Dobot CRAシリーズ コラボレーティブロボット - CR5A / CR10A / CR12A
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Dobot CR Aシリーズ協働ロボット
ペイロードとリーチに応じてCR5A、CR10A、CR12Aを選択してください。3つのモデルは最大ペイロード5 kgから12 kg、作業半径900 mmから1300 mmをカバーし、6軸構造、柔軟な取り付けオプション、エンドオブアームI/O、産業用通信インターフェースを共有しています。
選択の注意：最大ペイロードにはエンドツール、ブラケット、ケーブル、取り扱うワークがすべて含まれます。モデルを確定する前にペイロード曲線と作業範囲を確認してください。
モデルを選択してください
CR5A
最大ペイロード5 kg、作業半径900 mm、ロボット重量25 kg、繰り返し精度±0.02 mm。
CR10A
最大ペイロード10 kg、作業半径1300 mm、ロボット重量40 kg、繰り返し精度±0.03 mm。
CR12A
最大ペイロード12 kg、作業半径1200 mm、ロボット重量38.5 kg、繰り返し精度±0.03 mm。
モデル比較
| 仕様 | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| 最大ペイロード | 5 kg / 11 lb | 10 kg / 22 lb | 12 kg / 26.5 lb |
| 作業半径 | 900 mm / 35.4 in | 1300 mm / 51.2 in | 1200 mm / 47.2 in |
| ロボット重量 | 25 kg / 55.1 lb | 40 kg / 88.2 lb | 38.5 kg / 84.9 lb |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm |
| 最大直線速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| 典型的な消費電力 | 150 W | 350 W | 350 W |
| ロボットからコントローラーへのケーブル | 5 m / 16.4 ft | 5 m / 16.4 ft | 5 m / 16.4 ft |
構成の選び方
| 決定ポイント | 選択ガイダンス |
|---|---|
| ペイロード | エンドツール、取り付けブラケット、手首が持つケーブル、ワークの合計質量から始めてください。CR5Aは最大5 kg、CR10Aは最大10 kg、CR12Aは最大12 kgに対応しています。最終組み合わせは適用されるペイロード曲線内に収まる必要があります。 |
| 作業半径 | 必要なツールパスと治具のアクセスを作業半径と比較してください：CR5Aは900 mm、CR10Aは1300 mm、CR12Aは1200 mmです。最大ペイロードモデルが最長リーチではありません。 |
| 繰り返し精度 | マニュアルにはCR5Aで±0.02 mm、CR10AおよびCR12Aで±0.03 mmの繰り返し精度が記載されています。これはロボットの繰り返し精度として扱い、完成品の精度保証ではありません。 |
| 最大直線速度 | 記載されている最大直線速度はCR5A、CR10A、CR12Aで2 m/sです。実際の動作速度はプログラムされた経路、ペイロード、設置、リスク評価、ツーリング、プロセス要件によって異なります。 |
| 設置 | 3つのモデルすべてが直立、天井、側面、任意の角度での設置をサポートします。直立以外の設置は、電源投入後に制御ソフトウェアで取り付け角度のキャリブレーションが必要です。 |
| エンドツールと通信 | 最終モデルとアクセサリーを選択する前に、ツールフランジ、必要なデジタルおよびアナログ信号、RS485の使用、配線通信プロトコル、Wi-Fi設定アクセスの必要性を確認してください。 |
ペイロード／リーチの比較は最初の選択ステップに過ぎません。注文前にツールの重心、ペイロード曲線、作業範囲、取り付け構造、アプリケーションのリスク評価を必ず確認してください。
共通ロボット仕様
| 軸 | 6 |
| 保護等級 | IP54 |
| エンドI/O | 2つのデジタル入力、2つのデジタル出力、2つのアナログ入力；RS485 Modbus RTUは2つのアナログ入力チャネルを共有 |
| 騒音 | 70 dB(A) |
| 温度範囲 | 0°C～50°C |
| 湿度 | 結露なしで相対湿度95％以下 |
| 材料 | アルミ合金およびABSプラスチック |
| 取り付け | 任意角度設置 |
