หุ่นยนต์ร่วมมือ Dobot CR A Series
เลือก CR5A, CR10A หรือ CR12A ตามน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อม ทั้งสามรุ่นที่ระบุครอบคลุมน้ำหนักบรรทุกสูงสุดตั้งแต่ 5 กก. ถึง 12 กก. และรัศมีการทำงานตั้งแต่ 900 มม. ถึง 1300 มม. ใช้สถาปัตยกรรมหกแกน, ตัวเลือกการติดตั้งที่ยืดหยุ่น, เอ็นด์ออฟอาร์ม I/O และอินเทอร์เฟซการสื่อสารอุตสาหกรรมร่วมกัน
หมายเหตุการเลือก: น้ำหนักบรรทุกสูงสุดรวมเอ็นด์ทูลทั้งหมด, ขาแขวน, สายเคเบิล และชิ้นงานที่จับ ตรวจสอบกราฟน้ำหนักบรรทุกและพื้นที่ทำงานก่อนยืนยันโมเดล
เลือกโมเดลของคุณ
CR5A
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 5 กก., รัศมีการทำงาน 900 มม., น้ำหนักหุ่นยนต์ 25 กก., และความแม่นยำซ้ำ ±0.02 มม.
CR10A
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก., รัศมีการทำงาน 1300 มม., น้ำหนักหุ่นยนต์ 40 กก., และความแม่นยำซ้ำ ±0.03 มม.
CR12A
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 12 กก., รัศมีการทำงาน 1200 มม., น้ำหนักหุ่นยนต์ 38.5 กก., และความแม่นยำซ้ำ ±0.03 มม.
การเปรียบเทียบรุ่น
| สเปค | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 5 กก. / 11 ปอนด์ | 10 กก. / 22 ปอนด์ | 12 กก. / 26.5 ปอนด์ |
| รัศมีการทำงาน | 900 มม. / 35.4 นิ้ว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว | 1200 มม. / 47.2 นิ้ว |
| น้ำหนักหุ่นยนต์ | 25 กก. / 55.1 ปอนด์ | 40 กก. / 88.2 ปอนด์ | 38.5 กก. / 84.9 ปอนด์ |
| ความแม่นยำซ้ำ | ±0.02 มม. | ±0.03 มม. | ±0.03 มม. |
| ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด | 2 ม./วินาที | 2 ม./วินาที | 2 ม./วินาที |
| การใช้พลังงานทั่วไป | 150 W | 350 W | 350 W |
| สายหุ่นยนต์ถึงตัวควบคุม | 5 ม. / 16.4 ฟุต | 5 ม. / 16.4 ฟุต | 5 ม. / 16.4 ฟุต |
วิธีเลือกการตั้งค่า
| จุดตัดสินใจ | คำแนะนำการเลือก |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | เริ่มจากน้ำหนักรวมของเอ็นด์ทูล, ขาแขวน, สายเคเบิลที่ข้อมือหุ่นยนต์ถือ และชิ้นงาน CR5A รับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก., CR10A สูงสุด 10 กก., และ CR12A สูงสุด 12 กก. การรวมสุดท้ายต้องอยู่ในกราฟน้ำหนักบรรทุกที่ใช้ได้ด้วย |
| รัศมีการทำงาน | เปรียบเทียบเส้นทางเครื่องมือและการเข้าถึงอุปกรณ์จับยึดกับรัศมีการทำงาน: 900 มม. สำหรับ CR5A, 1300 มม. สำหรับ CR10A และ 1200 มม. สำหรับ CR12A รุ่นที่รับน้ำหนักสูงสุดไม่ได้มีระยะเอื้อมยาวที่สุด |
| ความแม่นยำซ้ำ | คู่มือระบุความแม่นยำซ้ำ ±0.02 มม. สำหรับ CR5A และ ±0.03 มม. สำหรับ CR10A และ CR12A ถือเป็นความแม่นยำซ้ำของหุ่นยนต์ ไม่ใช่การรับประกันความแม่นยำของกระบวนการเสร็จสิ้น |
| ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด | ความเร็วเชิงเส้นสูงสุดที่ระบุไว้คือ 2 ม./วินาที สำหรับ CR5A, CR10A และ CR12A ความเร็วในการทำงานจริงขึ้นอยู่กับเส้นทางที่โปรแกรมไว้, น้ำหนักบรรทุก, การติดตั้ง, การประเมินความเสี่ยง, เครื่องมือ และข้อกำหนดของกระบวนการ |
