Съвместим робот Dobot серия CRA - CR5A / CR10A / CR12A
Не можа да се зареди наличността за вземане
Имате въпроси?
Не се колебайте да се свържете с нас
Съвместими роботи Dobot CR A Series
Изберете CR5A, CR10A или CR12A според полезния товар и обхвата. Трите изброени модела покриват максимални полезни товари от 5 кг до 12 кг и работни радиуси от 900 мм до 1300 мм. Те споделят шестосна архитектура, гъвкави опции за монтаж, крайни входно-изходни устройства и индустриални комуникационни интерфейси.
Забележка при избора: максималният полезен товар включва пълния краен инструмент, скоба, кабели и обработвания детайл. Проверете кривата на полезния товар и работната зона преди да потвърдите модел.
Изберете вашия модел
CR5A
Максимален полезен товар 5 кг, работен радиус 900 мм, тегло на робота 25 кг и повторяемост ±0.02 мм.
CR10A
Максимален полезен товар 10 кг, работен радиус 1300 мм, тегло на робота 40 кг и повторяемост ±0.03 мм.
CR12A
Максимален полезен товар 12 кг, работен радиус 1200 мм, тегло на робота 38.5 кг и повторяемост ±0.03 мм.
Сравнение на модели
| Спецификация | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Максимален полезен товар | 5 кг / 11 lb | 10 кг / 22 lb | 12 кг / 26.5 lb |
| Работен радиус | 900 мм / 35.4 инча | 1300 мм / 51.2 инча | 1200 мм / 47.2 инча |
| Тегло на робота | 25 кг / 55.1 lb | 40 кг / 88.2 lb | 38.5 кг / 84.9 lb |
| Повторяемост | ±0.02 мм | ±0.03 мм | ±0.03 мм |
| Максимална линейна скорост | 2 м/с | 2 м/с | 2 м/с |
| Типична консумация на енергия | 150 W | 350 W | 350 W |
| Кабел робот-контролер | 5 м / 16.4 фута | 5 м / 16.4 фута | 5 м / 16.4 фута |
Как да изберете конфигурация
| Точка на вземане на решение | Насоки за избор |
|---|---|
| Полезен товар | Започнете с комбинираната маса на крайния инструмент, монтажния скоба, кабелите, носени от китката, и детайла. CR5A е с капацитет до 5 кг, CR10A до 10 кг, а CR12A до 12 кг. Крайното съчетание също трябва да остане в рамките на приложимата крива на полезния товар. |
| Работен радиус | Сравнете необходимия път на инструмента и достъпа до закрепването с работния радиус: 900 мм за CR5A, 1300 мм за CR10A и 1200 мм за CR12A. Моделът с най-голям полезен товар няма най-дълъг обхват. |
| Повторяемост | В ръководството е посочена повторяемост ±0.02 мм за CR5A и ±0.03 мм за CR10A и CR12A. Това се третира като повторяемост на робота, а не като гаранция за точност на крайния процес. |
| Максимална линейна скорост | Посочената максимална линейна скорост е 2 м/с за CR5A, CR10A и CR12A. Реалната работна скорост зависи от програмирания път, полезния товар, монтажа, оценката на риска, инструментите и изискванията на процеса. |
| Монтаж | Всички три модела поддържат вертикален, таванен, страничен или монтаж под всякакъв ъгъл. Монтажът в не вертикално положение изисква калибриране на ъгъла на монтаж в контролния софтуер след включване. |
| Крайни инструменти и комуникация | Потвърдете фланеца на инструмента, необходимите цифрови и аналогови сигнали, използването на RS485, кабелния комуникационен протокол и дали е необходим достъп за настройка чрез Wi-Fi преди да изберете окончателния модел и аксесоари. |
Сравнението на полезния товар/обхвата е само първата стъпка при избора. Потвърдете пълния център на тежестта на инструмента, кривата на полезния товар, работната зона, монтажната структура и оценката на риска за приложението преди поръчка.