| ツールフランジ | GB/T 14468.1-50-4-M6準拠のフランジ |
| 製品寿命 | 5年（製造元記載の製品寿命；保証期間ではありません） |
関節範囲と速度
| 関節 | 動作範囲 | CR5A 最大速度 | CR10A / CR12A 最大速度 |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/秒 | 150°/秒 |
| J2 | ±360° | 180°/秒 | 150°/秒 |
| J3 | ±160° | 180°/秒 | 180°/秒 |
| J4 | ±360° | 223°/秒 | 223°/秒 |
| J5 | ±360° | 223°/秒 | 223°/秒 |
| J6 | ±360° | 223°/秒 | 223°/秒 |
コントローラーとプログラミング
| 対応コントローラー | DOBOT CC262、ACまたはDCバージョン |
| コントローラー寸法 | 345 × 345 × 145 mm（13.6 × 13.6 × 5.7 インチ） |
| コントローラー重量 | ACバージョン：9.5 kg（20.9 lb）；DCバージョン：8.5 kg（18.7 lb） |
| ACコントローラー入力 | 100～240 V AC、47～63 Hz |
| DCコントローラー入力 | 30～60 V DC |
| I/O電源 | 24 V、合計最大3 A、チャネルごとに0.5 A |
| コントローラーI/O | 24 DI、24 DO、2 AI、2 AO；アナログチャネルは0～10 Vまたは4～20 mAをサポート |
| 通信 | TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、Profinet対応の2つのイーサネットポート；RS485およびModbus RTU対応の1つのRS485ポート；2つのUSBポート；1つのABZインクリメンタルエンコーダ入力 |
| ワイヤレスセットアップ | セットアップおよびデバッグ時にコンピューターやタブレットと接続するためのWi-Fiアンテナ |
| リモート電源制御 | 対応 |
| ティーチング | ドラッグティーチング、PCソフトウェア、Androidアプリ、またはティーチペンダント |
| プログラミング | グラフィカルプログラミングに対応 |
| コントローラー環境 | 0°C～50°C；結露なしで相対湿度95％以下 |
| コントローラー保護 | IP20；オプションでIP54 |
| 冷却 | 強制空冷 |
基本構成を表示
| 項目 | 構成情報 |
|---|---|
| ロボット | 選択された6軸ロボット本体：CR5A、CR10A、またはCR12A |
| コントローラー | 基本構成説明に含まれるコントローラー；CRAマニュアルではCC262のACおよびDCバージョンがこれらのモデルに対応しています。 |
| ロボットからコントローラーへのケーブル | 標準5m非高柔軟ケーブル |
| ティーチング | ロボットが有効な状態でロボットエンドボタンを使ったドラッグティーチングが可能ですが、コントローラーの動作モードに依存します。 |
| プログラミング | グラフィカルプログラミングに対応 |
| 設置 | 任意角度設置が可能で、非直立設置の場合は制御ソフトウェアで取り付け角度の校正が必要です。 |
最終見積書および梱包リストで、正確なコントローラーバージョン、非常停止装置、電源ケーブル、ロボットケーブル、ティーチングデバイス、ソフトウェア、コネクタ、ドキュメント、梱包およびその他すべての付属品を確認してください。「標準5m非高柔軟ケーブル」は高柔軟ドレスパックケーブルとして扱わないでください。
設置要件
- 屋内の換気の良い場所に設置し、過度の振動、衝撃、直射日光、可燃物、腐食性ガス、ほこり、油霧、金属片、強い電磁環境から離してください。
- 記載モデルには、GB/T 3098.1-82に準拠した強度等級12.9のM8ソケットヘッドボルトを4本使用してください。
- 取り付け面は最大J1トルクの少なくとも10倍、ロボット重量の少なくとも5倍の耐荷重が必要です。
- 非直立設置の場合は、電源投入後に制御ソフトウェアで取り付け角度を校正してください。
- コントローラーは垂直または水平設置に対応しています。吸気口と排気口を塞がず、対応する換気側に200mmの空間を確保し、前面にケーブルルーティング用に200mmのスペースを残してください。
- 周囲温度が10°C未満の場合は、高速・高負荷運転の前に数分間の低速運転でウォームアップしてください。