| การติดตั้ง | ทุกรุ่นรองรับการติดตั้งในแนวตั้ง, เพดาน, ด้านข้าง หรือมุมใดก็ได้ การติดตั้งที่ไม่ใช่แนวตั้งต้องมีการปรับเทียบมุมติดตั้งในซอฟต์แวร์ควบคุมหลังเปิดเครื่อง |
| เอ็นด์ทูลและการสื่อสาร | ยืนยันข้อต่อเครื่องมือ, สัญญาณดิจิทัลและแอนะล็อกที่ต้องการ, การใช้ RS485, โปรโตคอลการสื่อสารแบบมีสาย และว่าต้องการการตั้งค่า Wi-Fi ก่อนเลือกโมเดลและอุปกรณ์เสริมสุดท้าย |
การเปรียบเทียบความสามารถในการรับน้ำหนัก/ระยะเอื้อมเป็นเพียงขั้นตอนแรกในการเลือกเท่านั้น ยืนยันจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องมือทั้งหมด, กราฟน้ำหนักบรรทุก, พื้นที่ทำงาน, โครงสร้างการติดตั้ง และการประเมินความเสี่ยงของแอปพลิเคชันก่อนสั่งซื้อ
สเปคหุ่นยนต์ที่ใช้ร่วมกัน
| แกน | 6 |
| ระดับการป้องกัน | IP54 |
| เอ็นด์ I/O | 2 อินพุตดิจิทัล, 2 เอาต์พุตดิจิทัล, 2 อินพุตแอนะล็อก; RS485 Modbus RTU ใช้ช่องอินพุตแอนะล็อกสองช่องร่วมกัน |
| เสียงรบกวน | 70 dB(A) |
| ช่วงอุณหภูมิ | 0°C ถึง 50°C |
| ความชื้น | ความชื้นสัมพัทธ์ ≤95% โดยไม่มีการควบแน่น |
| วัสดุ | วัสดุอลูมิเนียมอัลลอยและพลาสติก ABS |
| การติดตั้ง | การติดตั้งในมุมใดก็ได้ |
| ฟลานจ์เครื่องมือ | ฟลานจ์ที่เป็นไปตาม GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| อายุการใช้งานผลิตภัณฑ์ | 5 ปี (อายุการใช้งานที่ผู้ผลิตระบุ; ไม่ใช่เงื่อนไขการรับประกัน) |
ช่วงและความเร็วข้อต่อ
| ข้อต่อ | ช่วงการเคลื่อนไหว | ความเร็วสูงสุด CR5A | ความเร็วสูงสุด CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/วินาที | 150°/วินาที |
| J2 | ±360° | 180°/วินาที | 150°/วินาที |
| J3 | ±160° | 180°/วินาที | 180°/วินาที |
| J4 | ±360° | 223°/วินาที | 223°/วินาที |
| J5 | ±360° | 223°/วินาที | 223°/วินาที |
| J6 | ±360° | 223°/วินาที | 223°/วินาที |
ตัวควบคุมและการเขียนโปรแกรม
| ตัวควบคุมที่เข้ากันได้ | DOBOT CC262, เวอร์ชัน AC หรือ DC |
| ขนาดตัวควบคุม | 345 × 345 × 145 มม. (13.6 × 13.6 × 5.7 นิ้ว) |
| น้ำหนักตัวควบคุม | เวอร์ชัน AC: 9.5 กก. (20.9 ปอนด์); เวอร์ชัน DC: 8.5 กก. (18.7 ปอนด์) |
| อินพุตตัวควบคุม AC | 100–240 V AC, 47–63 Hz |
| อินพุตตัวควบคุม DC | 30–60 V DC |
| พลังงาน I/O | 24 V, สูงสุด 3 A รวม และ 0.5 A ต่อช่อง |
| I/O ตัวควบคุม | 24 DI, 24 DO, 2 AI และ 2 AO; ช่องสัญญาณอนาล็อกรองรับ 0–10 V หรือ 4–20 mA |
| การสื่อสาร | พอร์ต Ethernet 2 ช่อง รองรับ TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP และ Profinet; พอร์ต RS485 1 ช่อง รองรับ RS485 และ Modbus RTU; พอร์ต USB 2 ช่อง; อินพุตตัวเข้ารหัสเพิ่ม ABZ 1 ช่อง |
| การตั้งค่าแบบไร้สาย | เสาอากาศ Wi-Fi สำหรับเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ตในระหว่างการตั้งค่าและดีบัก |
| การควบคุมพลังงานระยะไกล | รองรับ |
| การสอน | การสอนแบบลาก, ซอฟต์แวร์ PC, แอป Android หรือแท่งสอน |
