Robot collaboratif Dobot série CRA - CR5A / CR10A / CR12A
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Robots collaboratifs Dobot CR A Series
Choisissez CR5A, CR10A ou CR12A selon la charge utile et la portée. Les trois modèles listés couvrent des charges utiles maximales de 5 kg à 12 kg et des rayons de travail de 900 mm à 1300 mm. Ils partagent une architecture à six axes, des options de montage flexibles, des E/S en bout de bras et des interfaces de communication industrielles.
Note de sélection : la charge utile maximale inclut l'outil de fin complet, le support, les câbles et la pièce manipulée. Vérifiez la courbe de charge utile et l'enveloppe de travail avant de confirmer un modèle.
Choisissez votre modèle
CR5A
Charge utile maximale de 5 kg, rayon de travail de 900 mm, poids du robot de 25 kg et répétabilité de ±0,02 mm.
CR10A
Charge utile maximale de 10 kg, rayon de travail de 1300 mm, poids du robot de 40 kg et répétabilité de ±0,03 mm.
CR12A
Charge utile maximale de 12 kg, rayon de travail de 1200 mm, poids du robot de 38,5 kg et répétabilité de ±0,03 mm.
Comparaison des modèles
| Spécification | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Charge utile maximale | 5 kg / 11 lb | 10 kg / 22 lb | 12 kg / 26,5 lb |
| Rayon de travail | 900 mm / 35,4 in | 1300 mm / 51,2 in | 1200 mm / 47,2 in |
| Poids du robot | 25 kg / 55,1 lb | 40 kg / 88,2 lb | 38,5 kg / 84,9 lb |
| Répétabilité | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Vitesse linéaire maximale | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Consommation électrique typique | 150 W | 350 W | 350 W |
| Câble robot-vers-contrôleur | 5 m / 16,4 ft | 5 m / 16,4 ft | 5 m / 16,4 ft |
Comment choisir une configuration
| Point de décision | Guide de sélection |
|---|---|
| Charge utile | Commencez par la masse combinée de l'outil de fin, du support de montage, des câbles portés par le poignet et de la pièce à usiner. CR5A est conçu pour jusqu'à 5 kg, CR10A jusqu'à 10 kg, et CR12A jusqu'à 12 kg. La combinaison finale doit également rester dans la courbe de charge utile applicable. |
| Rayon de travail | Comparez le chemin d'outil requis et l'accès au dispositif avec le rayon de travail : 900 mm pour CR5A, 1300 mm pour CR10A et 1200 mm pour CR12A. Le modèle à la charge utile la plus élevée n'a pas la plus grande portée. |
| Répétabilité | Le manuel indique une répétabilité de ±0,02 mm pour CR5A et ±0,03 mm pour CR10A et CR12A. Considérez cela comme la répétabilité du robot, pas une garantie de précision du processus fini. |
| Vitesse linéaire maximale | La vitesse linéaire maximale indiquée est de 2 m/s pour CR5A, CR10A et CR12A. La vitesse réelle dépend du chemin programmé, de la charge utile, de l'installation, de l'évaluation des risques, de l'outillage et des exigences du processus. |
| Installation | Les trois modèles prennent en charge l'installation verticale, au plafond, latérale ou à n'importe quel angle. Une installation non verticale nécessite une calibration de l'angle de montage dans le logiciel de contrôle après la mise sous tension. |
| Outil de fin et communication | Confirmez la bride de l'outil, les signaux numériques et analogiques requis, l'utilisation de RS485, le protocole de communication filaire et si un accès de configuration Wi-Fi est nécessaire avant de sélectionner le modèle final et les accessoires. |
Une comparaison de la charge utile/portée n'est que la première étape de sélection. Confirmez le centre de gravité complet de l'outil, la courbe de charge utile, l'enveloppe de travail, la structure de montage et l'évaluation des risques de l'application avant de commander.
