) |
Faixa e velocidade da articulação
| Articulação | Faixa de movimento | Velocidade máxima CR5A | Velocidade máxima CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J2 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J3 | ±160° | 180°/s | 180°/s |
| J4 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J5 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J6 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
Controlador e programação
| Controlador compatível | DOBOT CC262, versão AC ou DC |
| Dimensões do controlador | 345 × 345 × 145 mm |
| Peso do controlador | Versão AC: 9,5 kg; versão DC: 8,5 kg |
| Entrada AC do controlador | 100–240 V AC, 47–63 Hz |
| Entrada DC do controlador | 30–60 V DC |
| Energia das E/S | 24 V, máximo 3 A total e 0,5 A por canal |
| E/S do controlador | 24 DI, 24 DO, 2 AI e 2 AO; canais analógicos suportam 0–10 V ou 4–20 mA |
| Comunicação | 2 portas Ethernet suportando TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP e Profinet; 1 porta RS485 suportando RS485 e Modbus RTU; 2 portas USB; 1 entrada de codificador incremental ABZ |
| Configuração sem fio | Antena Wi-Fi para conectar computador ou tablet durante configuração e depuração |
| Controle remoto de energia | Suportado |
| Ensino | Ensino por arrasto, software para PC, aplicativo Android ou pendente de ensino |
| Programação | Programação gráfica suportada |
| Ambiente do controlador | 0°C a 50°C; ≤95% de umidade relativa sem condensação |
| Proteção do controlador | IP20; IP54 opcional |
| Refrigeração | Refrigeração por ar forçado |
Configuração básica mostrada
| Item | Informações de configuração |
|---|---|
| Robô | Corpo do robô selecionado de seis eixos: CR5A, CR10A ou CR12A |
| Controlador | Controlador incluído na descrição da configuração básica fornecida; o manual CRA identifica as versões CC262 AC e DC como compatíveis com esses modelos. |
| Cabo do robô para o controlador | Cabo padrão de 5 m não flexível |
| Ensino | Ensino por arrasto é suportado através do botão final do robô enquanto o robô está habilitado, sujeito ao modo de operação do controlador. |
| Programação | Programação gráfica suportada |
| Instalação | Suporta instalação em qualquer ângulo; instalação não vertical requer calibração do ângulo de montagem no software de controle. |
Confirme a versão exata do controlador, dispositivo de parada de emergência, cabo de alimentação, cabo do robô, dispositivo de ensino, software, conectores, documentação, embalagem e todos os outros itens incluídos na cotação final e na lista de embalagem. “Cabo padrão de 5 m não flexível” não deve ser tratado como cabo flexível de vestimenta.
Requisitos de instalação
- Instale em ambiente interno bem ventilado, longe de vibração excessiva, impacto, luz solar direta, materiais combustíveis, gases corrosivos, poeira, névoa de óleo, cavacos metálicos e ambientes eletromagnéticos fortes.
- Use quatro parafusos de cabeça sextavada M8 conforme GB/T 3098.1-82, grau de resistência 12.9, para os modelos listados.
- O plano de montagem deve suportar pelo menos dez vezes o torque máximo J1 e pelo menos cinco vezes o peso do robô.
- Para instalação não vertical, calibre o ângulo de montagem no software de controle após ligar.
- O controlador suporta instalação vertical ou horizontal. Mantenha sua entrada e saída de ar desobstruídas, deixe 200 mm nos lados correspondentes de ventilação e reserve 200 mm na frente para roteamento de cabos.
- Quando a temperatura ambiente estiver abaixo de 10°C, aqueça com alguns minutos de movimento em baixa velocidade antes da operação em alta velocidade e alta carga.
O que pode precisar de confirmação separada
Robô e ferramentas
- Carga útil final e centro de gravidade da ferramenta em relação à curva de carga útil do modelo.
- Suporte do efetor final, interface da flange, roteamento de cabos e acesso para manutenção requerido.
- Envelope de trabalho, evitação de singularidade, folga para fixação e orientação da instalação.
- E/S final requerida, E/S do controlador, uso de RS485 e protocolo de comunicação.
Aplicação e segurança
- Avaliação de risco específica da aplicação, proteção, intertravamentos, layout de parada de emergência e conformidade local.
- Equipamentos do processo, dispositivos de fixação, sensores, visão, ferramentas e integração de software.
- Tempo de ciclo requerido, precisão do trajeto, critérios de aceitação do processo e testes no local.
- Ambiente de instalação, resistência da base de montagem, ventilação do controlador e treinamento do operador.
Pedido e entrega
- Escopo exato do pedido, acessórios incluídos, equipamentos de controle e ensino, e cabos.