Споделени спецификации на робота
| Осите | 6 |
| Клас на защита | IP54 |
| Крайни входно-изходни устройства | 2 цифрови входа, 2 цифрови изхода, 2 аналогови входа; RS485 Modbus RTU споделя двата аналогови входни канала |
| Шум | 70 dB(A) |
| Температурен диапазон | 0°C до 50°C |
| Влажност | ≤95% относителна влажност, без кондензация |
| Материали | Алуминиева сплав и ABS пластмаса |
| Монтаж | Монтаж под всякакъв ъгъл |
| Инструментален фланец | Фланец съгласно GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Продуктов живот | 5 години (продуктов живот, посочен от производителя; не е гаранционен срок) |
Обхват и скорост на съвместно движение
| Съвместно | Обхват на движение | Максимална скорост CR5A | Максимална скорост CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/с | 150°/с |
| J2 | ±360° | 180°/с | 150°/с |
| J3 | ±160° | 180°/с | 180°/с |
| J4 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
| J5 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
| J6 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
Контролер и програмиране
| Съвместим контролер | DOBOT CC262, AC или DC версия |
| Размери на контролера | 345 × 345 × 145 мм |
| Тегло на контролера | AC версия: 9.5 кг; DC версия: 8.5 кг |
| AC вход на контролера | 100–240 V AC, 47–63 Hz |
| DC вход на контролера | 30–60 V DC |
| Захранване на входно-изходните интерфейси | 24 V, максимум 3 A общо и 0.5 A на канал |
| Входно-изходни интерфейси на контролера | 24 DI, 24 DO, 2 AI и 2 AO; аналоговите канали поддържат 0–10 V или 4–20 mA |
| Комуникация | 2 Ethernet порта, поддържащи TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP и Profinet; 1 RS485 порт, поддържащ RS485 и Modbus RTU; 2 USB порта; 1 вход за инкрементален енкодер ABZ |
| Безжична настройка | Wi-Fi антена за свързване на компютър или таблет по време на настройка и отстраняване на неизправности |
| Дистанционно управление на захранването | Поддържано |
| Обучение | Обучение чрез плъзгане, PC софтуер, Android приложение или учебен панел |
| Програмиране | Поддържа се графично програмиране |
| Околна среда на контролера | 0°C до 50°C; ≤95% относителна влажност без кондензация |
| Защита на контролера | IP20; IP54 по избор |
| Охлаждане | Принудително въздушно охлаждане |
Показана базова конфигурация
| Артикул | Информация за конфигурацията |
|---|---|
| Робот | Избран шестосен робот: CR5A, CR10A или CR12A |
| Контролер | Контролер, включен в описанието на базовата конфигурация; ръководството на CRA посочва CC262 AC и DC версии като съвместими с тези модели. |
| Кабел робот-контролер | Стандартен 5 м кабел без висока гъвкавост |
| Обучение | Поддържа се обучение чрез плъзгане с бутон на края на робота, докато роботът е активиран, в зависимост от режима на работа на контролера. |
| Програмиране | Поддържа се графично програмиране |
| Монтаж | Поддържа се монтаж под всякакъв ъгъл; при монтаж, различен от изправен, е необходима калибрация на ъгъла на монтаж в контролния софтуер. |
Потвърдете точната версия на контролера, устройството за аварийно спиране, захранващия кабел, кабела на робота, устройството за програмиране, софтуера, конекторите, документацията, опаковката и всички други включени елементи в окончателната оферта и списъка с опаковки. „Стандартен 5 м кабел без висока гъвкавост“ не трябва да се третира като кабел с висока гъвкавост.
Изисквания за монтаж
- Инсталирайте на закрито в добре проветриво помещение, далеч от силни вибрации, удари, пряка слънчева светлина, горими материали, корозивни газове, прах, маслени мъгли, метални стружки и силни електромагнитни среди.
- Използвайте четири болта с глава за шестограм M8, съгласно GB/T 3098.1-82, клас на якост 12.9, за посочените модели.
- Монтажната повърхност трябва да издържа поне десет пъти максималния въртящ момент J1 и поне пет пъти теглото на робота.
