Kolaborativní robot Dobot CRA Series - CR5A / CR10A / CR12A

Skladem
SKU: SF-DOBOT-CRA-SERIES-COLLABORATIVE-ROBOT-CR5A
Běžná cena $10,866.00
Model

Kolaborativní roboti Dobot CR A Series

Vyberte CR5A, CR10A nebo CR12A podle nosnosti a dosahu. Tři uvedené modely pokrývají maximální nosnosti od 5 kg do 12 kg a pracovní poloměry od 900 mm do 1300 mm. Sdílejí šestiosou architekturu, flexibilní možnosti montáže, koncové I/O a průmyslové komunikační rozhraní.

Poznámka k výběru: maximální nosnost zahrnuje kompletní koncový nástroj, držák, kabely a manipulovaný obrobek. Před potvrzením modelu zkontrolujte křivku nosnosti a pracovní prostor.

Vyberte svůj model

CR5A

Maximální nosnost 5 kg, pracovní poloměr 900 mm, hmotnost robota 25 kg a opakovatelnost ±0,02 mm.

CR10A

Maximální nosnost 10 kg, pracovní poloměr 1300 mm, hmotnost robota 40 kg a opakovatelnost ±0,03 mm.

CR12A

Maximální nosnost 12 kg, pracovní poloměr 1200 mm, hmotnost robota 38,5 kg a opakovatelnost ±0,03 mm.

Porovnání modelů

Specifikace CR5A CR10A CR12A
Maximální nosnost 5 kg / 11 lb 10 kg / 22 lb 12 kg / 26,5 lb
Pracovní poloměr 900 mm / 35,4 in 1300 mm / 51,2 in 1200 mm / 47,2 in
Hmotnost robota 25 kg / 55,1 lb 40 kg / 88,2 lb 38,5 kg / 84,9 lb
Opakovatelnost ±0,02 mm ±0,03 mm ±0,03 mm
Maximální lineární rychlost 2 m/s 2 m/s 2 m/s
Typická spotřeba energie 150 W 350 W 350 W
Kabel mezi robotem a řídicí jednotkou 5 m / 16,4 ft 5 m / 16,4 ft 5 m / 16,4 ft

Jak vybrat konfiguraci

Rozhodovací bod Pokyny pro výběr
Nosnost Začněte s celkovou hmotností koncového nástroje, montážního držáku, kabelů nesených zápěstím a obrobku. CR5A je dimenzován na až 5 kg, CR10A na až 10 kg a CR12A na až 12 kg. Konečná kombinace musí také zůstat v rámci příslušné křivky nosnosti.
Pracovní poloměr Porovnejte požadovanou dráhu nástroje a přístup k upínacím přípravkům s pracovním poloměrem: 900 mm pro CR5A, 1300 mm pro CR10A a 1200 mm pro CR12A. Model s nejvyšší nosností nemá nejdelší dosah.
Opakovatelnost Manuál uvádí opakovatelnost ±0,02 mm pro CR5A a ±0,03 mm pro CR10A a CR12A. Berte to jako opakovatelnost robota, nikoli záruku přesnosti hotového procesu.
Maximální lineární rychlost Uvedená maximální lineární rychlost je 2 m/s pro CR5A, CR10A a CR12A. Skutečná provozní rychlost závisí na naprogramované dráze, nosnosti, instalaci, hodnocení rizik, nástrojích a požadavcích procesu.
Instalace Všechny tři modely podporují instalaci ve svislé poloze, na stropě, z boku nebo v libovolném úhlu. Instalace mimo svislou polohu vyžaduje kalibraci montážního úhlu v řídicím softwaru po zapnutí.
Koncový nástroj a komunikace Před výběrem finálního modelu a příslušenství potvrďte přírubu nástroje, požadované digitální a analogové signály, použití RS485, kabelový komunikační protokol a zda je potřeba přístup k nastavení přes Wi-Fi.

Porovnání nosnosti/dosahem je pouze prvním krokem výběru. Před objednáním potvrďte kompletní těžiště nástroje, křivku nosnosti, pracovní prostor, montážní konstrukci a hodnocení rizik aplikace.