- Disponibilidade para exportação, manuais, certificados, dimensões da embalagem, peso bruto e frete.
- Estoque, prazo de entrega, garantia, peças de reposição, comissionamento e suporte técnico.
- Requisitos elétricos e regulatórios do país de destino.
Os itens desta seção são pontos de confirmação; não estão representados como incluídos no preço listado do robô.
Antes de usá-lo com um soldador a laser portátil
Um robô da Série Dobot CR só pode ser considerado para integração com soldador a laser portátil após o sistema completo ter sido projetado e avaliado. A listagem do robô por si só não inclui nem promete um pacote de soldagem a laser.
| Item de integração | O que confirmar |
|---|---|
| Carga útil e centro de gravidade | Inclua a cabeça do laser, suporte de montagem, componentes de alimentação de arame se usados, cabos, linhas de gás e todo hardware transportado no pulso. Verifique a curva de carga útil aplicável do Dobot. |
| Montagem mecânica e TCP | Projete um suporte compatível com flange rígida e estabeleça um ponto central da ferramenta repetível. Verifique rigidez, folga para colisão, acesso para manutenção e o envelope de trabalho do robô. |
| Roteamento de fibra, cabo e mangueira | Planeje o trajeto através de toda a amplitude de movimento do robô sem exceder os limites de curvatura da fibra ou cabo, nem criar riscos de puxão, torção, aperto ou colisão. |
| E/S e sequência do processo | Mapeie a ativação do laser, emissão, gás, alimentação de arame, status de resfriamento, alarmes e comportamento da parada de emergência para as interfaces disponíveis do robô e do controlador. |
| Segurança a laser | Complete uma avaliação separada de segurança a laser cobrindo o invólucro ou área controlada, intertravamentos, paradas de emergência, equipamentos de proteção, extração de fumaça e requisitos locais aplicáveis. |
Importante: especificações de carga útil, alcance e E/S do robô não estabelecem compatibilidade com um soldador a laser portátil específico. Confirme o design mecânico, elétrico, de processo e de segurança completo antes da compra ou instalação.
Informações necessárias antes da recomendação final
Envie as informações abaixo para que o modelo do robô e o escopo de integração possam ser revisados conforme as especificações documentadas.
| Informações | O que fornecer |
|---|---|
| Aplicação | Manuseio, carregamento, montagem, integração de soldagem, inspeção ou outro processo pretendido. |
| Peça e dispositivo | Fotos ou desenhos, dimensões gerais, massa da peça, layout do dispositivo, acesso necessário e orientação. |
| Ferramenta final | Modelo da ferramenta, massa, dimensões, desenho de montagem, centro de gravidade, cabos, mangueiras e qualquer hardware de processo transportado. |
| Requisito de movimento | Alcance necessário, trajetória, envelope de trabalho, orientação de instalação, tempo de ciclo alvo e restrições de espaço livre. |
| Requisito de precisão | Repetibilidade do robô necessária, precisão do processo, método de inspeção e critérios de aceitação. |
| Controles | E/S digital/analógica necessária, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, acesso à configuração Wi-Fi, sensores, visão e equipamentos externos. |
| Local e segurança | Estrutura de montagem disponível, detalhes do piso ou estrutura, fonte de alimentação, condições ambientais, conceito de proteção e requisitos locais aplicáveis. |
| Entrega | País de destino, endereço ou porto de entrega, documentos necessários e necessidade de comissionamento, treinamento ou peças sobressalentes. |
Perguntas frequentes
| Qual modelo devo escolher? | Compare primeiro a carga útil completa no pulso e o alcance necessário. O CR5A é classificado para 5 kg com raio de trabalho de 900 mm, CR10A para 10 kg com raio de trabalho de 1300 mm, e CR12A para 12 kg com raio de trabalho de 1200 mm. Verifique a curva de carga útil aplicável e o envelope de trabalho antes de fazer o pedido. |
| A classificação da carga útil inclui a peça de trabalho? | Sim. A seleção deve considerar tudo que é carregado pelo robô, incluindo a ferramenta final, suporte de montagem, cabos ou mangueiras no pulso, acessórios e peça de trabalho. O centro de gravidade também deve permanecer dentro da curva de carga útil aplicável. |
| Esta listagem é um sistema completo de soldagem a laser ou soldagem por arco? | Não. Esta listagem é para a configuração selecionada do robô Dobot CR Série A. Fonte de soldagem, fonte laser, cabeça ou tocha de soldagem, alimentador de arame, chiller, sistema de gás, dispositivos, proteção e integração do processo não estão incluídos a menos que sejam especificamente confirmados no escopo final do pedido. |