Spécifications partagées du robot
| Axes | 6 |
| Indice de protection | IP54 |
| I/O de fin | 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ; RS485 Modbus RTU partage les deux canaux d'entrée analogique |
| Bruit | 70 dB(A) |
| Plage de température | 0°C à 50°C |
| Humidité | Humidité relative ≤95 %, sans condensation |
| Matériaux | Alliage d'aluminium et plastique ABS |
| Montage | Installation à n'importe quel angle |
| Bride d'outil | Bride conforme à GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Durée de vie du produit | 5 ans (durée de vie du produit indiquée par le fabricant ; ce n'est pas une garantie) |
Plage et vitesse des articulations
| Articulation | Plage de mouvement | Vitesse maximale CR5A | Vitesse maximale CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J2 | ±360° | 180°/s | 150°/s |
| J3 | ±160° | 180°/s | 180°/s |
| J4 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J5 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
| J6 | ±360° | 223°/s | 223°/s |
Contrôleur et programmation
| Contrôleur compatible | DOBOT CC262, version CA ou CC |
| Dimensions du contrôleur | 345 × 345 × 145 mm (13,6 × 13,6 × 5,7 pouces) |
| Poids du contrôleur | Version CA : 9,5 kg (20,9 lb) ; version CC : 8,5 kg (18,7 lb) |
| Entrée contrôleur CA | 100–240 V CA, 47–63 Hz |
| Entrée contrôleur CC | 30–60 V CC |
| Alimentation des E/S | 24 V, maximum 3 A au total et 0,5 A par canal |
| Entrées/sorties du contrôleur | 24 DI, 24 DO, 2 AI et 2 AO ; les canaux analogiques supportent 0–10 V ou 4–20 mA |
| Communication | 2 ports Ethernet supportant TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP et Profinet ; 1 port RS485 supportant RS485 et Modbus RTU ; 2 ports USB ; 1 entrée encodeur incrémental ABZ |
| Configuration sans fil | Antenne Wi-Fi pour connecter un ordinateur ou une tablette lors de la configuration et du débogage |
| Contrôle d'alimentation à distance | Pris en charge |
| Enseignement | Enseignement par glissement, logiciel PC, application Android ou pendentif d'enseignement |
| Programmation | Programmation graphique prise en charge |
| Environnement du contrôleur | 0°C à 50°C ; humidité relative ≤95 % sans condensation |
| Protection du contrôleur | IP20 ; IP54 en option |
| Refroidissement | Refroidissement par air forcé |
Configuration de base affichée
| Article | Informations de configuration |
|---|---|
| Robot | Corps de robot six axes sélectionné : CR5A, CR10A ou CR12A |
| Contrôleur | Contrôleur inclus dans la description de la configuration de base fournie ; le manuel CRA identifie les versions CC262 AC et DC comme compatibles avec ces modèles. |
| Câble robot-vers-contrôleur | Câble standard non haute-flexibilité de 5 m |
| Enseignement | L'enseignement par glissement est pris en charge via le bouton de fin de robot lorsque le robot est activé, selon le mode de fonctionnement du contrôleur. |
| Programmation | Programmation graphique prise en charge |
| Installation | L'installation à n'importe quel angle est prise en charge ; une installation non verticale nécessite une calibration de l'angle de montage dans le logiciel de contrôle. |
Confirmez la version exacte du contrôleur, le dispositif d'arrêt d'urgence, le câble d'alimentation, le câble du robot, le dispositif d'enseignement, le logiciel, les connecteurs, la documentation, l'emballage et tous les autres éléments inclus dans le devis final et la liste de colisage. Le « câble standard non haute-flexibilité de 5 m » ne doit pas être considéré comme un câble haute-flexibilité pour habillage.
Exigences d'installation
- Installez à l'intérieur dans un endroit bien ventilé, à l'écart des vibrations excessives, des chocs, de la lumière directe du soleil, des matériaux combustibles, des gaz corrosifs, de la poussière, des brouillards d'huile, des copeaux métalliques et des environnements électromagnétiques forts.