Sdílené specifikace robota

Osy 6
Stupeň ochrany IP54
Koncové I/O 2 digitální vstupy, 2 digitální výstupy, 2 analogové vstupy; RS485 Modbus RTU sdílí dva kanály analogových vstupů
Hluk 70 dB(A)
Teplotní rozsah 0°C až 50°C
Vlhkost ≤95 % relativní vlhkost bez kondenzace
Materiály Hliníková slitina a ABS plast
Montáž Instalace v libovolném úhlu
Nástrojová příruba Příruba podle GB/T 14468.1-50-4-M6
Životnost produktu 5 let (doba životnosti výrobce; není to záruční doba)

Rozsah a rychlost kloubu

Kloub Rozsah pohybu Maximální rychlost CR5A Maximální rychlost CR10A / CR12A
J1 ±360° 180°/s 150°/s
J2 ±360° 180°/s 150°/s
J3 ±160° 180°/s 180°/s
J4 ±360° 223°/s 223°/s
J5 ±360° 223°/s 223°/s
J6 ±360° 223°/s 223°/s

Řídicí jednotka a programování

Kompatibilní řídicí jednotka DOBOT CC262, AC nebo DC verze
Rozměry řídicí jednotky 345 × 345 × 145 mm
Hmotnost řídicí jednotky AC verze: 9,5 kg; DC verze: 8,5 kg
Vstup AC řídicí jednotky 100–240 V AC, 47–63 Hz
Vstup DC řídicí jednotky 30–60 V DC
Napájení I/O 24 V, maximálně 3 A celkem a 0,5 A na kanál
I/O řídicí jednotky 24 DI, 24 DO, 2 AI a 2 AO; analogové kanály podporují 0–10 V nebo 4–20 mA
Komunikace 2 Ethernet porty podporující TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP a Profinet; 1 RS485 port podporující RS485 a Modbus RTU; 2 USB porty; 1 vstup inkrementálního enkodéru ABZ
Bezdrátové nastavení Wi-Fi anténa pro připojení počítače nebo tabletu během nastavení a ladění
Vzdálené ovládání napájení Podporováno
Učení Učení tažením, PC software, Android aplikace nebo učící panel
Programování Podporováno grafické programování
Prostředí řídicí jednotky 0°C až 50°C; ≤95 % relativní vlhkost bez kondenzace
Ochrana řídicí jednotky IP20; volitelně IP54
Chlazení Vynucené chlazení vzduchem

Zobrazená základní konfigurace

Položka Informace o konfiguraci
Robot Vybraný šestiosý robot: CR5A, CR10A nebo CR12A
Řídicí jednotka Řídicí jednotka je součástí základní konfigurace; manuál CRA uvádí verze CC262 AC a DC jako kompatibilní s těmito modely.
Kabel mezi robotem a řídicí jednotkou Standardní 5m kabel bez vysoké ohebnosti
Učení Podporováno učení tažením pomocí tlačítka na konci robota, pokud je robot povolen, v závislosti na režimu provozu řídicí jednotky.
Programování Podporováno grafické programování
Instalace Podporována je instalace v libovolném úhlu; instalace mimo svislou polohu vyžaduje kalibraci úhlu montáže v řídicím softwaru.

Potvrďte přesnou verzi řídicí jednotky, nouzové zastavení, napájecí kabel, kabel robota, učící zařízení, software, konektory, dokumentaci, balení a všechny další součásti v konečné nabídce a seznamu balení. „Standardní 5m kabel bez vysoké ohebnosti“ by neměl být považován za kabel s vysokou ohebností.

Požadavky na instalaci

  • Instalujte uvnitř v dobře větrané oblasti, mimo nadměrné vibrace, nárazy, přímé sluneční záření, hořlavé materiály, korozivní plyny, prach, olejovou mlhu, kovové třísky a silná elektromagnetická pole.
  • Použijte čtyři šrouby M8 s vnitřním šestihranem podle GB/T 3098.1-82, pevnostní třída 12.9, pro uvedené modely.
  • Montážní plocha musí vydržet alespoň desetinásobek maximálního momentu J1 a alespoň pětinásobek hmotnosti robota.
  • Pro instalaci mimo svislou polohu kalibrujte úhel montáže v řídicím softwaru po zapnutí.
  • Řídicí jednotka podporuje vertikální nebo horizontální instalaci. Udržujte její vstup a výstup vzduchu volný, ponechte 200 mm na odpovídajících stranách ventilace a rezervujte 200 mm vpředu pro vedení kabelů.
  • Pokud je okolní teplota pod 10 °C, zahřejte robot několika minutami pohybu nízkou rychlostí před provozem na vysokou rychlost a vysoké zatížení.