- За монтаж, различен от изправен, калибрирайте ъгъла на монтаж в контролния софтуер след включване на захранването.
- Контролерът поддържа вертикален или хоризонтален монтаж. Поддържайте въздушния му вход и изход свободни, оставете 200 мм от съответните вентилационни страни и резервирайте 200 мм отпред за маршрутизиране на кабели.
- Когато околната температура е под 10°C, загрейте с няколко минути движение с ниска скорост преди работа с висока скорост и голям товар.
Какво може да изисква отделно потвърждение
Робот и инструменти
- Крайно натоварване и център на тежестта на инструмента спрямо моделната товарна крива.
- Монтажен скоба за крайния ефектор, интерфейс на фланеца, маршрутизиране на кабели и необходим достъп за обслужване.
- Работен обхват, избягване на сингулярности, разстояние за приспособления и ориентация на инсталацията.
- Изисквани крайни входно-изходни сигнали, входно-изходни сигнали на контролера, използване на RS485 и комуникационен протокол.
Приложение и безопасност
- Оценка на риска, специфична за приложението, защита, заключващи устройства, оформление на аварийно спиране и местно съответствие.
- Оборудване за процеса, приспособления, сензори, визия, инструменти и софтуерна интеграция.
- Изискван цикъл на работа, точност на пътя, критерии за приемане на процеса и тестване на място.
- Инсталационна среда, здравина на монтажната основа, вентилация на контролера и обучение на оператора.
Поръчка и доставка
- Точен обхват на поръчката, включени аксесоари, контролно и обучително оборудване и кабели.
- Наличност за износ, ръководства, сертификати, размери на опаковката, бруто тегло и транспорт.
- Наличност на склад, срок на доставка, гаранция, резервни части, пускане в експлоатация и техническа поддръжка.
- Електрически и регулаторни изисквания на страната на дестинация.
Елементите в този раздел са контролни точки за потвърждение; те не са включени в посочената цена на робота.
Преди да го използвате с ръчен лазерен заварчик
Робот от серията Dobot CR може да се разглежда за интеграция с ръчен лазерен заварчик само след като цялата система бъде проектирана и оценена. Самото изброяване на робота не включва и не обещава пакет за лазерно заваряване.
| Елемент за интеграция | Какво да се потвърди |
|---|---|
| Товар и център на тежестта | Включете лазерната глава, монтажния скоба, компонентите за подаване на жица, ако се използват, кабелите, газовите линии и цялото оборудване, носено на китката. Проверете приложимата товарна крива на Dobot. |
| Механично монтиране и TCP | Проектирайте здрав монтажен скоба, съвместим с фланец, и установете повторяем център на инструмента. Проверете твърдостта, разстоянието за избягване на сблъсъци, достъпа за обслужване и работния обхват на робота. |
| Маршрутизиране на влакна, кабели и маркучи | Планирайте маршрута през целия обхват на движение на робота, без да превишавате ограниченията за огъване на влакното или кабела и без да създавате рискове от опъване, усукване, притискане или сблъсък. |
| Входно-изходни сигнали и последователност на процеса | Свържете активирането на лазера, излъчването, газа, подаването на жица, състоянието на охлаждане, алармите и поведението при аварийно спиране с наличните интерфейси на робота и контролера. |
| Лазерна безопасност | Извършете отделна оценка за лазерна безопасност, обхващаща ограждение или контролирана зона, заключващи устройства, аварийни спирачки, защитно оборудване, извличане на изпарения и приложимите местни изисквания. |
Важно: спецификациите за полезен товар, обхват и входно-изходни сигнали на робота не установяват съвместимост с конкретен ръчен лазерен заварчик. Потвърдете пълния механичен, електрически, процесен и безопасен дизайн преди покупка или инсталация.
