FANUC

FANUC 3D 산업용 제조용 로봇 절단기

Name: FANUC 3D 산업용 제조용 로봇 절단기
Brand: FANUC
Price: 21133.95 EUR
Availability: InStock

재고 있음

€21.133,95

모델 M-20iA (일반 스타일) M-20iB/25 (고정밀) M-20iD/25 (일반 스타일)

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경쟁 우위 확보

생산 효율성 향상	수작업으로는 옮길 수 없는 무거운 물체 취급
	수작업에 비해 고속으로 작동
	야간 또는 휴일에 운영
안정적인 인력 확보	복잡한 작업을 완수하기 위해 작업자 교체
	도입 후 장기적으로 사용 가능
	갑작스러운 휴직이나 사직에 대해 걱정할 필요 없음
제품 품질 향상	수작업에 비해 높은 운영 정밀도 보유
제품 품질 향상	운영 품질이 안정적임
비용 절감	로봇 도입으로 인건비 절감 가능
비용 절감	프로세스 또는 시스템을 쉽고 편리하게 변경

특징

기능 분류	특정 기능	설명
높은 신뢰성	무고장	핵심 부품(기계, 서보 모터, 컨트롤러, 소프트웨어, 센서)은 모두 FANUC에서 자체 설계 및 제조하여 높은 신뢰성과 내구성을 보장합니다.
	무중단 가동	서버에 로봇 정보를 중앙 집중화하여 실시간 상태 모니터링이 가능하며, 예방 유지보수와 운영 효율성 향상을 지원합니다.
	고장 전 알림	풍부한 진단 기능으로 이상 조기 경고를 제공하여 예측 유지보수가 가능합니다.
	즉각적인 복구	유지보수 중심의 기계 설계 및 고장 진단으로 원인 신속 파악 및 수리가 가능합니다.
높은 생산성	학습 로봇	진동을 억제하는 학습 제어 기술을 통해 부드럽고 고속의 동작을 실현하여 생산성을 높이고 비용을 절감합니다.
높은 생산성	비주얼 트래킹	비전 센서를 사용하여 움직이는 컨베이어 벨트에서 부품을 동적으로 추적하고 픽업합니다.
높은 다용성	Robot iHMI	주요 설정을 메인 화면에 집중시킨 간단한 사용자 인터페이스를 제공하여 초보자도 쉽게 로봇을 조작할 수 있습니다.
	빈 픽킹 로봇	비전 센서를 사용하여 무작위로 쌓인 부품을 식별하고 픽업하여 수동 정렬이 필요 없습니다.
	협동 로봇	그린 로봇은 안전 펜스 없이 인간과 함께 작업할 수 있으며, 접촉 시 안전하게 정지하고 핸드 가이딩을 지원하여 교육이 가능합니다.
	힘 센서 기능	6축 힘 센서를 사용하여 디버링 및 연마와 같이 정밀한 힘 제어가 필요한 작업의 자동화를 가능하게 합니다.
	iRVision - 내장 비전	비전 기능이 컨트롤러에 통합되어 있으며, 카메라를 연결하기만 하면 2D/3D 보정, 색상 감지, 검사 및 QR 코드 인식을 사용할 수 있습니다.
	ROBOGUIDE	시스템 레이아웃, 로봇 프로그래밍 및 고정밀 시뮬레이션 기능을 제공하는 PC 시뮬레이션 소프트웨어입니다.

FANUC 비전 시스템

통합 및 비용 이점: 비전 기능을 시스템에 완전히 통합하는 몇 안 되는 로봇 공급업체 중 하나인 FANUC은 비전 시스템의 배치 및 사용 비용을 크게 절감합니다.
고유연성 애플리케이션: 시스템은 2D 및 3D 비전을 모두 지원하여 다양한 복잡한 애플리케이션 시나리오를 처리하고 매우 유연한 자동화를 실현할 수 있습니다.
편리한 조작 및 교육: 티칭 과정에 별도의 PC가 필요하지 않습니다. 현재 작업 상태를 로봇의 티치 펜던트를 통해 직접 모니터링할 수 있어 작업 흐름이 간소화됩니다.
비전 마스터링 - 빠르고 정밀한 보정: 옵션인 "비전 마스터링" 기능이 제공되며, 비전 시스템을 사용하여 로봇의 제로 위치(원점)를 빠르고 정확하게 보정합니다.
비전 시프트 - 자동 보정: "비전 시프트"를 통해 로봇은 비전을 사용하여 워크피스 위치 오프셋에 자동으로 적응하며 경로를 보정하여 이동된 고정구나 오프라인 프로그램 사용으로 인한 재교육 시간을 크게 절약합니다.