Co může vyžadovat samostatné potvrzení

Robot a nástroje

  • Konečná nosnost a těžiště nástroje vůči modelové křivce nosnosti.
  • Držák koncového efektoru, rozhraní příruby, vedení kabelů a požadovaný přístup pro servis.
  • Pracovní prostor, vyhýbání se singularitám, světlost přípravků a orientace instalace.
  • Požadované koncové vstupy/výstupy, vstupy/výstupy řídicí jednotky, použití RS485 a komunikační protokol.

Aplikace a bezpečnost

  • Specifické hodnocení rizik aplikace, ochrany, bezpečnostní zámky, rozvržení nouzového zastavení a místní shoda.
  • Procesní zařízení, přípravky, senzory, vidění, nástroje a softwarová integrace.
  • Požadovaný cyklus, přesnost dráhy, kritéria přijetí procesu a testování na místě.
  • Prostředí instalace, pevnost montážní základny, ventilace řídicí jednotky a školení obsluhy.

Objednávka a dodání

  • Přesný rozsah objednávky, zahrnuté příslušenství, řídicí a výukové vybavení a kabely.
  • Dostupnost pro export, návody, certifikáty, rozměry balení, hrubá hmotnost a přeprava.
  • Sklad, dodací lhůta, záruka, náhradní díly, uvedení do provozu a technická podpora.
  • Elektrické a regulační požadavky cílové země.

Položky v této sekci jsou kontrolní body potvrzení; nejsou zahrnuty v ceně uvedeného robota.

Před použitím s ručním laserovým svařovacím zařízením

Robot Dobot CR Series lze považovat za vhodný pro integraci ručního laserového svařování až po kompletním navržení a vyhodnocení celého systému. Pouhý seznam robota nezahrnuje ani neslibuje balíček pro laserové svařování.

Položka integrace Co potvrdit
Nosnost a těžiště Zahrňte laserovou hlavu, montážní držák, komponenty podávání drátu, pokud jsou použity, kabely, plynové vedení a veškeré příslušenství nesené na zápěstí. Zkontrolujte platnou křivku nosnosti Dobotu.
Mechanické uchycení a TCP Navrhněte držák kompatibilní s pevnou přírubou a stanovte opakovatelný střed nástroje. Ověřte tuhost, světlost proti kolizím, přístup pro servis a pracovní prostor robota.
Vedení vlákna, kabelu a hadice Naplánujte trasu přes celý rozsah pohybu robota bez překročení limitů ohybu vlákna nebo kabelu a bez vytváření rizik tahu, kroucení, sevření nebo kolize.
Vstupy/výstupy a sekvence procesu Namapujte povolení laseru, emisi, plyn, podávání drátu, stav chlazení, alarmy a chování nouzového zastavení na dostupné rozhraní robota a řídicí jednotky.
Bezpečnost laseru Dokončete samostatné hodnocení bezpečnosti laseru zahrnující kryt, kontrolovanou oblast, bezpečnostní zámky, nouzová zastavení, ochranné vybavení, odsávání výparů a platné místní požadavky.

Důležité: specifikace nosnosti, dosahu a I/O robota nezaručují kompatibilitu s konkrétním ručním laserovým svářečem. Před nákupem nebo instalací potvrďte kompletní mechanický, elektrický, procesní a bezpečnostní návrh.

Informace potřebné před konečným doporučením

Zašlete níže uvedené informace, aby bylo možné přezkoumat model robota a rozsah integrace vůči dokumentovaným specifikacím.