| การเขียนโปรแกรม | รองรับการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก |
| สภาพแวดล้อมตัวควบคุม | 0°C ถึง 50°C; ความชื้นสัมพัทธ์ ≤95% โดยไม่มีการควบแน่น |
| การป้องกันตัวควบคุม | IP20; ตัวเลือก IP54 |
| การระบายความร้อน | การระบายความร้อนด้วยอากาศบังคับ |
แสดงการกำหนดค่าพื้นฐาน
| รายการ | ข้อมูลการกำหนดค่า |
|---|---|
| หุ่นยนต์ | หุ่นยนต์หกแกนที่เลือก: CR5A, CR10A หรือ CR12A |
| ตัวควบคุม | ตัวควบคุมรวมอยู่ในคำอธิบายการกำหนดค่าพื้นฐานที่จัดส่ง; คู่มือ CRA ระบุเวอร์ชัน CC262 AC และ DC ว่าเข้ากันได้กับรุ่นเหล่านี้ |
| สายหุ่นยนต์ถึงตัวควบคุม | สายมาตรฐาน 5 ม. ที่ไม่ใช่สายยืดหยุ่นสูง |
| การสอน | รองรับการสอนแบบลากผ่านปุ่มปลายหุ่นยนต์ขณะที่หุ่นยนต์เปิดใช้งาน ขึ้นอยู่กับโหมดการทำงานของตัวควบคุม |
| การเขียนโปรแกรม | รองรับการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก |
| การติดตั้ง | รองรับการติดตั้งในมุมใดก็ได้; การติดตั้งที่ไม่ตั้งตรงต้องปรับมุมการติดตั้งในซอฟต์แวร์ควบคุม |
ยืนยันเวอร์ชันของตัวควบคุม อุปกรณ์หยุดฉุกเฉิน สายไฟ สายหุ่นยนต์ อุปกรณ์สอน ซอฟต์แวร์ ตัวเชื่อมต่อ เอกสาร บรรจุภัณฑ์ และรายการอื่น ๆ ที่รวมอยู่ในใบเสนอราคาและรายการบรรจุภัณฑ์ขั้นสุดท้าย “สายมาตรฐาน 5 ม. ที่ไม่ใช่สายยืดหยุ่นสูง” ไม่ควรถูกนับเป็นสายชุดแต่งสายยืดหยุ่นสูง
ข้อกำหนดการติดตั้ง
- ติดตั้งภายในอาคารในพื้นที่ที่มีการระบายอากาศดี หลีกเลี่ยงการสั่นสะเทือนมากเกินไป การกระแทก แสงแดดโดยตรง วัสดุไวไฟ ก๊าซกัดกร่อน ฝุ่น น้ำมันละออง เศษโลหะ และสภาพแวดล้อมแม่เหล็กไฟฟ้ารุนแรง
- ใช้สลักเกลียวหัวหกเหลี่ยม M8 สี่ตัวที่เป็นไปตามมาตรฐาน GB/T 3098.1-82 เกรดความแข็งแรง 12.9 สำหรับรุ่นที่ระบุ
- พื้นผิวการติดตั้งต้องทนต่อแรงบิด J1 สูงสุดได้อย่างน้อยสิบเท่าและน้ำหนักหุ่นยนต์ได้อย่างน้อยห้าเท่า
- สำหรับการติดตั้งที่ไม่ตั้งตรง ให้ปรับมุมการติดตั้งในซอฟต์แวร์ควบคุมหลังจากเปิดเครื่อง
- ตัวควบคุมรองรับการติดตั้งแนวตั้งหรือแนวนอน รักษาทางเข้าลมและทางออกลมให้ไม่ถูกขวาง ปล่อยระยะ 200 มม. ที่ด้านระบายอากาศที่เกี่ยวข้อง และเว้นระยะ 200 มม. ด้านหน้าเพื่อวางสายเคเบิล
- เมื่ออุณหภูมิโดยรอบต่ำกว่า 10°C ให้ทำการอุ่นเครื่องด้วยการเคลื่อนไหวความเร็วต่ำเป็นเวลาหลายนาทีก่อนการทำงานที่ความเร็วสูงและภาระสูง
สิ่งที่อาจต้องยืนยันแยกต่างหาก
หุ่นยนต์และเครื่องมือ
- น้ำหนักบรรทุกสุดท้ายและจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องมือเทียบกับเส้นโค้งน้ำหนักบรรทุกของรุ่น
- ขาแป้นปลายเอฟเฟกเตอร์ อินเทอร์เฟซหน้าแปลน การวางสายเคเบิล และการเข้าถึงสำหรับการบำรุงรักษาที่จำเป็น
- ขอบเขตการทำงาน การหลีกเลี่ยงจุดวิกฤต ระยะห่างจากอุปกรณ์จับยึด และทิศทางการติดตั้ง
- I/O ปลายทางที่ต้องการ I/O ตัวควบคุม การใช้ RS485 และโปรโตคอลการสื่อสาร
แอปพลิเคชันและความปลอดภัย