別途確認が必要な場合がある事項
ロボットおよびツーリング
- 最終ペイロードおよびツール重心をモデルペイロード曲線と比較。
- エンドエフェクターブラケット、フランジインターフェース、ケーブルルーティング、必要なサービスアクセス。
- 作業範囲、特異点回避、治具クリアランス、設置方向。
- 必要なエンドI/O、コントローラーI/O、RS485の使用、および通信プロトコル。
アプリケーションおよび安全
- アプリケーション固有のリスク評価、ガード、インターロック、非常停止配置、現地規制遵守。
- プロセス機器、治具、センサー、ビジョン、ツーリング、ソフトウェア統合。
- 必要なサイクルタイム、軌道精度、プロセス受け入れ基準、現地試験。
- 設置環境、取り付けベースの強度、コントローラーの換気、オペレーター訓練。
注文および納品
- 正確な注文範囲、付属アクセサリー、制御およびティーチング機器、ケーブル。
- 輸出可否、マニュアル、証明書、梱包寸法、総重量、輸送。
- 在庫、リードタイム、保証、スペアパーツ、立ち上げ、技術サポート。
- 目的国の電気および規制要件。
このセクションの項目は確認チェックポイントであり、リストされたロボット価格に含まれているわけではありません。
ハンドヘルドレーザー溶接機と使用する前に
Dobot CRシリーズのロボットは、完全なシステムが設計・評価された後でのみ、ハンドヘルドレーザー溶接機との統合が検討可能です。ロボット単体のリストにはレーザー溶接パッケージは含まれておらず、約束もされていません。
| 統合項目 | 確認すべき事項 |
|---|---|
| ペイロードおよび重心 | レーザーヘッド、取り付けブラケット、使用する場合はワイヤーフィードコンポーネント、ケーブル、ガスライン、およびすべての手首搭載ハードウェアを含めます。該当するDobotのペイロード曲線を確認してください。 |
| 機械的取り付けおよびTCP | 剛性のあるフランジ対応ブラケットを設計し、再現可能なツールセンターポイントを確立します。剛性、衝突クリアランス、サービスアクセス、およびロボットの作業範囲を検証します。 |
| ファイバー、ケーブル、およびホースのルーティング | ファイバーやケーブルの曲げ制限を超えず、引っ張り、ねじれ、挟み込み、衝突のリスクを生じさせないように、ロボットの全動作範囲を通るルーティングを計画します。 |
| I/Oおよびプロセスシーケンス | レーザーの有効化、発光、ガス、ワイヤーフィード、冷却状態、アラーム、および非常停止動作を利用可能なロボットおよびコントローラーのインターフェースにマッピングします。 |
| レーザー安全 | エンクロージャーまたは制御区域、インターロック、非常停止、保護具、排煙装置、および適用される現地要件を含む、別途のレーザー安全評価を完了してください。 |
重要：ロボットのペイロード、リーチ、およびI/O仕様は特定のハンドヘルドレーザー溶接機との互換性を保証するものではありません。購入または設置前に完全な機械的、電気的、プロセス、および安全設計を確認してください。
最終推奨前に必要な情報
以下の情報を送信して、ロボットモデルと統合範囲が文書化された仕様に照らしてレビューできるようにしてください。
| 情報 | 提供すべきもの |
|---|---|
| 用途 | 取り扱い、積み込み、組み立て、溶接統合、検査、またはその他の意図されたプロセス。 |
| 部品および治具 | 写真または図面、全体寸法、部品質量、治具レイアウト、必要なアクセス、および方向。 |
| エンドツール | ツールモデル、質量、寸法、取り付け図、重心、ケーブル、ホース、および運搬されるプロセスハードウェア。 |
| 動作要件 | 必要なリーチ、経路、作業範囲、設置方向、目標サイクルタイム、およびクリアランス制約。 |
| 精度要件 | 必要なロボットの繰り返し精度、プロセス精度、検査方法、および受け入れ基準。 |
| 制御 | 必要なデジタル/アナログI/O、RS485、TCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、Profinet、Modbus RTU、Wi-Fi設定アクセス、センサー、ビジョン、および外部機器。 |
| 現場および安全 | 利用可能な取り付け構造、床またはフレームの詳細、電源、周囲条件、ガードコンセプト、および適用される現地要件。 |
| 配送 | 目的地の国、配送先住所または港、必要な書類、立ち上げ、トレーニング、または予備部品の必要性。 |
よくある質問