| Posso montar uma cabeça de soldagem a laser portátil no robô? | Só pode ser considerado após revisão de engenharia. Confirme a carga útil e o centro de gravidade, suporte compatível com flange, ponto central da ferramenta, roteamento de fibra e cabo, sequência de E/S, resfriamento, gás, comportamento de parada de emergência, proteção e requisitos de segurança a laser. |
| O robô pode substituir uma máquina de corte a laser CNC dedicada? | Não. Um robô de seis eixos e uma máquina de corte a laser CNC dedicada têm envelopes de trabalho, sistemas de movimento, integração de processo, considerações de precisão e requisitos de segurança diferentes. Selecione a arquitetura da máquina de acordo com o processo real de corte ou soldagem. |
| O preço listado inclui ferramentas e integração? | Não presuma isso. Ferramentas finais, suportes, dispositivos de fixação, sensores, visão, equipamentos de soldagem ou laser, proteções, instalação, programação, comissionamento, treinamento, embalagem, frete, impostos e requisitos específicos do destino devem ser confirmados separadamente, a menos que declarado na cotação final. |
| Pode ser instalado em parede ou teto? | O manual especifica instalação em qualquer ângulo. A instalação não vertical requer calibração do ângulo de montagem no software de controle após a energização, uma estrutura de montagem suficientemente resistente e medidas antiqueda para montagem em parede ou teto. |
| Qual controlador é usado com esses modelos? | O manual da Série CRA lista o controlador DOBOT CC262 AC ou DC para CR3A até CR16A. Confirme a versão do controlador necessária e a alimentação de entrada ao fazer o pedido. |
| Quais interfaces de comunicação estão disponíveis? | O CC262 fornece interfaces Ethernet para TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP e Profinet, além de RS485 para RS485 e Modbus RTU. Também oferece interfaces USB, uma entrada de encoder incremental ABZ e uma antena Wi-Fi para conexão sem fio a um computador ou tablet durante a configuração e depuração. Confirme o protocolo necessário e o mapeamento de E/S para a aplicação. |
| Que informações devo enviar antes de fazer o pedido? | Envie a aplicação pretendida, desenhos da peça e do dispositivo de fixação, massa e centro de gravidade da ferramenta final, alcance e percurso necessários, orientação de instalação, metas de precisão e tempo de ciclo, requisitos de E/S e comunicação, condições do local, conceito de segurança e destino da entrega. |
| A adequação pode ser garantida antes da revisão da aplicação? | Não. Carga útil e alcance são apenas as primeiras verificações. A adequação final depende da ferramenta completa, centro de gravidade, curva de carga útil, envelope de trabalho, estrutura de montagem, requisitos do processo, controles e avaliação de risco da aplicação. |
Antes de fazer o pedido
Confirme a carga útil necessária, o centro de gravidade da carga útil, o raio de trabalho, a orientação de instalação, o envelope de trabalho, a ferramenta final, os dispositivos de fixação, E/S, método de comunicação e os requisitos locais de segurança. A curva de carga útil — não apenas a massa da carga útil — determina se uma combinação de ferramenta e peça é adequada.
Os valores técnicos são baseados no Manual do Usuário do Hardware da Série Dobot CRA fornecido, versão do documento V3.1 datada de 12 de setembro de 2025. O manual lista uma vida útil do produto de cinco anos; isso não é apresentado como um período de garantia. As especificações do produto podem mudar; confirme a configuração final do pedido antes da compra.
Informações de Envio
Prazo e Custos de Envio
- Prazo de Entrega: 5-10 dias úteis.
- Máquinas: Taxas calculadas no checkout ou via e-mail em info@sflaser.net.
- Acessórios: Taxas calculadas no checkout ou via e-mail.
- Consumíveis: Enviados gratuitamente.
AVISO IMPORTANTE: Frete grátis é exclusivo para consumíveis a laser. Para divergências no checkout, entre em contato para os custos reais de envio.
Política Tarifária
- Pagamentos Offline: Tarifas baseadas nos termos comerciais. Impostos de exportação são cobertos por nós sob termos FOB, CFR ou CIF; impostos de importação pelo cliente. Para DDP, todos os impostos são cobertos por nós.
- Pagamentos Online: Impostos de exportação são cobertos por nós; impostos de importação pelo cliente. Verifique a "Tarifa" em nosso site para detalhes.
Rastreamento do Pedido
- Confirmação: Receba um e-mail após a realização bem-sucedida do pedido.
- Notificação de Envio: Inclui número do pedido, transportadora e número de rastreamento. Acompanhe seu pedido via e-mail para atualizações, modificações e detalhes do envio.
