Študija primera oddaljene podpore · Michigan, ZDA
Kako smo odpravili napako sledenja osi X/Y na laserskem rezalniku za vlakna EDS3000
Alarm za napako sledenja ni vedno okvara servo strojne opreme. V tem primeru oddaljene podpore sta kalibracija merjenega gibanja in nastavitev smeri enkoderja obnovili stabilno in natančno gibanje osi X/Y.
Simptom: osi sta se lahko ročno premikali, vendar ju krmilnik ni premaknil
Stranka iz Michigana je poročala, da se osi HCFA X in Y lahko premikata z ročnim upravljanjem v HSC Studiu, vendar se nista premikali, ko sta bili ukazani preko krmilnika EDS3000. Sistem je prav tako prikazoval več alarmov, vključno z napako sledenja spoja 0 in sporočili o napaki sledenja za osi X in Y.
Ker je os Z delovala normalno, se je podporna ekipa osredotočila na diagnozo parametrov gibanja osi X/Y, smeri povratne informacije in nestandardne strukture prenosa stroja.
Pomembno: Alarm za napako sledenja pomeni, da ukazana pozicija krmilnika in povratna informacija enkoderja nista usklajeni znotraj dovoljenih toleranc. Pred zamenjavo delov preverite mehaniko, merilo ukaza in smer enkoderja.
Konfiguracija sistema
| Komponenta | Konfiguracija v tem primeru |
|---|---|
| Nadzorni sistem | EDS3000 |
| Programska oprema za rezanje | RayTools XC3000S, nadgrajen iz 2DCutAhead V2.0 na V2.4.2.48298 |
| Servo pogon osi X | HCFA serija SV-X, 220 V, 2,5 kW |
| Servo pogon osi Y | HCFA serija X5, 220 V, 1,5 kW |
| Servo pogon osi Z | Yaskawa; deluje normalno |
| Napajalnik | Mean Well LRS-600-24, 24 V / 25 A |
| Prenos | Kombinacija krogličnega vretena + jermena + zobnika |
Zakaj je mehanizem pomemben: ta stroj ni uporabljal standardnega gonila z zobato letvijo in zobnikom. Njegova kombinacija krogličnega vretena, jermena in zobnika pomeni, da standardni izračun za zobato letvijo ne zagotavlja pravilne vrednosti nagnjenosti.
Korak 1: diagnosticirajte z merjenim gibanjem, ne s predpostavkami
Prvi oddaljeni pregled je identificiral nastavitve nagnjenosti kot verjeten vzrok. Ekipa je nato uporabila preizkus, ki je preprost, a bistven: ukazati znano razdaljo gibanja in fizično izmeriti dejanski premik.
Ugotovitev na osi Y
Stranka je ukazala 100 mm. Os se je sprva zdela, da se premakne približno 83 mm; ponovljena preverjanja so potrdila, da je bilo dejansko gibanje 70 mm. To je pokazalo, da je treba popraviti parameter merila.
Ugotovitev na osi X
Os X je pokazala veliko večje neskladje in je večkrat sprožila alarm. Ukaz 100 mm je lahko povzročil močno nepravilno gibanje, kar je jasno pokazalo, da kalibracija sama morda ni edini vzrok.
Popravljena nagnjenost = Trenutna nagnjenost × (Dejansko gibanje ÷ Ukazano gibanje)
Uporabljajte enake merske enote za obe meritvi. Po spremembi parametra izvedite isti test, preden naredite novo prilagoditev.
Korak 2: popravite korak osi Y
Pri ukazu 100 mm, ki je povzročil 70 mm dejanskega premika, je bilo izmerjeno razmerje 0,7. Podporna ekipa je ponovno izračunala korak osi Y in rezultat preverila z dodatnim testom premika.
Znana nastavitev enkoderja
10.000 impulzov, privzeta nastavitev pogona.
Preverjen končni korak osi Y
8.53658
Po popravku se je os Y premikala natančno in stanje napake sledenja je bilo odpravljeno.
Korak 3: ugotovite vzrok napake osi X
Os X je še vedno sprožila alarm napake sledenja, tudi med prilagajanjem vrednosti koraka. Ključna ugotovitev je bila, da je bila aktivirana obrnjena smer enkoderja. Ta obrat povratne informacije je bil vzrok za vztrajno napako osi X.
Po popravku smeri enkoderja je ekipa ponovno kalibrirala korak osi X z uporabo izmerjene poti. Začetni test je pokazal, da je ukazani premik 100 mm povzročil dejanski premik 205 mm, kar je dalo korekcijsko razmerje 2,05. Nato je fino nastavljanje privedlo os v toleranco.
Končni korak osi X
16.6419
Končna verifikacija
500 mm ukazano = 500 mm dejansko
Ključna lekcija: če os po popravku merila še vedno kaže napako sledenja, pred ponavljajočimi spremembami vrednosti koraka preverite smer enkoderja. Napačna smer povratne informacije lahko povzroči, da pravilno izračunan parameter deluje neučinkovito.
Končni rezultat
Napaka sledenja odpravljena in izmerjena pot obnovljena.
Napaka sledenja odpravljena; ukazana pot 500 mm se je ujemala z dejansko potjo 500 mm.
RayTools programska oprema posodobljena na V2.4.2.48298.
Stranka je potrdila, da je omogočitev pravilne nastavitve obrata enkoderja odpravila težavo. Primer je bil rešen v treh dneh preko oddaljene podpore WhatsApp in AnyDesk.
Praktični kontrolni seznam za prihodnje primere napak sledenja
- Potrdite, katere osi so prizadete in ali jih je mogoče premikati preko servo programske opreme.
- Preverite, ali je stroj zaključil homing in ali so odpravljeni ustrezni varnostni ali alarmi višinskega krmilnika.
- Naročite znano razdaljo in nato izmerite dejanski premik na stroju.
- Za popravilo vrednosti koraka uporabite formulo za izmerjeno gibanje; po vsaki spremembi ponovno preizkusite.
- Preden sklepate, da je servo pogon okvarjen, preverite nastavitve impulzov enkoderja in smer enkoderja.
- Za nestandardne mehanske prenose kalibrirajte na podlagi dejanskega gibanja, ne uporabljajte splošnih formul.
- Po popravilu preizkusite kratke in dolge premike, nato shranite varnostno kopijo končnih parametrov.
Varnostno opozorilo: Parametri servo pogona in krmilnika vplivajo na gibanje stroja. Spremembe naj izvajajo le usposobljeni strokovnjaki, pri čemer mora biti stroj v varnem stanju, os pa brez ljudi, orodij in obdelovancev.