| どのモデルを選べばよいですか？ | まず、手首に取り付けられた完全なペイロードと必要なリーチを比較してください。CR5Aは900mm作業半径で5kg、CR10Aは1300mm作業半径で10kg、CR12Aは1200mm作業半径で12kgの定格です。注文前に適用されるペイロード曲線と作業範囲を確認してください。 |
| ペイロード定格にはワークピースが含まれますか？ | はい。選択は、エンドツール、取り付けブラケット、手首に取り付けられたケーブルやホース、アクセサリー、ワークピースを含むロボットが運ぶすべてを考慮する必要があります。重心も適用されるペイロード曲線内に収まっている必要があります。 |
| このリストは完全なレーザー溶接またはアーク溶接システムですか？ | いいえ。このリストは選択されたDobot CR Aシリーズロボット構成用です。溶接源、レーザー源、溶接ヘッドまたはトーチ、ワイヤーフィーダー、チラー、ガスシステム、治具、ガード、およびプロセス統合は、最終注文範囲で明確に確認されていない限り含まれていません。 |
| ハンドヘルドレーザー溶接ヘッドをロボットに取り付けることはできますか？ | エンジニアリングレビュー後にのみ検討される場合があります。ペイロードと重心、フランジ対応ブラケット、ツール中心点、ファイバーおよびケーブル配線、I/Oシーケンス、冷却、ガス、非常停止動作、ガード、およびレーザー安全要件を確認してください。 |
| ロボットは専用のCNCレーザー切断機の代わりになりますか？ | いいえ。6軸ロボットと専用CNCレーザー切断機は、作業範囲、動作システム、プロセス統合、精度の考慮事項、安全要件が異なります。実際の切断または溶接プロセスに応じて機械のアーキテクチャを選択してください。 |
| 記載価格にはツーリングと統合が含まれていますか？ | そうとは限りません。エンドツール、ブラケット、治具、センサー、ビジョン、溶接またはレーザー機器、ガード、設置、プログラミング、立ち上げ、トレーニング、梱包、輸送、税金、および納品先固有の要件は、最終見積もりに明記されていない限り、別途確認が必要です。 |
| 壁や天井に設置できますか？ | マニュアルには任意角度設置が指定されています。直立以外の設置は、電源投入後に制御ソフトウェアで取り付け角度のキャリブレーションが必要であり、十分に強固な取り付け構造と壁または天井設置用の落下防止対策が必要です。 |
| これらのモデルにはどのコントローラが使われていますか？ | CRAシリーズのマニュアルには、CR3AからCR16A用のDOBOT CC262 ACまたはDCコントローラが記載されています。注文時に必要なコントローラのバージョンと入力電源を確認してください。 |
| どのような通信インターフェースがありますか？ | CC262はTCP/IP、Modbus TCP、EtherNet/IP、Profinet用のイーサネットインターフェースと、RS485およびModbus RTU用のRS485を提供します。また、USBインターフェース、ABZインクリメンタルエンコーダ入力、セットアップおよびデバッグ時にコンピュータやタブレットと無線接続するためのWi-Fiアンテナも備えています。アプリケーションに必要なプロトコルとI/Oマッピングを確認してください。 |
| 注文前にどの情報を送ればよいですか？ | 意図するアプリケーション、部品および治具の図面、エンドツールの質量と重心、必要なリーチと経路、設置方向、精度およびサイクルタイムの目標、I/Oおよび通信要件、現場条件、安全コンセプト、納品先を送付してください。 |
| アプリケーションのレビュー前に適合性を保証できますか？ | いいえ。ペイロードとリーチは最初のチェックに過ぎません。最終的な適合性は、完全なツーリング、重心、ペイロード曲線、作業範囲、取り付け構造、プロセス要件、制御、およびアプリケーションのリスク評価に依存します。 |
注文前に
必要なペイロード、ペイロードの重心、作業半径、設置方向、作業範囲、エンドツール、治具、I/O、通信方法、および現地の安全要件を確認してください。適合性はペイロード質量だけでなく、ペイロード曲線によって決まります。
技術的な値は、2025年9月12日付のDobot CRAシリーズハードウェアユーザーマニュアル（ドキュメントバージョンV3.1）に基づいています。マニュアルには製品寿命が5年と記載されていますが、これは保証期間として提示されているものではありません。製品仕様は変更される可能性があるため、購入前に最終注文構成を確認してください。
配送情報
配送時間と費用
- 配送期間: 5～10営業日。
- 機械類: チェックアウト時またはinfo@sflaser.netへのメールで料金を計算します。
- アクセサリー: チェックアウト時またはメールで料金を計算します。