Информация, необходима преди окончателна препоръка
Изпратете информацията по-долу, за да може моделът на робота и обхватът на интеграция да бъдат прегледани спрямо документираните спецификации.
| Информация | Какво да предоставите |
|---|---|
| Приложение | Обработка, зареждане, сглобяване, интеграция на заваряване, инспекция или друг предвиден процес. |
| Детайл и приспособление | Снимки или чертежи, общи размери, маса на детайла, разположение на приспособленията, необходим достъп и ориентация. |
| Краен инструмент | Модел на инструмента, маса, размери, монтажен чертеж, център на тежестта, кабели, маркучи и всякакъв носен процесен хардуер. |
| Изискване за движение | Необходим обхват, път, работен обем, ориентация на инсталацията, целево време на цикъла и ограничения за разстояния. |
| Изискване за точност | Изисквана повторяемост на робота, точност на процеса, метод на инспекция и критерии за приемане. |
| Управление | Необходими цифрови/аналогови входно-изходни сигнали, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, достъп за настройка на Wi-Fi, сензори, визия и външно оборудване. |
| Обект и безопасност | Налична монтажна структура, детайли за пода или рамката, захранване, околни условия, концепция за защита и приложими местни изисквания. |
| Доставка | Държава на доставка, адрес или пристанище, необходими документи и нужда от пускане в експлоатация, обучение или резервни части. |
Често задавани въпроси
| Кой модел трябва да избера? | Сравнете пълния полезен товар, носен на китката, и необходимия обхват първо. CR5A е оценен за 5 кг с работен радиус 900 мм, CR10A за 10 кг с работен радиус 1300 мм, а CR12A за 12 кг с работен радиус 1200 мм. Проверете приложимата крива на полезния товар и работния обем преди поръчка. |
| Включва ли оценката на полезния товар детайла? | Да. Изборът трябва да отчита всичко, което роботът носи, включително крайния инструмент, монтажния скоба, кабелите или маркучите, носени на китката, аксесоарите и детайла. Центърът на тежестта също трябва да остане в рамките на приложимата крива на полезния товар. |
| Този списък пълен ли е лазерен или дъгов заваръчен комплект? | Не. Този списък е за избраната конфигурация на робота Dobot CR A Series. Източник на заваряване, лазерен източник, заваръчен накрайник или горелка, подавател на тел, охладител, газова система, приспособления, защита и интеграция на процеса не са включени, освен ако не са изрично потвърдени в окончателния обхват на поръчката. |
| Мога ли да монтирам ръчен лазерен заваръчен накрайник на робота? | Това може да се разглежда само след инженерно преглеждане. Потвърдете полезния товар и центъра на тежестта, съвместимия с фланец монтажен скоба, центъра на инструмента, маршрута на влакната и кабелите, последователността на входно-изходните сигнали, охлаждането, газа, поведението при аварийно спиране, защитата и изискванията за лазерна безопасност. |
| Може ли роботът да замени специализирана CNC лазерна машина? | Не. Шестосен робот и специализирана CNC лазерна машина имат различни работни обеми, системи за движение, интеграция на процеса, изисквания за точност и безопасност. Изберете архитектурата на машината според реалния процес на рязане или заваряване. |
| Включва ли посочената цена оборудване и интеграция? | Не приемайте това за даденост. Крайни инструменти, скоби, закрепващи елементи, сензори, визия, заваръчно или лазерно оборудване, ограждения, монтаж, програмиране, пускане в експлоатация, обучение, опаковане, транспорт, данъци и изисквания, специфични за дестинацията, трябва да бъдат потвърдени отделно, освен ако не е посочено в окончателната оферта. |
| Може ли да се монтира на стена или таван? | Ръководството посочва монтаж под произволен ъгъл. Монтажът, който не е изправен, изисква калибриране на ъгъла на монтаж в контролния софтуер след включване, достатъчно здрава монтажна структура и мерки против падане при монтаж на стена или таван. |
| Какъв контролер се използва с тези модели? | Ръководството на серията CRA посочва контролера DOBOT CC262 AC или DC за CR3A до CR16A. Потвърдете необходимата версия на контролера и входящото захранване при поръчка. |
