Кейс за дистанционна поддръжка · Мичиган, САЩ
Как разрешихме следващата грешка по осите X/Y на лазерна машина EDS3000 за рязане на влакна
Алармата за следваща грешка не винаги означава хардуерен проблем със серво. В този случай на дистанционна поддръжка, калибрирането на измерено движение и настройка на посоката на енкодера възстановиха стабилно и точно движение по осите X/Y.
Симптомът: осите могат да се движат ръчно, но контролерът не ги задвижва
Клиент от Мичиган съобщи, че осите HCFA X и Y могат да се движат ръчно в HSC Studio, но не се движат при команда през контролера EDS3000. Системата също показваше множество аларми, включително следваща грешка на съединение 0 и съобщения за следваща грешка за осите X и Y.
Тъй като оста Z работеше нормално, екипът за поддръжка насочи диагностиката към параметрите на движение по X/Y, посоката на обратната връзка и нестандартната структура на предаването на машината.
Важно: Аларма за следваща грешка означава, че командваната позиция от контролера и обратната връзка от енкодера не съвпадат в позволената толерантност. Преди смяна на части, проверете механиката, мащабирането на командите и посоката на енкодера.
Конфигурация на системата
| Компонент | Конфигурация в този случай |
|---|---|
| Контролна система | EDS3000 |
| Софтуер за рязане | RayTools XC3000S, ъпгрейднат от 2DCutAhead V2.0 до V2.4.2.48298 |
| Сервозадвижване по оста X | HCFA серия SV-X, 220 V, 2.5 kW |
| Сервозадвижване по оста Y | HCFA серия X5, 220 V, 1.5 kW |
| Сервозадвижване по оста Z | Yaskawa; работи нормално |
| Захранване | Mean Well LRS-600-24, 24 V / 25 A |
| Предаване | Комбинация винт с топка + ремък + зъбно колело |
Защо механизмът е важен: тази машина не използва стандартен зъбчат рейк и пиньон. Комбинацията от винт с топка, ремък и зъбно колело означава, че стандартното изчисление на рейк и пиньон не може да се приеме за правилна стойност на хода.
Стъпка 1: диагностика с измерено движение, а не с предположения
Първият дистанционен преглед идентифицира настройките на хода като вероятна причина. Екипът след това използва прост, но важен тест: да командва известно разстояние и физически да измери истинското движение.
Откритие по оста Y
Клиентът командва 100 мм. Оста първоначално изглеждаше, че се движи около 83 мм; повторни проверки потвърдиха, че реалното движение е 70 мм. Това показа, че параметърът за мащабиране трябва да бъде коригиран.
Откритие по оста X
Оста X показа значително по-голямо несъответствие и многократно алармираше. Команда за 100 мм можеше да доведе до силно неправилно движение, което ясно показва, че само калибрирането не е пълната причина.
Коригиран ход = Текущ ход × (Реално изминато разстояние ÷ Командирано разстояние)
Използвайте последователни единици за двете измервания. След промяна на параметър, извършете същия тест отново, преди да направите друга корекция.
Стъпка 2: коригиране на стъпката на оста Y
При команда от 100 мм, която доведе до 70 мм реално движение, измереното съотношение беше 0.7. Екипът за поддръжка прекалкулира стъпката на оста Y и потвърди резултата с друг тест за придвижване.
Известна настройка на енкодера
10 000 импулса, стандартната настройка на задвижването.
Проверена крайна стъпка Y
8.53658
След корекцията оста Y се движеше точно и състоянието на грешка при следване беше отстранено.
Стъпка 3: идентифициране на основната причина за оста X
Оста X все още даваше аларма за грешка при следване, дори когато стойностите на стъпката се коригираха. Решаващото откритие беше, че обръщането на енкодера беше активирано. Тази обърната връзка на обратната информация беше основната причина за постоянната грешка на оста X.
След корекция на посоката на енкодера, екипът прекалибрира стъпката на оста X, използвайки измерено придвижване. Започвайки от тест, при който командвано движение от 100 мм доведе до действително движение от 205 мм, корекционното съотношение беше 2.05. Фината настройка доведе оста в допустимите граници.
Крайна стъпка X
16.6419
Крайна проверка
Командвани 500 мм = действителни 500 мм
Основен урок: ако оста продължава да показва грешка при следване след корекция на скалирането, проверете посоката на енкодера, преди да променяте многократно стойностите на стъпката. Неправилната посока на обратната връзка може да направи правилно изчислен параметър да изглежда неефективен.
Краен резултат
Грешката при следване е отстранена и измереното придвижване е възстановено.
Грешката при следване е отстранена; командваното придвижване от 500 мм съвпада с действителното придвижване от 500 мм.
Софтуерът RayTools е обновен до версия V2.4.2.48298.
Клиентът потвърди, че активирането на правилната настройка за обръщане на енкодера реши проблема. Този случай беше приключен след три дни дистанционна поддръжка чрез WhatsApp и AnyDesk.
Практически контролен списък за бъдещи случаи на грешка при следване
- Потвърдете кои оси са засегнати и дали могат да се движат чрез софтуера на сервото.
- Проверете дали машината е завършила хоминг и дали съответните аларми за безопасност или контрол на височината са разрешени.
- Командвайте известно разстояние, след което измерете действителното придвижване на машината.
- Използвайте формулата за измерено движение, за да коригирате стойността на стъпката; тествайте отново след всяка промяна.
- Проверете настройките на импулсите на енкодера и посоката на енкодера, преди да предположите, че серво задвижването е повредено.
- За нестандартни механични предавки калибрирайте на базата на реално движение, а не прилагайте обща формула.
- След ремонта тествайте къси и дълги движения, след което запазете резервно копие на крайните параметри.
Бележка за безопасност: Параметрите на серво и контролера влияят на движението на машината. Само квалифициран персонал трябва да ги променя, като машината е в безопасно състояние и оста е свободна от хора, инструменти и детайли.