Informace Co poskytnout
Aplikace Manipulace, nakládání, montáž, integrace svařování, inspekce nebo jiný zamýšlený proces.
Díl a přípravek Fotografie nebo výkresy, celkové rozměry, hmotnost dílu, uspořádání přípravků, požadovaný přístup a orientace.
Koncový nástroj Model nástroje, hmotnost, rozměry, montážní výkres, těžiště, kabely, hadice a veškeré nesené procesní vybavení.
Požadavek na pohyb Požadovaný dosah, dráha, pracovní prostor, orientace instalace, cílový cyklus a omezení volného prostoru.
Požadavek na přesnost Požadovaná opakovatelnost robota, přesnost procesu, metoda inspekce a akceptační kritéria.
Řízení Požadované digitální/analogové I/O, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, přístup k nastavení Wi-Fi, senzory, vidění a externí zařízení.
Místo a bezpečnost Dostupná montážní konstrukce, podlahové nebo rámové detaily, napájení, okolní podmínky, koncept ochrany a platné místní požadavky.
Doručení Země určení, dodací adresa nebo přístav, požadované dokumenty a potřeba uvedení do provozu, školení nebo náhradních dílů.

Často kladené otázky

Který model bych měl vybrat? Nejprve porovnejte celkovou nosnost nesenou na zápěstí a požadovaný dosah. CR5A je hodnocen na 5 kg s pracovním poloměrem 900 mm, CR10A na 10 kg s pracovním poloměrem 1300 mm a CR12A na 12 kg s pracovním poloměrem 1200 mm. Před objednáním zkontrolujte platnou křivku nosnosti a pracovní prostor.
Zahrnuje hodnocení nosnosti i obrobek? Ano. Výběr musí zohlednit vše, co robot nese, včetně koncového nástroje, montážní konzoly, kabelů nebo hadic nesených na zápěstí, příslušenství a obrobku. Těžiště musí také zůstat v rámci platné křivky nosnosti.
Je tento seznam kompletním systémem pro laserové nebo obloukové svařování? Ne. Tento seznam platí pro vybranou konfiguraci robota Dobot CR A Series. Zdroj svařování, laserový zdroj, svářecí hlava nebo hořák, podavač drátu, chladič, plynový systém, přípravky, ochrana a integrace procesu nejsou zahrnuty, pokud nejsou výslovně potvrzeny v konečném rozsahu objednávky.
Mohu na robota namontovat ruční laserovou svářecí hlavu? Lze zvážit pouze po inženýrském přezkumu. Potvrďte nosnost a těžiště, konzolu kompatibilní s přírubou, střed nástroje, vedení vláken a kabelů, sekvenci I/O, chlazení, plyn, chování při nouzovém zastavení, ochranu a požadavky na bezpečnost laseru.
Může robot nahradit specializovaný CNC laserový řezací stroj? Ne. Šestiosý robot a specializovaný CNC laserový řezací stroj mají odlišné pracovní prostory, pohybové systémy, integraci procesu, požadavky na přesnost a bezpečnostní požadavky. Vyberte architekturu stroje podle skutečného řezacího nebo svařovacího procesu.
Zahrnuje uvedená cena nářadí a integraci? Nepředpokládejte to. Koncové nástroje, držáky, přípravky, senzory, vidění, svařovací nebo laserové zařízení, ochrana, instalace, programování, uvedení do provozu, školení, balení, přeprava, daně a požadavky specifické pro místo dodání musí být potvrzeny samostatně, pokud není uvedeno v konečné nabídce.
Lze jej instalovat na stěnu nebo strop? Manuál specifikuje instalaci v libovolném úhlu. Instalace mimo svislou polohu vyžaduje kalibraci úhlu montáže v řídicím softwaru po zapnutí, dostatečně pevnou montážní konstrukci a opatření proti pádu při montáži na stěnu nebo strop.
Jaký řadič se používá u těchto modelů? Manuál CRA Series uvádí řadič DOBOT CC262 AC nebo DC pro modely CR3A až CR16A. Při objednávce potvrďte požadovanou verzi řadiče a vstupní napájení.
Jaká komunikační rozhraní jsou k dispozici? CC262 poskytuje ethernetové rozhraní pro TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP a Profinet, plus RS485 pro RS485 a Modbus RTU. Dále nabízí USB rozhraní, vstup inkrementálního enkodéru ABZ a Wi-Fi anténu pro bezdrátové připojení k počítači nebo tabletu během nastavení a ladění. Potvrďte požadovaný protokol a mapování I/O pro aplikaci.
Jaké informace mám zaslat před objednáním? Zašlete zamýšlenou aplikaci, výkresy dílů a přípravků, hmotnost a těžiště koncového nástroje, požadovaný dosah a dráhu, orientaci instalace, cíle přesnosti a doby cyklu, požadavky na I/O a komunikaci, podmínky na místě, bezpečnostní koncept a místo dodání.
Lze zaručit vhodnost před posouzením aplikace? Ne. Nosnost a dosah jsou pouze první kontroly. Konečná vhodnost závisí na kompletním nářadí, těžišti, křivce nosnosti, pracovním prostoru, montážní konstrukci, požadavcích procesu, ovládání a hodnocení rizik aplikace.