| Какви комуникационни интерфейси са налични? | CC262 предоставя Ethernet интерфейси за TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP и Profinet, както и RS485 за RS485 и Modbus RTU. Освен това предлага USB интерфейси, вход за ABZ инкрементален енкодер и Wi-Fi антена за безжична връзка с компютър или таблет по време на настройка и отстраняване на грешки. Потвърдете необходимия протокол и картографиране на I/O за приложението. |
| Каква информация трябва да изпратя преди поръчка? | Изпратете предназначеното приложение, чертежи на детайла и закрепващите елементи, масата и центъра на тежестта на крайния инструмент, необходимия обхват и път, ориентацията на инсталацията, целите за точност и време на цикъла, изискванията за I/O и комуникация, условията на мястото, концепцията за безопасност и мястото на доставка. |
| Може ли пригодността да бъде гарантирана преди преглед на приложението? | Не. Товарът и обхватът са само първите проверки. Крайното пригодност зависи от цялостното оборудване, центъра на тежестта, кривата на товара, работния обем, монтажната структура, изискванията на процеса, контрола и оценката на риска на приложението. |
Преди поръчка
Потвърдете необходимия товар, центъра на тежестта на товара, работния радиус, ориентацията на инсталацията, работния обем, крайния инструмент, закрепващите елементи, I/O, метода на комуникация и местните изисквания за безопасност. Кривата на товара — а не само масата на товара — определя дали комбинацията от инструмент и детайл е подходяща.
Техническите стойности се базират на предоставеното Ръководство за потребителя на хардуера Dobot CRA Series, версия на документа V3.1 от 12 септември 2025 г. Ръководството посочва петгодишен експлоатационен живот на продукта; това не се представя като гаранционен срок. Спецификациите на продукта могат да се променят; потвърдете окончателната конфигурация на поръчката преди покупка.
Информация за доставка
Време и разходи за доставка
- Срок за доставка: 5-10 работни дни.
- Машини: Таксите се изчисляват при плащане или по имейл на info@sflaser.net.
- Аксесоари: Таксите се изчисляват при плащане или по имейл.
- Консумативи: Доставят се безплатно.
ВАЖНО СЪОБЩЕНИЕ: Безплатната доставка важи само за лазерни консумативи. При разминавания при плащане, свържете се с нас за актуални разходи за доставка.
Тарифна политика
- Плащания офлайн: Тарифите се основават на търговските условия. Износните мита се покриват от нас при условия FOB, CFR или CIF; вносните мита са за сметка на клиента. При DDP всички мита се покриват от нас.
- Плащания онлайн: Износните мита се покриват от нас; вносните мита са за сметка на клиента. Проверете "Тарифна ставка" на нашия уебсайт за подробности.
Проследяване на поръчка
- Потвърждение: Получавате имейл при успешно направена поръчка.
- Известие за доставка: Включва номер на поръчка, куриер и номер за проследяване. Следете поръчката си чрез имейл за актуализации, промени и детайли за доставка.
Важни бележки
Адрес за доставка
- Потвърдете адреса си преди финализиране на поръчката. За промяна, изпратете имейл на info@sflaser.net в рамките на 48 часа след покупката.
Щети и връщания
- При щети по време на транспорт поради форсмажор, свържете се незабавно с support@sflaser.net при получаване.
- За анулиране на поръчка, свържете се с нас, вместо да отказвате пакета, за да избегнете риск от загуба или повреда.
Неполучаване и повреда на пратката
- Ако не получите пратката в рамките на 7 дни след датата на доставка, изпратете имейл на support@sflaser.net. Не носим отговорност за забавяния, които не са съобщени в този срок.
- Докладвайте всякакви повреди на пратката или продукта в деня на получаване с снимки/видеа на support@sflaser.net за съдействие.
Техническа поддръжка след покупка
- За техническа поддръжка направете подробен инвентар и снимки на разопакованите артикули и се свържете с support@sflaser.net своевременно. Предоставяме поддръжка по имейл или онлайн контакт.