적용 사례

모델

M-20iA

M-20iB/25

M-20iD/25

적용 예

- 소형 워크피스 대량 선별

- 쉘 워크피스 연마 및 연삭

- 채소 대량 선별

- 공작 기계 적재 및 하역

- 판금 부품 취급

- 파이버 레이저 용접

동작 범위

사양

모델		M-20iA	M-20iB/25	M20iD/25
제어 축 수		6 a축 (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
도달 반경		1811 mm	1853 mm	1831 mm
설치 방법		바닥 설치, 천장 설치, 기울기 각도 설치
이동 범위 (최대 속도) (참고 1), (참고 2)	J1 축 회전	340°/370° (옵션) (195 °/s) 5.93 rad / 6.45 rad (옵션) (3.40 rad/s)	340°/360° (옵션) (205 °/s) 5.93 rad / 6.28 rad (옵션) (3.58 rad/s)	340°/370° (옵션) (210 °/s) 5.93 rad / 6.46 rad (옵션) (3.67 rad/s)
	J2 축 회전	260° (175 °/s) 4.54 rad (3.05 rad/s)	240° (205°/s) 4.19 rad (3.58 rad/s)	260°(210 °/s) 4.54 rad(3.67 rad/s)
	J3 축 회전	458°（180 °/s） 8.00 rad（3.14 rad/s）	303° (260 °/s) 5.29 rad (4.54 rad/s)	458° (265 °/s) 8.00 rad (4.63 rad/s)
	J4 축 손목 회전	400°（360 °/s） 6.98 rad（6.28 rad/s）	400° (415 °/s) 6.98 rad (7.24 rad/s)	400° (420 °/s) 6.98 rad (7.33 rad/s)
	J5 축 손목 스윙	360°（360 °/s） 6.28 rad（6.28 rad/s）	290° (415 °/s) 5.06 rad (7.24 rad/s)	360° (420 °/s) 6.28 rad (7.33 rad/s)
	J6 축 손목 회전	900°（550 °/s） 15.71 rad（9.60 rad/s）	540° (880°/s) 9.42 rad (15.36 rad/s)	900° (720 °/s) 15.71 rad (12.57 rad/s)
손목 운반 용량		20 kg	25 kg	25 kg
손목 허용 하중 토크	J4 축	44.0 N·m	51.0 N·m	52.0 N·m
	J5 축	44.0 N·m	51.0 N·m	52.0 N·m
	J6 축	22.0 N·m	31.0 N·m	32.0 N·m
손목 허용 하중 관성 모멘트	J4 축	1.04 kg·m²	2.20 kg·m²	2.40 kg·m²
	J5 축	1.04 kg·m²	2.20 kg·m²	2.40 kg·m²
	J6 축	0.28 kg·m²	1.20 kg·m²	1.20 kg·m²
반복 위치 정확도 (참고 3)		±0.03 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
로봇 무게 (참고 4)		250 kg	210 kg	250 kg
설치 조건		주변 온도: 0～45°C 주변 습도: N일반적으로 75% RH 미만(결로 없음), 단기적으로 95% RH 미만(1개월 이내) 진동 가속도: 4.9m/s²(0.5G) 미만

참고 1: 기울어진 각도로 설치할 경우 J1 및 J2 축의 이동 범위가 제한됩니다.
참고 2: 단거리 이동 시 각 축의 최대 속도에 도달하지 못할 수 있습니다.
참고 3: 측정 결과는 ISO 9283 "산업용 로봇 - 성능 사양 및 시험 방법"을 준수합니다.
참고 4: 무게에는 제어 장치가 포함되어 있지 않습니다.

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