- Utilisez quatre boulons à tête hexagonale M8 conformes à la norme GB/T 3098.1-82, de classe de résistance 12.9, pour les modèles listés.
- Le plan de montage doit supporter au moins dix fois le couple maximal J1 et au moins cinq fois le poids du robot.
- Pour une installation non verticale, calibrez l'angle de montage dans le logiciel de contrôle après la mise sous tension.
- Le contrôleur supporte une installation verticale ou horizontale. Garder ses entrées et sorties d'air dégagées, laisser 200 mm sur les côtés de ventilation correspondants et réserver 200 mm à l'avant pour l'acheminement des câbles.
- Lorsque la température ambiante est inférieure à 10 °C, effectuer un échauffement avec plusieurs minutes de mouvement à basse vitesse avant une opération à haute vitesse et forte charge.
Ce qui peut nécessiter une confirmation séparée
Robot et outillage
- Charge utile finale et centre de gravité de l'outil par rapport à la courbe de charge modèle.
- Support de l'effecteur final, interface de bride, acheminement des câbles et accès au service requis.
- Enveloppe de travail, évitement des singularités, dégagement des dispositifs de fixation et orientation d'installation.
- E/S finales requises, E/S du contrôleur, utilisation RS485 et protocole de communication.
Application et sécurité
- Évaluation des risques spécifique à l'application, protections, dispositifs de verrouillage, disposition des arrêts d'urgence et conformité locale.
- Équipement de processus, dispositifs de fixation, capteurs, vision, outillage et intégration logicielle.
- Temps de cycle requis, précision du parcours, critères d'acceptation du processus et tests sur site.
- Environnement d'installation, solidité de la base de montage, ventilation du contrôleur et formation de l'opérateur.
Commande et livraison
- Portée exacte de la commande, accessoires inclus, équipements de contrôle et d'enseignement, et câbles.
- Disponibilité à l'exportation, manuels, certificats, dimensions d'emballage, poids brut et fret.
- Stock, délai de livraison, garantie, pièces de rechange, mise en service et support technique.
- Exigences électriques et réglementaires du pays de destination.
Les éléments de cette section sont des points de confirmation ; ils ne sont pas inclus dans le prix listé du robot.
Avant de l'utiliser avec un soudeur laser à main
Un robot de la série Dobot CR ne peut être envisagé pour une intégration de soudage laser à main qu'après que le système complet a été conçu et évalué. La simple liste du robot ne comprend ni ne promet un package de soudage laser.
| Élément d'intégration | Ce qu'il faut confirmer |
|---|---|
| Charge utile et centre de gravité | Inclure la tête laser, le support de montage, les composants d'alimentation en fil si utilisés, les câbles, les conduites de gaz et tout le matériel porté au poignet. Vérifier la courbe de charge utile applicable de Dobot. |
| Montage mécanique et TCP | Concevoir un support compatible avec une bride rigide et établir un point central d'outil répétable. Vérifier la rigidité, le dégagement en cas de collision, l'accès au service et l'enveloppe de travail du robot. |
| Acheminement des fibres, câbles et tuyaux | Planifier le parcours à travers toute la plage de mouvement du robot sans dépasser les limites de courbure de la fibre ou du câble ni créer de risques de traction, torsion, pincement ou collision. |
| E/S et séquence de processus | Cartographier l'activation du laser, l'émission, le gaz, l'alimentation en fil, l'état du refroidissement, les alarmes et le comportement de l'arrêt d'urgence sur les interfaces disponibles du robot et du contrôleur. |
| Sécurité laser | Effectuer une évaluation distincte de la sécurité laser couvrant l'enceinte ou la zone contrôlée, les dispositifs de verrouillage, les arrêts d'urgence, les équipements de protection, l'extraction des fumées et les exigences locales applicables. |
Important : les spécifications de charge utile, de portée et d'E/S du robot n'établissent pas la compatibilité avec un poste à souder laser portable particulier. Confirmez la conception mécanique, électrique, de processus et de sécurité complète avant l'achat ou l'installation.