- การประเมินความเสี่ยงเฉพาะแอปพลิเคชัน การป้องกัน ระบบล็อกความปลอดภัย การจัดวางปุ่มหยุดฉุกเฉิน และการปฏิบัติตามข้อกำหนดท้องถิ่น
- อุปกรณ์กระบวนการ อุปกรณ์จับยึด เซ็นเซอร์ ระบบภาพ เครื่องมือ และการบูรณาการซอฟต์แวร์
- เวลารอบที่ต้องการ ความแม่นยำของเส้นทาง เกณฑ์การยอมรับกระบวนการ และการทดสอบในสถานที่
- สภาพแวดล้อมการติดตั้ง ความแข็งแรงฐานติดตั้ง การระบายอากาศของตัวควบคุม และการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน
การสั่งซื้อและการจัดส่ง
- ขอบเขตการสั่งซื้อที่แน่นอน อุปกรณ์เสริมที่รวมอยู่ อุปกรณ์ควบคุมและสอนงาน และสายเคเบิล
- ความพร้อมในการส่งออก คู่มือ ใบรับรอง ขนาดบรรจุ น้ำหนักรวม และค่าขนส่ง
- สต็อก ระยะเวลารอรับสินค้า การรับประกัน อะไหล่ การติดตั้ง และการสนับสนุนทางเทคนิค
- ข้อกำหนดทางไฟฟ้าและกฎระเบียบของประเทศปลายทาง
รายการในส่วนนี้เป็นจุดตรวจสอบยืนยัน ไม่ได้แสดงว่าเป็นส่วนหนึ่งของราคาหุ่นยนต์ที่ระบุไว้
ก่อนใช้งานร่วมกับเครื่องเชื่อมเลเซอร์แบบถือมือ
หุ่นยนต์ Dobot ซีรีส์ CR สามารถพิจารณาใช้ร่วมกับเครื่องเชื่อมเลเซอร์แบบถือมือได้ก็ต่อเมื่อระบบทั้งหมดได้รับการออกแบบและประเมินอย่างครบถ้วน รายชื่อหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียวไม่ได้รวมหรือสัญญาว่าจะมีชุดเชื่อมเลเซอร์
| รายการบูรณาการ | สิ่งที่ต้องยืนยัน |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกและจุดศูนย์ถ่วง | รวมถึงหัวเลเซอร์ ขาแป้นติดตั้ง อุปกรณ์ป้อนลวดถ้าใช้ สายเคเบิล สายก๊าซ และฮาร์ดแวร์ที่ติดตั้งที่ข้อมือทั้งหมด ตรวจสอบเส้นโค้งน้ำหนักบรรทุกของ Dobot ที่เกี่ยวข้อง |
| การติดตั้งเชิงกลและ TCP | ออกแบบขาแป้นที่เข้ากันได้กับหน้าแปลนแข็ง และกำหนดจุดศูนย์กลางเครื่องมือที่ทำซ้ำได้ ตรวจสอบความแข็งแรง ระยะห่างจากการชน การเข้าถึงสำหรับการบำรุงรักษา และขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ |
| การวางเส้นทางไฟเบอร์ สายเคเบิล และสายยาง | วางแผนเส้นทางผ่านช่วงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ทั้งหมดโดยไม่เกินขีดจำกัดการดัดของไฟเบอร์หรือสายเคเบิล และไม่สร้างความเสี่ยงจากการดึง บิด บีบ หรือชนกัน |
| I/O และลำดับกระบวนการ | แมปการเปิดใช้งานเลเซอร์ การปล่อยแสง ก๊าซ การป้อนลวด สถานะการระบายความร้อน สัญญาณเตือน และพฤติกรรมปุ่มหยุดฉุกเฉินไปยังอินเทอร์เฟซของหุ่นยนต์และตัวควบคุมที่มีอยู่ |
| ความปลอดภัยเลเซอร์ | ทำการประเมินความปลอดภัยเลเซอร์แยกต่างหาก ครอบคลุมถึงการปิดกั้นหรือพื้นที่ควบคุม ระบบล็อกความปลอดภัย ปุ่มหยุดฉุกเฉิน อุปกรณ์ป้องกัน การดูดควัน และข้อกำหนดท้องถิ่นที่เกี่ยวข้อง |
สำคัญ: น้ำหนักบรรทุก ระยะเอื้อม และข้อกำหนด I/O ของหุ่นยนต์ไม่ได้รับประกันความเข้ากันได้กับเครื่องเชื่อมเลเซอร์แบบถือมือเฉพาะ ยืนยันการออกแบบทางกล ไฟฟ้า กระบวนการ และความปลอดภัยทั้งหมดก่อนซื้อหรือการติดตั้ง
ข้อมูลที่ต้องการก่อนคำแนะนำขั้นสุดท้าย
ส่งข้อมูลด้านล่างเพื่อให้สามารถตรวจสอบโมเดลหุ่นยนต์และขอบเขตการรวมระบบกับข้อกำหนดที่บันทึกไว้ได้