1. Преглед
Стремим се към вашето удовлетворение с всяка поръчка. Разбираме, че понякога връщанията са необходими, затова предлагаме възстановяване на суми в щатски долари, при условие че стоките отговарят на изискванията на нашата политика.
2. Как да върнете
Преди доставка
- Имейл: Изпратете заявка на info@sflaser.net за анулиране и възстановяване на поръчката.
- Забележка: Избягвайте да инициирате банково възстановяване, за да предотвратите такси и забавяния. Всички банкови такси ще бъдат приспаднати от възстановената сума.
След доставка
- Имейл: Свържете се с info@sflaser.net за помощ при връщане.
- Условия: Спазвайте нашите условия за връщане. Бъдете подготвени за такса за обслужване и транспортни разходи.
3. Условия за връщане/възстановяване
Връщания в рамките на 15 дни след доставка се приемат при следните условия, заедно с оригиналната касова бележка и такса за обслужване при възстановяване:
- Неопаковани, не изпратени: 4.4% такса за обслужване за машини, аксесоари и консумативи.
- Опаковани, не изпратени: 10% за машини; 20% за аксесоари и консумативи.
- Изпратени, неотворени: 20% за машини; 25% за аксесоари и консумативи.
- Отворени, неизползвани: 30% за машини; 50% за аксесоари и консумативи.
- Отворени, използвани: 50% за машини; 80% за аксесоари и консумативи.
Важно: Таксите за обслужване се прилагат поради незабавното удържане на средства от платежните платформи. Банкови такси, данъци и разходи за доставка се приспадат от възстановените суми. Няма замени. Артикулите трябва да се върнат в перфектно състояние, като машините/компонентите не трябва да са използвани повече от 3 пъти. Самостоятелните консумативи не подлежат на връщане. За продукти за лазерно обслужване нашата компания не приема възстановяване на суми.
4. Време за обработка на възстановяване
- Детайли за опаковане: Включете списък с опаковката, номер на поръчката и име на клиента в пакета за връщане.
- Проследяване: Ако връщате поръчката сами, изпратете номер за проследяване на support@sflaser.net.
- Срок: Възстановяванията обикновено се обработват в рамките на 10-15 работни дни след инспекция на върнатите стоки. Ще получите имейл за потвърждение, последван от банковата обработка.
5. Отказ от отговорност
- Одобрение: Приемат се само одобрени връщания.
- Права: Sky Fire Laser си запазва правото да откаже връщания, които не отговарят на изискванията на политиката.
- Доставка: Връщанията трябва да се изпращат на адреса, посочен в потвърждението за връщане. Няма връщания на място.
6. Въпроси?
За всякакви запитвания, пишете ни на info@sflaser.net.
Ако изберете CIF доставка, ще трябва сами да платите митническите такси.
Ако изберете DDP доставка, ние можем да ви помогнем с митническото оформяне.
Моля, свържете се с нас по имейл за повече подробности.
Повечето от нашите пратки в момента се изпращат от Ухан, Китай.
За клиенти в Съединените щати, определени продукти като лазерни заваръчни машини ще бъдат изпращани директно от нашия склад в САЩ. Постепенно ще бъдат добавяни още продукти в инвентара на склада в САЩ.
Стандартният цикъл на доставка обикновено е 3–7 работни дни за обработка и изпращане на поръчка при закупуване на единичен продукт.
За големи поръчки, включващи по-голямо количество артикули, времето за обработка може да бъде удължено съответно. Ще ви информираме за очаквания график за изпращане, след като детайлите на поръчката бъдат потвърдени.
- Международна доставка: Моля, имайте предвид, че при поръчки, изпращани международно, всички митнически такси ще бъдат за сметка на клиента. Тези такси не са включени в нашите разходи за доставка.
- Такса за обработка на възстановяване: За поръчки, които не са опаковани или изпратени, ще се начисли такса за обработка на възстановяване. Тази такса се дължи на незабавното удържане на средства от платежни платформи като PayPal, Visa и др., и ще бъде изчислена като процент от общата стойност на поръчката.