Informations nécessaires avant la recommandation finale
Envoyez les informations ci-dessous afin que le modèle de robot et le périmètre d'intégration puissent être examinés par rapport aux spécifications documentées.
| Informations | Ce qu'il faut fournir |
|---|---|
| Application | Manutention, chargement, assemblage, intégration de soudage, inspection ou autre processus prévu. |
| Pièce et dispositif de fixation | Photos ou dessins, dimensions globales, masse de la pièce, disposition des dispositifs de fixation, accès requis et orientation. |
| Outil final | Modèle d'outil, masse, dimensions, dessin de montage, centre de gravité, câbles, tuyaux et tout matériel de processus porté. |
| Exigence de mouvement | Portée requise, trajectoire, enveloppe de travail, orientation d'installation, temps de cycle cible et contraintes de dégagement. |
| Exigence de précision | Répétabilité requise du robot, précision du processus, méthode d'inspection et critères d'acceptation. |
| Contrôles | E/S numériques/analogiques requises, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, accès à la configuration Wi-Fi, capteurs, vision et équipements externes. |
| Site et sécurité | Structure de montage disponible, détails du sol ou du cadre, alimentation électrique, conditions ambiantes, concept de protection et exigences locales applicables. |
| Livraison | Pays de destination, adresse ou port de livraison, documents requis, et besoin de mise en service, formation ou pièces de rechange. |
FAQ
| Quel modèle devrais-je choisir ? | Comparez d'abord la charge utile complète portée au poignet et la portée requise. Le CR5A est évalué pour 5 kg avec un rayon de travail de 900 mm, le CR10A pour 10 kg avec un rayon de travail de 1300 mm, et le CR12A pour 12 kg avec un rayon de travail de 1200 mm. Vérifiez la courbe de charge utile applicable et l'enveloppe de travail avant de commander. |
| La charge utile inclut-elle la pièce à usiner ? | Oui. La sélection doit prendre en compte tout ce que le robot porte, y compris l'outil final, le support de montage, les câbles ou tuyaux portés au poignet, les accessoires et la pièce à usiner. Le centre de gravité doit également rester dans la courbe de charge utile applicable. |
| Cette liste correspond-elle à un système complet de soudage laser ou à l'arc ? | Non. Cette liste correspond à la configuration sélectionnée du robot Dobot CR série A. Une source de soudage, une source laser, une tête ou torche de soudage, un alimentateur de fil, un refroidisseur, un système de gaz, des dispositifs de fixation, des protections et l'intégration du processus ne sont pas inclus à moins qu'ils ne soient spécifiquement confirmés dans le périmètre final de la commande. |
| Puis-je monter une tête de soudage laser portable sur le robot ? | Cela ne peut être envisagé qu'après une revue d'ingénierie. Confirmez la charge utile et le centre de gravité, le support compatible avec la bride, le point central de l'outil, le routage des fibres et câbles, la séquence d'E/S, le refroidissement, le gaz, le comportement en cas d'arrêt d'urgence, la protection et les exigences de sécurité laser. |
| Le robot peut-il remplacer une découpeuse laser CNC dédiée ? | Non. Un robot six axes et une machine de découpe laser CNC dédiée ont des enveloppes de travail, des systèmes de mouvement, une intégration de processus, des considérations de précision et des exigences de sécurité différentes. Sélectionnez l’architecture de la machine selon le processus réel de découpe ou de soudage. |
| Le prix indiqué inclut-il l’outillage et l’intégration ? | Ne le supposez pas. Les outils de fin, supports, dispositifs de fixation, capteurs, vision, équipements de soudage ou laser, protections, installation, programmation, mise en service, formation, emballage, transport, taxes et exigences spécifiques à la destination doivent être confirmés séparément sauf indication contraire dans le devis final. |
| Peut-il être installé sur un mur ou un plafond ? | Le manuel spécifie une installation à angle quelconque. Une installation non verticale nécessite une calibration de l’angle de montage dans le logiciel de contrôle après la mise sous tension, une structure de montage suffisamment solide et des mesures anti-chute pour un montage mural ou au plafond. |