Před objednáním

Potvrďte požadovanou nosnost, těžiště nosnosti, pracovní poloměr, orientaci instalace, pracovní prostor, koncový nástroj, přípravky, I/O, komunikační metodu a místní bezpečnostní požadavky. Křivka nosnosti – nikoli pouze hmotnost nosnosti – určuje, zda je kombinace nástroje a obrobku vhodná.

Technické hodnoty jsou založeny na dodaném uživatelském manuálu Dobot CRA Series Hardware, verze dokumentu V3.1 ze dne 12. září 2025. Manuál uvádí pětiletou životnost produktu; toto není prezentováno jako záruční doba. Specifikace produktu se mohou měnit; před nákupem potvrďte konečnou konfiguraci objednávky.

Informace o dopravě

Doba a náklady na dopravu

  • Doba dodání: 5-10 pracovních dnů.
  • Stroje: Poplatky vypočítány při pokladně nebo e-mailem na info@sflaser.net.
  • Příslušenství: Poplatky vypočítány při pokladně nebo e-mailem.
  • Spotřební materiál: Doručení zdarma.

DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Doprava zdarma platí výhradně pro laserový spotřební materiál. V případě nesrovnalostí při pokladně nás kontaktujte pro skutečné náklady na dopravu.

Celní politika

  • Platby offline: Cla podle obchodních podmínek. Vývozní clo hradíme my při podmínkách FOB, CFR nebo CIF; dovozní clo hradí zákazník. Při DDP hradíme všechna cla my.
  • Platby online: Vývozní clo hradíme my; dovozní clo hradí zákazník. Podrobnosti najdete v sekci „Tarifní sazba“ na našem webu.

Sledování objednávky

  • Potvrzení: Obdržíte e-mail po úspěšném zadání objednávky.
  • Oznámení o odeslání: Obsahuje číslo objednávky, kurýra a sledovací číslo. Sledujte svou objednávku prostřednictvím e-mailu pro aktualizace, změny a informace o dopravě.

Důležité poznámky

Dodací adresa

  • Před dokončením objednávky potvrďte svou adresu. Pro změnu napište e-mail na info@sflaser.net do 48 hodin od nákupu.

Poškození a vrácení

  • V případě poškození během přepravy z důvodu vyšší moci kontaktujte ihned po převzetí support@sflaser.net.
  • Pro zrušení objednávky nás kontaktujte, místo odmítnutí balíku, abyste předešli riziku ztráty nebo poškození.

Neobdržení a poškození balíku

  • Pokud balík neobdržíte do 7 dnů po datu doručení, napište na support@sflaser.net. Nejsme odpovědní za zpoždění, která nejsou nahlášena v tomto časovém rámci.
  • Jakékoli poškození balíku nebo produktu hlaste v den převzetí s fotografiemi/videi na support@sflaser.net pro pomoc.

Technická podpora po nákupu

  • Pro technickou podporu si podrobně zaznamenejte a vyfoťte rozbalené položky a co nejdříve kontaktujte support@sflaser.net. Poskytujeme podporu e-mailem nebo online kontaktem.

1. Přehled

Snažíme se o vaši spokojenost s každou objednávkou. Chápeme, že někdy může být nutné zboží vrátit, a proto nabízíme vrácení peněz v USD, pokud zboží splňuje požadavky naší politiky.