| ข้อมูล | สิ่งที่ต้องจัดเตรียม |
|---|---|
| การใช้งาน | การจัดการ การโหลด การประกอบ การรวมการเชื่อม การตรวจสอบ หรือกระบวนการอื่นที่ตั้งใจไว้ |
| ชิ้นส่วนและอุปกรณ์จับยึด | ภาพถ่ายหรือภาพวาด ขนาดโดยรวม มวลชิ้นส่วน การจัดวางอุปกรณ์จับยึด การเข้าถึงที่ต้องการ และทิศทาง |
| เครื่องมือปลาย | รุ่นเครื่องมือ มวล ขนาด แผนภาพการติดตั้ง จุดศูนย์ถ่วง สายเคเบิล สายยาง และฮาร์ดแวร์กระบวนการที่ถืออยู่ |
| ข้อกำหนดการเคลื่อนไหว | ระยะเอื้อม เส้นทาง ขอบเขตการทำงาน ทิศทางการติดตั้ง เวลาในรอบเป้าหมาย และข้อจำกัดระยะห่าง |
| ข้อกำหนดความแม่นยำ | ความแม่นยำในการทำซ้ำของหุ่นยนต์ ความแม่นยำของกระบวนการ วิธีการตรวจสอบ และเกณฑ์การยอมรับ |
| การควบคุม | I/O ดิจิทัล/แอนะล็อกที่ต้องการ RS485 TCP/IP Modbus TCP EtherNet/IP Profinet Modbus RTU การตั้งค่า Wi-Fi เซ็นเซอร์ วิชั่น และอุปกรณ์ภายนอก |
| สถานที่และความปลอดภัย | โครงสร้างการติดตั้งที่มีอยู่ รายละเอียดพื้นหรือโครงสร้าง แหล่งจ่ายไฟ สภาพแวดล้อม แนวคิดการป้องกัน และข้อกำหนดท้องถิ่นที่ใช้บังคับ |
| การจัดส่ง | ประเทศปลายทาง ที่อยู่จัดส่งหรือท่าเรือ เอกสารที่ต้องใช้ และความต้องการในการติดตั้ง ฝึกอบรม หรืออะไหล่ |
คำถามที่พบบ่อย
| ฉันควรเลือกโมเดลไหน? | เปรียบเทียบน้ำหนักบรรทุกที่ถือด้วยข้อมือทั้งหมดและระยะเอื้อมที่ต้องการก่อน CR5A รับน้ำหนักได้ 5 กก. ที่รัศมีทำงาน 900 มม. CR10A รับน้ำหนักได้ 10 กก. ที่รัศมีทำงาน 1300 มม. และ CR12A รับน้ำหนักได้ 12 กก. ที่รัศมีทำงาน 1200 มม. ตรวจสอบเส้นโค้งน้ำหนักบรรทุกและขอบเขตการทำงานที่ใช้บังคับก่อนสั่งซื้อ |
| น้ำหนักบรรทุกที่ระบุรวมชิ้นงานด้วยหรือไม่? | ใช่ การเลือกต้องคำนึงถึงทุกอย่างที่หุ่นยนต์ถืออยู่ รวมถึงเครื่องมือปลาย ขาแป้นติดตั้ง สายเคเบิลหรือสายยางที่ถือด้วยข้อมือ อุปกรณ์เสริม และชิ้นงาน จุดศูนย์ถ่วงต้องอยู่ภายในเส้นโค้งน้ำหนักบรรทุกที่ใช้บังคับด้วย |
| รายการนี้เป็นระบบเชื่อมเลเซอร์หรือเชื่อมอาร์คครบชุดหรือไม่? | ไม่ได้ รายการนี้สำหรับการกำหนดค่าหุ่นยนต์ Dobot CR A Series ที่เลือกเท่านั้น แหล่งเชื่อม แหล่งเลเซอร์ หัวเชื่อมหรือหัวเป่า เครื่องป้อนลวด เครื่องทำความเย็น ระบบแก๊ส อุปกรณ์จับยึด การป้องกัน และการรวมกระบวนการจะไม่รวมอยู่เว้นแต่จะได้รับการยืนยันอย่างชัดเจนในขอบเขตคำสั่งซื้อขั้นสุดท้าย |
| ฉันสามารถติดตั้งหัวเชื่อมเลเซอร์แบบถือด้วยมือบนหุ่นยนต์ได้หรือไม่? | อาจพิจารณาได้ก็ต่อเมื่อผ่านการตรวจสอบทางวิศวกรรมเท่านั้น ยืนยันน้ำหนักบรรทุกและจุดศูนย์ถ่วง ขาแป้นที่เข้ากันได้กับหน้าแปลน จุดศูนย์กลางเครื่องมือ การเดินสายไฟเบอร์และสายเคเบิล ลำดับ I/O การระบายความร้อน แก๊ส พฤติกรรมหยุดฉุกเฉิน การป้องกัน และข้อกำหนดความปลอดภัยของเลเซอร์ |
| หุ่นยนต์สามารถทดแทนเครื่องตัดเลเซอร์ CNC เฉพาะทางได้หรือไม่? | ไม่ใช่ หุ่นยนต์หกแกนและเครื่องตัดเลเซอร์ CNC เฉพาะทางมีพื้นที่ทำงาน ระบบการเคลื่อนที่ การรวมกระบวนการ ความแม่นยำ และข้อกำหนดความปลอดภัยที่แตกต่างกัน เลือกสถาปัตยกรรมเครื่องจักรตามกระบวนการตัดหรือเชื่อมจริง |
