Robot de soudage laser à longue portée et haute charge utile série SFRW-1220
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Configuration principale du forfait
| Emballage |
Système laser (Laser + Refroidisseur + Armoire intégrée) |
Tête de soudage |
Remarques |
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SFRW-1220-Solo |
Aucun |
Aucun |
Forfait standard de soudage laser et module de contrôle du processus |
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SFRW-1220-1500 |
Laser 1500W |
Tête à double oscillation 2000W |
Laser Max Standard + Eau de refroidissement Hanli ; Tête de soudage à double oscillation WSX |
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SFRW-1220-2000 |
Laser 2000W |
Tête à double oscillation 2000W |
Laser Max Standard + Eau de refroidissement Hanli ; Tête de soudage à double oscillation WSX |
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SFRW-1220-3000 |
Laser 3000W |
Tête à double oscillation 3000W |
Laser Max Standard + Eau de refroidissement Hanli ; Tête de soudage à double oscillation WSX |
Note spéciale : Les modèles de refroidisseur et de laser montrés dans les images du produit sont à titre de référence uniquement. Si vous avez besoin d'acheter deux ou trois produits optionnels ou si vous avez besoin d'autres informations, n'hésitez pas à contactez-nous.
Si vous n'êtes toujours pas sûr du kit et du modèle de robot à choisir après avoir examiné les descriptions des produits, ou si vous avez besoin d'une personnalisation, veuillez fournir les informations suivantes, et nous recommanderons ou personnaliserons en fonction de vos informations :
- Quelles sont les exigences pour l'inspection post-soudage ?
- Quelles sont les exigences en matière de temps de cycle ?
- Y a-t-il des cas précédents de soudage robotisé ? Quelle marque ?
- Pourriez-vous envoyer quelques photos du produit avant et après le soudage pour référence ?
- Quelle marque de machine à souder a été utilisée précédemment ?
- Quelle méthode d'arc a été utilisée ?
- Quel grade de fil à souder ?
- Quel type et quelle proportion de gaz ont été utilisés ?
- Quelle est la cohérence des matériaux entrants ? Quelle est la déviation maximale en mm ?
- Quel est l'écart d'assemblage maximal en mm ?
- Y a-t-il des vidéos de soudage ?
Caractéristiques
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Demande client |
Caractéristiques |
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Améliorer la qualité du soudage |
Conception de corps à haute rigidité, pour répondre à la stabilité de toute l'envergure du bras |
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Précision de positionnement répétable, production de haute précision et haute qualité |
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Excellente précision de trajectoire, 30 % supérieure à la génération précédente de produits, axée sur l'optimisation de la précision de l'intervalle de vitesse d'opération de soudage, adaptée aux applications de découpe et de soudage laser |
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La précision d'enroulement TCP est améliorée de 20 %, et l'algorithme de suppression des vibrations est utilisé pour améliorer la qualité du soudage |
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Réduire la maintenance des équipements |
Conception optimisée : grand creux et conception de boîte de vitesses haute précision, grand creux de 57 mm, réduire la restriction de l'espace de travail causée par les interférences des câbles, réduire la rupture de ligne, simplifier l'enseignement |
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Garantie fonctionnelle : Technologie anti-collision et anti-impact pour assurer le point zéro, la précision et une récupération rapide après une collision à pleine vitesse dans l'espace de position |
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Entretien facile : Fournir des outils de correction rapide, surveiller la déviation de l'outil pour garantir la qualité de soudage, corriger le point zéro et reprendre rapidement l'opération |
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Certification industrielle : Temps moyen entre pannes (MTBF) > 30000 heures, tous les systèmes passent le test EMC |
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Améliorer Standardisation et capacité d'intégration des équipements |
Conception à grand creux, décalage à cinq axes de 75 mm, peut également être appliquée à divers câbles intégrés, améliorer la capacité d'intégration |
Grand bras creux unique, applicable à un large éventail, pour résoudre les interférences du poignet et des câbles |
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L'armoire de commande est 75 % plus petite que la génération précédente, et le niveau de protection atteint IP54. Enrichir l'environnement de l'appareil |
La nouvelle conception de l'armoire de commande de la ligne d'arrivée résout le problème de l'augmentation du coût de l'espace et des canalisations |
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Indice de vitesse d'articulation élevé, algorithme d'optimisation du temps, plus d'espace pour augmenter la cadence |
Indice de vitesse d'articulation élevé pour répondre à la demande des clients en cadence de production |
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Le poignet supporte une charge maximale de 12kg, ce qui convient aux applications combinées multi-capteurs telles que lasers, découpe et caméras 3D |
Charge élevée pour répondre aux différents scénarios de processus des clients |
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Paramètres Techniques
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Modèle |
SFRW-1220-Solo |
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Axe de contrôle |
6 axes |
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Charge de travail sur le poignet |
12kg |
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Précision de positionnement répétée |
±0,03kg | |
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Poids du robot |
185kg |
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Portée maximale |
2025mm |
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Classe de protection du corps |
IP67 (poignet)/IP54 (autre) |
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Niveau de protection de l'armoire électrique |
IP54 (disposition standard)/IP20 (correspondant) |
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Mode de conduite |
Le moteur servo AC est utilisé pour l'entraînement servo électrique |
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Mode d'installation |
Installation au sol, installation suspendue au plafond, installation murale |
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Condition d'installation |
Température Ambiante |
0-45°C |
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Humidité ambiante |
Généralement en dessous de 80 % (40°C) (pas de phénomène de condensation) |
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Accélération de vibrationJ4 |
4,9m/s^2 (moins de 0,5G) |
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Le Lpoignet Unpermet Scharge Tcouple |
J5 |
22N·m |
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J6 |
22N·m |
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J4 |
9,8N·m |
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|
Moment d'inertie de charge admissible du poignet |
J5 |
0.65kg·m2 |
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J6 |
0.65kg·m2 |
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J1 |
0.17kg·m2 |
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Vitesse uniaxiale maximale |
J2 |
220°/s |
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J3 |
180°/s |
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J4 |
210°/s |
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J5 |
420°/s |
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J6 |
420°/s |
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J1 |
700°/s |
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Amplitude de mouvement de chaque axe |
J2 |
±170° |
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J3 |
-160°/+77° | |
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J4 |
-85°/+175° | |
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J5 |
±190° | |
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J6 |
±140° | |
Armoire de commande de type plateforme et armoire supplémentaire
- Armoire miniaturisée : Armoire de commande de taille compacte, poids plus léger, flexible installation ; Haute intégration interne et fiabilité améliorée.