2. Jak vrátit

Před doručením

  • Email: Zašlete žádost na info@sflaser.net o zrušení a vrácení peněz za vaši objednávku.
  • Poznámka: Vyhněte se iniciování bankovního vrácení peněz, abyste předešli poplatkům a zpožděním. Jakékoliv bankovní poplatky budou odečteny z vašeho vrácení peněz.

Po doručení

  • Email: Kontaktujte info@sflaser.net pro pomoc s vrácením.
  • Podmínky: Dodržujte naše podmínky vrácení. Připravte se na servisní poplatek a náklady na dopravu.

3. Podmínky vrácení/vrácení peněz

Vrácení do 15 dnů od doručení je přijímáno za následujících podmínek spolu s originálním dokladem a servisním poplatkem za vrácení:

  • Nevybaleno, neodesláno: 4,4% servisní poplatek za stroje, příslušenství a spotřební materiál.
  • Zabalené, neodeslané: 10 % za stroje; 20 % za příslušenství a spotřební materiál.
  • Odeslané, neotevřené: 20 % za stroje; 25 % za příslušenství a spotřební materiál.
  • Otevřené, nepoužité: 30 % za stroje; 50 % za příslušenství a spotřební materiál.
  • Otevřené, použité: 50 % za stroje; 80 % za příslušenství a spotřební materiál.

Důležité: Servisní poplatky platí kvůli okamžitému odečtení prostředků platebními platformami. Bankovní poplatky, daně a náklady na dopravu jsou odečteny z vrácených peněz. Výměny nejsou možné. Položky musí být vráceny v bezvadném stavu, přičemž stroje/komponenty nesmí být použity více než 3krát. Samostatné spotřební materiály nelze vracet. U produktů laserového servisu naše společnost nepřijímá vrácení peněz.

4. Doba zpracování vrácení peněz

  • Detaily balení: Přiložte seznam balení, číslo objednávky a jméno zákazníka do balíku pro vrácení.
  • Sledování: Pokud vracíte objednávku sami, zašlete číslo sledování na support@sflaser.net.
  • Časový rámec: Vrácení peněz je obvykle zpracováno do 10-15 pracovních dnů po kontrole vráceného zboží. Budou zaslány potvrzovací e-maily, následně proběhne bankovní zpracování.

5. Prohlášení

  • Schválení: Přijímáme pouze schválené vrácení.
  • Práva: Sky Fire Laser si vyhrazuje právo odmítnout vrácení, které nesplňuje požadavky politiky.
  • Doprava: Vrácení musí být zasláno na adresu uvedenou ve vašem potvrzení o vrácení. Není možné vracet zboží přímo na místě.

6. Dotazy?

Pro jakékoliv dotazy nám napište na info@sflaser.net.

Pokud zvolíte dopravu CIF, budete muset sami zaplatit clo.

Pokud zvolíte dopravu DDP, můžeme vám pomoci s celním odbavením.

Pro další informace nás prosím kontaktujte e-mailem.

Většina našich balíčků je momentálně odesílána z Wuhanu, Čína.

Pro zákazníky ve Spojených státech budou některé produkty, jako například laserové svařovací stroje, odesílány přímo z našeho skladu v USA. Do inventáře skladu v USA bude postupně přidáváno více produktů.

Standardní doba doručení je obvykle 3–7 pracovních dnů pro zpracování a odeslání objednávky při nákupu jednotlivé jednotky.

U velkoobjemových objednávek zahrnujících větší množství položek může být doba zpracování odpovídajícím způsobem prodloužena. O odhadovaném termínu odeslání vás budeme informovat, jakmile budou potvrzeny podrobnosti objednávky.

  1. Mezinárodní doprava: Upozorňujeme, že u objednávek zasílaných mezinárodně jsou veškeré celní poplatky na vrub zákazníka. Tyto poplatky nejsou zahrnuty v našich nákladech na dopravu.
  2. Poplatek za zpracování vrácení peněz: U objednávek, které nebyly zabaleny nebo odeslány, bude účtován poplatek za zpracování vrácení peněz. Tento poplatek je způsoben okamžitým odečtením prostředků platebními platformami, jako jsou PayPal, Visa atd., a bude vypočítán jako procento z celkové ceny objednávky.

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)