| ราคาที่ระบุรวมเครื่องมือและการรวมระบบหรือไม่? | อย่าสมมติว่าได้ เครื่องมือปลาย ขาแขวน แขนจับ เซ็นเซอร์ ระบบวิชัน อุปกรณ์เชื่อมหรือเลเซอร์ อุปกรณ์ป้องกัน การติดตั้ง การเขียนโปรแกรม การเริ่มใช้งาน การฝึกอบรม การบรรจุ การขนส่ง ภาษี และข้อกำหนดเฉพาะสถานที่ต้องได้รับการยืนยันแยกต่างหาก เว้นแต่จะระบุในใบเสนอราคาขั้นสุดท้าย |
| สามารถติดตั้งบนผนังหรือเพดานได้หรือไม่? | คู่มือระบุการติดตั้งได้ทุกมุม การติดตั้งที่ไม่ตั้งตรงต้องมีการปรับเทียบมุมติดตั้งในซอฟต์แวร์ควบคุมหลังเปิดเครื่อง โครงสร้างการติดตั้งต้องแข็งแรงเพียงพอ และต้องมีมาตรการป้องกันการตกเมื่อติดตั้งบนผนังหรือเพดาน |
| ใช้คอนโทรลเลอร์รุ่นใดกับโมเดลเหล่านี้? | คู่มือ CRA Series ระบุคอนโทรลเลอร์ DOBOT CC262 แบบ AC หรือ DC สำหรับ CR3A ถึง CR16A ยืนยันเวอร์ชันคอนโทรลเลอร์และแรงดันไฟฟ้าอินพุตที่ต้องการเมื่อสั่งซื้อ |
| มีอินเทอร์เฟซการสื่อสารอะไรบ้าง? | CC262 มีอินเทอร์เฟซ Ethernet สำหรับ TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP และ Profinet รวมถึง RS485 สำหรับ RS485 และ Modbus RTU นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซ USB, อินพุตตัวเข้ารหัสเพิ่มแบบ ABZ และเสาอากาศ Wi-Fi สำหรับการเชื่อมต่อไร้สายกับคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ตในระหว่างการตั้งค่าและดีบัก ยืนยันโปรโตคอลและการแมปอินพุต/เอาต์พุตที่ต้องการสำหรับแอปพลิเคชัน |
| ควรส่งข้อมูลอะไรบ้างก่อนสั่งซื้อ? | ส่งข้อมูลแอปพลิเคชันที่ต้องการ แบบชิ้นส่วนและแขนจับ น้ำหนักและจุดศูนย์ถ่วงของเครื่องมือปลาย ระยะเอื้อมและเส้นทางที่ต้องการ ทิศทางการติดตั้ง เป้าหมายความแม่นยำและรอบเวลา ความต้องการอินพุต/เอาต์พุตและการสื่อสาร สภาพไซต์ แนวคิดความปลอดภัย และสถานที่จัดส่ง |
| สามารถรับประกันความเหมาะสมก่อนตรวจสอบแอปพลิเคชันได้หรือไม่? | ไม่ใช่แค่ตรวจสอบน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อมเท่านั้น ความเหมาะสมขั้นสุดท้ายขึ้นอยู่กับเครื่องมือทั้งหมด จุดศูนย์ถ่วง กราฟน้ำหนักบรรทุก พื้นที่ทำงาน โครงสร้างการติดตั้ง ความต้องการกระบวนการ การควบคุม และการประเมินความเสี่ยงของแอปพลิเคชัน |
ก่อนสั่งซื้อ
ยืนยันน้ำหนักบรรทุกที่ต้องการ จุดศูนย์ถ่วงของน้ำหนักบรรทุก รัศมีการทำงาน ทิศทางการติดตั้ง พื้นที่ทำงาน เครื่องมือปลาย แขนจับ อินพุต/เอาต์พุต วิธีการสื่อสาร และข้อกำหนดความปลอดภัยในพื้นที่ กราฟน้ำหนักบรรทุก—ไม่ใช่น้ำหนักบรรทุกเพียงอย่างเดียว—เป็นตัวกำหนดว่าเครื่องมือและชิ้นงานเหมาะสมหรือไม่
ค่าทางเทคนิคอ้างอิงจากคู่มือผู้ใช้ฮาร์ดแวร์ Dobot CRA Series เวอร์ชัน V3.1 วันที่ 12 กันยายน 2025 คู่มือระบุอายุการใช้งานผลิตภัณฑ์ห้าปี ซึ่งไม่ได้หมายถึงระยะเวลาการรับประกัน สเปคผลิตภัณฑ์อาจมีการเปลี่ยนแปลง โปรดยืนยันการกำหนดค่าการสั่งซื้อขั้นสุดท้ายก่อนซื้อ
ข้อมูลการจัดส่ง
ระยะเวลาและค่าจัดส่ง