Notas Importantes
Endereço de Entrega
- Confirme seu endereço antes de finalizar o pedido. Para alterá-lo, envie e-mail para info@sflaser.net em até 48 horas após a compra.
Danos e Devoluções
- Para danos no transporte por força maior, contate support@sflaser.net imediatamente ao receber.
- Para cancelar um pedido, entre em contato conosco em vez de recusar o pacote para evitar riscos de perda ou dano.
Não Recebimento e Danos na Embalagem
- Se não receber em até 7 dias após a data de entrega, envie e-mail para support@sflaser.net. Não nos responsabilizamos por atrasos não reportados dentro deste prazo.
- Reporte qualquer dano na embalagem ou produto no dia do recebimento com fotos/vídeos para support@sflaser.net para assistência.
Suporte Técnico Após a Compra
- Para suporte técnico, faça um inventário detalhado e fotos dos itens desembalados e contate support@sflaser.net prontamente. Oferecemos suporte via e-mail ou contato online.
1. Visão Geral
Nos esforçamos para sua satisfação em cada pedido. Entendendo que devoluções podem ser necessárias às vezes, oferecemos reembolso em USD, desde que os produtos atendam aos requisitos da nossa política.
2. Como Devolver
Antes da Entrega
- Email: Envie uma solicitação para info@sflaser.net para cancelar e reembolsar seu pedido.
- Observação: Evite iniciar um reembolso bancário para prevenir taxas e atrasos. Quaisquer taxas bancárias incorridas serão deduzidas do seu reembolso.
Após a Entrega
- Email: Contate info@sflaser.net para assistência na devolução.
- Condições: Siga nossas condições de devolução. Esteja preparado para uma taxa de serviço e custos de transporte.
3. Condições de Devolução/Reembolso
Devoluções dentro de 15 dias após a entrega são aceitas sob as seguintes condições, juntamente com o recibo original e uma taxa de serviço de reembolso:
- Não Embalado, Não Enviado: taxa de serviço de 4,4% para máquinas, acessórios e consumíveis.
- Embalado, Não Enviado: 10% para máquinas; 20% para acessórios e consumíveis.
- Enviado, Não Aberto: 20% para máquinas; 25% para acessórios e consumíveis.
- Aberto, Não Usado: 30% para máquinas; 50% para acessórios e consumíveis.
- Aberto, Usado: 50% para máquinas; 80% para acessórios e consumíveis.
Importante: Taxas de serviço aplicam-se devido à dedução instantânea de fundos pelas plataformas de pagamento. Encargos bancários, impostos e despesas de envio são deduzidos dos reembolsos. Não há trocas. Os itens devem ser devolvidos em condição impecável, com máquinas/componentes tendo no máximo 3 usos. Consumíveis avulsos não são retornáveis. Para produtos de serviço a laser, nossa empresa não aceita reembolsos.
4. Tempo de Processamento do Reembolso
- Detalhes da Embalagem: Inclua uma lista de embalagem, número do pedido e nome do cliente no seu pacote de devolução.
- Rastreamento: Se devolver o pedido por conta própria, envie o número de rastreamento para support@sflaser.net.
- Prazo: Reembolsos geralmente processados em 10-15 dias úteis após inspeção da devolução. Emails de confirmação serão enviados, seguidos pelo processamento bancário.
5. Aviso Legal
- Aprovação: Apenas devoluções aprovadas são aceitas.
- Direitos: A Sky Fire Laser reserva-se o direito de recusar devoluções que não atendam aos requisitos da política.
- Envio: Devoluções devem ser enviadas para o endereço fornecido na confirmação da devolução. Não há devoluções no local.
6. Dúvidas?
Para quaisquer perguntas, envie um email para info@sflaser.net.
Se você escolher o envio CIF, será necessário pagar os impostos alfandegários por conta própria.
Se você escolher o envio DDP, podemos ajudar a cuidar do desembaraço aduaneiro para você.
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A maioria dos nossos pacotes é atualmente enviada de Wuhan, China.
Para clientes nos Estados Unidos, certos produtos como máquinas de solda a laser serão enviados diretamente do nosso armazém nos EUA. Mais produtos serão gradualmente adicionados ao estoque do armazém dos EUA.
O ciclo padrão de envio normalmente é de 3 a 7 dias úteis para o processamento e despacho do pedido ao comprar uma única unidade.
Para pedidos em grande quantidade envolvendo uma quantidade maior de itens, o tempo de processamento pode ser estendido conforme necessário. Informaremos o cronograma estimado de despacho assim que os detalhes do pedido forem confirmados.
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