| Quel contrôleur est utilisé avec ces modèles ? | Le manuel de la série CRA liste le contrôleur DOBOT CC262 AC ou DC pour CR3A à CR16A. Confirmez la version du contrôleur requise et l’alimentation lors de la commande. |
| Quelles interfaces de communication sont disponibles ? | Le CC262 fournit des interfaces Ethernet pour TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP et Profinet, ainsi que RS485 pour RS485 et Modbus RTU. Il offre également des interfaces USB, une entrée encodeur incrémental ABZ et une antenne Wi-Fi pour la connexion sans fil à un ordinateur ou une tablette lors de la configuration et du débogage. Confirmez le protocole requis et le mappage des E/S pour l’application. |
| Quelles informations dois-je envoyer avant de commander ? | Envoyez l’application prévue, les dessins des pièces et des dispositifs de fixation, la masse et le centre de gravité de l’outil de fin, la portée et le trajet requis, l’orientation d’installation, les objectifs de précision et de temps de cycle, les exigences en E/S et communication, les conditions du site, le concept de sécurité et la destination de livraison. |
| Peut-on garantir l’adéquation avant l’examen de l’application ? | Non. La charge utile et la portée ne sont que les premières vérifications. L’adéquation finale dépend de l’outillage complet, du centre de gravité, de la courbe de charge utile, de l’enveloppe de travail, de la structure de montage, des exigences du processus, des commandes et de l’évaluation des risques de l’application. |
Avant de commander
Confirmez la charge utile requise, le centre de gravité de la charge utile, le rayon de travail, l’orientation d’installation, l’enveloppe de travail, l’outil de fin, les dispositifs de fixation, les E/S, la méthode de communication et les exigences locales de sécurité. La courbe de charge utile — et non la seule masse de la charge utile — détermine si une combinaison outil et pièce est adaptée.
Les valeurs techniques sont basées sur le manuel utilisateur matériel Dobot CRA Series fourni, version du document V3.1 datée du 12 septembre 2025. Le manuel indique une durée de vie du produit de cinq ans ; cela ne constitue pas une période de garantie. Les spécifications du produit peuvent changer ; confirmez la configuration finale de la commande avant l’achat.
Informations sur la livraison
Délai et coûts de livraison
- Délai de livraison : 5 à 10 jours ouvrables.
- Machines : Frais calculés lors du paiement ou par email à info@sflaser.net.
- Accessoires : Frais calculés lors du paiement ou par email.
- Consommables : Expédiés gratuitement.
AVIS IMPORTANT : La livraison gratuite est exclusive aux consommables laser. En cas de divergences lors du paiement, contactez-nous pour connaître les frais de livraison réels.
Politique tarifaire
- Paiements hors ligne : Tarifs basés sur les conditions commerciales. Les droits d'exportation sont pris en charge par nous sous les termes FOB, CFR ou CIF ; les droits d'importation sont à la charge du client. Pour DDP, tous les droits sont pris en charge par nous.
- Paiements en ligne : Les droits d'exportation sont pris en charge par nous ; les droits d'importation sont à la charge du client. Consultez la rubrique « Taux tarifaire » sur notre site pour plus de détails.
Suivi de commande
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Non-réception et dommages au colis
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Support technique après achat
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1. Aperçu
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2. Comment Retourner
Avant la Livraison
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3. Conditions de Retour/Remboursement
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- Emballé, Non Expédié : 10 % pour machines ; 20 % pour accessoires et consommables.
- Expédié, Non Ouvert : 20 % pour machines ; 25 % pour accessoires et consommables.
- Ouvert, Non Utilisé : 30 % pour machines ; 50 % pour accessoires et consommables.
- Ouvert, Utilisé : 50 % pour machines ; 80 % pour accessoires et consommables.
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