- 消耗品: 無料で発送されます。
重要なお知らせ: 無料配送はレーザー消耗品に限ります。チェックアウト時に差異がある場合は、実際の送料についてお問い合わせください。
関税ポリシー
- オフライン支払い: 取引条件に基づく関税。FOB、CFR、CIF条件では輸出関税は当社負担、輸入関税はお客様負担。DDPの場合はすべての関税を当社が負担します。
- オンライン支払い: 輸出関税は当社負担、輸入関税はお客様負担。詳細は当社ウェブサイトの「関税率」をご確認ください。
注文追跡
- 確認: 注文が正常に完了するとメールを受け取ります。
- 発送通知: 注文番号、配送業者、追跡番号が含まれます。メールで注文の更新、変更、配送状況を追跡できます。
重要な注意事項
配送先住所
- 注文確定前に住所を確認してください。変更する場合は購入後48時間以内にinfo@sflaser.netへメールでご連絡ください。
破損および返品
- 不可抗力による輸送中の破損の場合は、受け取り後すぐにsupport@sflaser.netへご連絡ください。
- 注文をキャンセルする場合は、荷物の受け取り拒否ではなく当社にご連絡ください。紛失や破損のリスクを避けるためです。
未着および荷物の破損
- 配送予定日から7日以内に受け取れない場合はsupport@sflaser.netへメールしてください。この期間内に報告がない遅延については責任を負いかねます。
- 荷物や商品に破損があった場合は、受け取り当日に写真や動画を添えてsupport@sflaser.netへご連絡ください。対応いたします。
購入後の技術サポート
- 技術サポートが必要な場合は、開封した商品の詳細な在庫と写真を撮影し、速やかにsupport@sflaser.netへご連絡ください。メールまたはオンラインでサポートを提供します。
1. 概要
私たちはすべてのご注文にご満足いただけるよう努めています。返品が必要になる場合があることを理解し、商品が当社のポリシー要件を満たしている場合に限り、米ドルでの返金を提供しています。
2. 返品方法
配送前
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配送後
- メール: 返品のサポートについてはinfo@sflaser.netまでご連絡ください。
- 条件: 当社の返品条件を遵守してください。サービス料および輸送費用がかかる場合があります。
3. 返品・返金条件
配送後15日以内の返品は、以下の条件および元の領収書と返金サービス料の提出により受け付けます：
- 未梱包・未発送: 機械、アクセサリー、消耗品は4.4%のサービス料。
- 梱包済み・未発送: 機械は10%、アクセサリーと消耗品は20%。
- 発送済み・未開封: 機械は20%、アクセサリーと消耗品は25%。
- 開封済み・未使用: 機械は30%、アクセサリーと消耗品は50%。
- 開封済み・使用済み: 機械は50%、アクセサリーと消耗品は80%。
重要: 支払いプラットフォームによる即時の資金差引のためサービス料が適用されます。銀行手数料、税金、送料は返金から差し引かれます。交換はできません。商品は新品同様の状態で返品してください。機械や部品は使用回数が3回以内である必要があります。単体の消耗品は返品不可です。レーザーサービス製品の返金は当社では受け付けておりません。
4. 返金処理時間
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- 追跡: ご自身で返品される場合は、追跡番号をsupport@sflaser.netにメールでお知らせください。
- 期間: 返品検査後、通常10～15営業日で返金処理が行われます。確認メールを送信し、その後銀行処理が行われます。
5. 免責事項
- 承認: 承認された返品のみ受け付けます。
- 権利: Sky Fire Laserはポリシー要件を満たさない返品を拒否する権利を有します。
- 発送: 返品は返品確認時に指定された住所へ送付してください。現地での返品はできません。
6. ご質問は？
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DDP配送を選択した場合、通関手続きをお手伝いすることができます。
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大量注文の場合は、処理時間がそれに応じて延長されることがあります。注文内容が確定次第、発送予定日をお知らせいたします。
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