- ระยะเวลาการจัดส่ง: 5-10 วันทำการ
- เครื่องจักร: ค่าธรรมเนียมคำนวณที่ขั้นตอนชำระเงินหรือทางอีเมลที่ info@sflaser.net
- อุปกรณ์เสริม: ค่าธรรมเนียมคำนวณที่ขั้นตอนชำระเงินหรือทางอีเมล
- วัสดุสิ้นเปลือง: จัดส่งฟรี
ประกาศสำคัญ: การจัดส่งฟรีเฉพาะวัสดุสิ้นเปลืองเลเซอร์เท่านั้น หากมีความแตกต่างในขั้นตอนชำระเงิน กรุณาติดต่อเราเพื่อทราบค่าจัดส่งที่แท้จริง
นโยบายอากรขาเข้า
- การชำระเงินนอกระบบออนไลน์: อากรตามเงื่อนไขการค้า ภาษีส่งออกเรารับผิดชอบภายใต้เงื่อนไข FOB, CFR หรือ CIF; ภาษีนำเข้าลูกค้ารับผิดชอบ สำหรับ DDP เรารับผิดชอบภาษีทั้งหมด
- การชำระเงินออนไลน์: ภาษีส่งออกเรารับผิดชอบ; ภาษีนำเข้าลูกค้ารับผิดชอบ ตรวจสอบ "อัตราอากร" บนเว็บไซต์ของเราเพื่อรายละเอียด
การติดตามคำสั่งซื้อ
- การยืนยัน: จะได้รับอีเมลเมื่อสั่งซื้อสำเร็จ
- แจ้งการจัดส่ง: รวมหมายเลขคำสั่งซื้อ บริษัทขนส่ง และหมายเลขติดตาม สถานะคำสั่งซื้อสามารถติดตามได้ทางอีเมลสำหรับการอัปเดต แก้ไข และรายละเอียดการจัดส่ง
หมายเหตุสำคัญ
ที่อยู่จัดส่ง
- โปรดยืนยันที่อยู่ก่อนสั่งซื้อ หากต้องการเปลี่ยนแปลง กรุณาส่งอีเมลที่ info@sflaser.net ภายใน 48 ชั่วโมงหลังการซื้อ
ความเสียหายและการคืนสินค้า
- กรณีความเสียหายระหว่างขนส่งจากเหตุสุดวิสัย กรุณาติดต่อ support@sflaser.net ทันทีเมื่อได้รับสินค้า
- หากต้องการยกเลิกคำสั่งซื้อ กรุณาติดต่อเราแทนการปฏิเสธรับพัสดุเพื่อหลีกเลี่ยงความเสี่ยงการสูญหายหรือความเสียหาย
กรณีไม่ได้รับสินค้าและความเสียหายของพัสดุ
- หากไม่ได้รับสินค้าภายใน 7 วันหลังวันที่จัดส่ง กรุณาส่งอีเมลที่ support@sflaser.net เราไม่รับผิดชอบความล่าช้าที่ไม่ได้แจ้งภายในระยะเวลานี้
- กรุณาแจ้งความเสียหายของพัสดุหรือสินค้าในวันรับพร้อมภาพถ่าย/วิดีโอที่ support@sflaser.net เพื่อรับความช่วยเหลือ
การสนับสนุนทางเทคนิคหลังการซื้อ
- สำหรับการสนับสนุนทางเทคนิค กรุณาทำรายการและถ่ายภาพสินค้าที่แกะออกอย่างละเอียดแล้วติดต่อ support@sflaser.net เราจะให้การสนับสนุนผ่านทางอีเมลหรือช่องทางออนไลน์
1. ภาพรวม
เรามุ่งมั่นเพื่อความพึงพอใจของคุณในทุกคำสั่งซื้อ โดยเข้าใจว่าการคืนสินค้าอาจจำเป็นในบางครั้ง เราจึงมีนโยบายคืนเงินเป็นสกุลเงินดอลลาร์สหรัฐฯ ตราบใดที่สินค้าตรงตามข้อกำหนดของนโยบายของเรา
2. วิธีการคืนสินค้า
ก่อนการจัดส่ง
- อีเมล: ส่งคำขอไปที่ info@sflaser.net เพื่อยกเลิกและขอคืนเงินคำสั่งซื้อของคุณ
- หมายเหตุ: หลีกเลี่ยงการเริ่มต้นการคืนเงินผ่านธนาคารเพื่อป้องกันค่าธรรมเนียมและความล่าช้า ค่าธรรมเนียมธนาคารใด ๆ ที่เกิดขึ้นจะถูกหักจากเงินคืนของคุณ
หลังการจัดส่ง
- อีเมล: ติดต่อ info@sflaser.net เพื่อขอความช่วยเหลือในการคืนสินค้า
- เงื่อนไข: ปฏิบัติตามเงื่อนไขการคืนสินค้าของเรา เตรียมพร้อมสำหรับค่าบริการและค่าขนส่ง
3. เงื่อนไขการคืนเงิน/คืนสินค้า
รับคืนสินค้าภายใน 15 วันหลังการจัดส่งภายใต้เงื่อนไขดังต่อไปนี้ พร้อมใบเสร็จต้นฉบับและค่าบริการคืนเงิน:
- ยังไม่บรรจุ ไม่ได้จัดส่ง: ค่าบริการ 4.4% สำหรับเครื่องจักร อุปกรณ์เสริม และวัสดุสิ้นเปลือง
- บรรจุแล้ว แต่ยังไม่ได้จัดส่ง: 10% สำหรับเครื่องจักร; 20% สำหรับอุปกรณ์เสริมและวัสดุสิ้นเปลือง
- จัดส่งแล้ว แต่ยังไม่เปิด: 20% สำหรับเครื่องจักร; 25% สำหรับอุปกรณ์เสริมและวัสดุสิ้นเปลือง
- เปิดแล้ว แต่ไม่ใช้: 30% สำหรับเครื่องจักร; 50% สำหรับอุปกรณ์เสริมและวัสดุสิ้นเปลือง
- เปิดแล้ว ใช้แล้ว: 50% สำหรับเครื่องจักร; 80% สำหรับอุปกรณ์เสริมและวัสดุสิ้นเปลือง
สำคัญ: ค่าบริการมีผลเนื่องจากการหักเงินทันทีโดยแพลตฟอร์มการชำระเงิน ค่าธรรมเนียมธนาคาร ภาษี และค่าขนส่งจะถูกหักจากเงินคืน ไม่มีการแลกเปลี่ยนสินค้า สินค้าต้องคืนในสภาพสมบูรณ์ เครื่องจักร/ชิ้นส่วนต้องไม่เกิน 3 ครั้งในการใช้งาน วัสดุสิ้นเปลืองที่แยกขายไม่สามารถคืนได้ สำหรับผลิตภัณฑ์บริการเลเซอร์ บริษัทของเราไม่รับคืนเงิน
4. ระยะเวลาการดำเนินการคืนเงิน
- รายละเอียดการบรรจุ: รวมรายการบรรจุ หมายเลขคำสั่งซื้อ และชื่อลูกค้าในแพ็คเกจคืนของคุณ
- การติดตาม: หากคุณส่งคืนสินค้าเอง กรุณาส่งหมายเลขติดตามไปที่ support@sflaser.net
- ระยะเวลา: การคืนเงินจะดำเนินการภายใน 10-15 วันทำการหลังจากตรวจสอบสินค้าคืน อีเมลยืนยันจะถูกส่ง จากนั้นดำเนินการกับธนาคาร
5. ข้อจำกัดความรับผิดชอบ
- การอนุมัติ: รับคืนเฉพาะที่ได้รับการอนุมัติเท่านั้น
- สิทธิ์: Sky Fire Laser ขอสงวนสิทธิ์ในการปฏิเสธการคืนสินค้าที่ไม่เป็นไปตามนโยบาย
- การจัดส่ง: การคืนสินค้าต้องส่งไปยังที่อยู่ที่ระบุในอีเมลยืนยันการคืนสินค้าเท่านั้น ไม่มีการคืนสินค้าหน้าร้าน
6. มีคำถาม?
สำหรับคำถามใด ๆ กรุณาส่งอีเมลมาที่ info@sflaser.net
หากคุณเลือกการจัดส่งแบบ CIF คุณจะต้องชำระภาษีศุลกากรด้วยตัวเอง
หากคุณเลือกการจัดส่งแบบ DDP เราสามารถช่วยดำเนินการผ่านพิธีการศุลกากรให้คุณได้
กรุณาติดต่อเราทางอีเมลเพื่อขอรายละเอียดเพิ่มเติม
แพ็กเกจส่วนใหญ่ของเราขณะนี้จัดส่งจาก หวู่ฮั่น ประเทศจีน
สำหรับลูกค้าในสหรัฐอเมริกา สินค้าบางรายการ เช่น เครื่องเชื่อมเลเซอร์ จะถูกจัดส่งโดยตรงจาก คลังสินค้าสหรัฐฯ ของเรา สินค้าอื่นๆ จะถูกเพิ่มเข้าไปในคลังสินค้าสหรัฐฯ อย่างค่อยเป็นค่อยไป
รอบการจัดส่งมาตรฐานโดยปกติจะใช้เวลา 3–7 วันทำการ สำหรับการดำเนินการและจัดส่งเมื่อซื้อ สินค้าหนึ่งชิ้น
สำหรับ คำสั่งซื้อจำนวนมาก ที่มีจำนวนสินค้ามากขึ้น เวลาการดำเนินการอาจขยายออกไปตามความเหมาะสม เราจะแจ้งกำหนดการจัดส่งโดยประมาณให้ทราบเมื่อรายละเอียดคำสั่งซื้อได้รับการยืนยันแล้ว
- การจัดส่งระหว่างประเทศ: โปรดทราบว่าสำหรับคำสั่งซื้อที่จัดส่งระหว่างประเทศ ค่าธรรมเนียมศุลกากรใด ๆ ที่เกิดขึ้นจะเป็นความรับผิดชอบของลูกค้า ค่าธรรมเนียมเหล่านี้ไม่รวมอยู่ในค่าจัดส่งของเรา
- ค่าธรรมเนียมการดำเนินการคืนเงิน: สำหรับคำสั่งซื้อที่ยังไม่ได้บรรจุหรือจัดส่ง จะมีการเรียกเก็บค่าธรรมเนียมการดำเนินการคืนเงิน ค่าธรรมเนียมนี้เกิดจากการหักเงินทันทีโดยแพลตฟอร์มการชำระเงิน เช่น PayPal, Visa เป็นต้น และจะคำนวณเป็นเปอร์เซ็นต์ของราคารวมคำสั่งซื้อทั้งหมด