- Faible coût de possession : La machine entière a une faible consommation d'énergie, haute énergie effficacité et faible coût d'exploitation quotidien ; Alimentation monophasée 220V et armoire supplémentaire triphasée 380V en ligne, pas besoin d'acheter une autreer transformateur, économie de coûts ; Fiabilité améliorée, fonctionnement durable et faible coût de maintenance.
- Niveau de protection élevé : IPDegré de protection élevé 54, garantissant une opération stable du produit dans un environnement difficile, améliorant l'efficacité du travail.
- Conception standardisée : Armoire de contrôle robot et armoire supplémentaire norme unifiée, même taille, haute protection, peut être facilement intégrée dans divers environnements de travail difficiles.
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Spécifications de l'armoire de contrôle Robot EC2-S Type et de l'armoire supplémentaire |
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Projet |
Spécification de l'armoire de contrôle |
Spécification supplémentaire de l'armoire |
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Structure |
Construction étanche à la poussière IP54 |
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Nombre d'Axes |
6 axes |
1-4 Axes |
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Dimensions totales |
605x440x210mn |
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Masse approximative |
20KG |
20 KG ou moins |
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Mode de refroidissement |
Refroidissement indirect |
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Température Ambiante |
Fonctionnement : 0 °C - 45 °C Stockage : -40 °C - +55 °C |
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Humidité relative |
Fonctionnement : 80 % HR, sans condensation (40°C ) |
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Spécification de l'alimentation |
Monophasé 220 V ±10 %, 50/60 Hz |
Triphasé 380 V ±10 %, 50/60 Hz (optionnel) |
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Signal d'entrée-sortie |
Sortie numérique universelle PNP 16 canaux (type NPN optionnel) |
/ |
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Capacité de stockage |
1GB (LES UTILISATEURS PEUVENT AVOIR PLUS DE 512MB) |
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Interface réseau |
Interface EtherCAT × 1 |
Interface EtherCAT × 1 |
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Interface port série |
RS232 |
/ |
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Communication Bus |
TCP/IP, Modbus-TCP, EtherCAT, EtherNet/IP, Profibus DP*, CCLINK*, Profinet* (matériel optionnel avec *) |
EtherCAT |
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Interface externe sécurisée |
Entrée arrêt d'urgence, grille de sécurité, interface de sortie arrêt d'urgence |
/ |
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Autre interface |
Interface de l'unité de déverrouillage (pour utilisation avec la boîte de déverrouillage Efort) |
/ |
Paramètres techniques de l'alimentation de fil
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LFil DDiamètres |
0,8 mm à 1,6 mm |
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Plage de réglage de la vitesse d'alimentation du fil |
0,5 m/min à 10 m/min |
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Précision de répétabilité de l'alimentation du fil |
±0,3 mm |
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Plage de vitesse d'alimentation/rétraction manuelle du fil |
0,03 m/min à 5 m/min |
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Plage de vitesse de rétraction finale |
0,5 m/min à 5 m/min |
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Plage de vitesse de rétraction et de réalimentation |
0,5 m/min à 5 m/min |
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Plage de longueur de rétraction / longueur de réalimentation |
0,1 mm à 50 mm |
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Plage de longueur de rétraction de positionnement |
0,1 mm à 99,9 mm |
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Nombre de groupes JOB |
64 groupes |
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Temps de Retard d'Alimentation du Fil |
0 à 9,99s |
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Plage d'Entrée de Tension Analogique du Robot |
0 à 10V |
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Contrôle de Communication RS485, Vitesse en Bauds |
115200 |
Système de suivi de cordon
Principe de Composition : Il adopte une technologie intelligente de suivi en temps réel du cordon de soudure et une méthode de suivi sans contact. Le capteur mesure le décalage du cordon de soudure et guide et contrôle la torche de soudage pour souder avec précision.
Soudure Type : Il supporte sSoudure de laboratoire, soudure en recouvrement, soudure de bord, soudure d'angle intérieur, rainures en V, plaques plates arrondies, chanfreins unilatéraux, et coins arrondis.
Pris en charge Processus de Soudage : Soudage MIG, MAG, TIG, à l'arc submergé, soudage laser, découpe au chalumeau.
Soudage Cas de Suivi de Soudure : Industrie des récipients sous pression, industrie automobile, industrie des machines de construction, industrie des structures en acier, soudage de réservoirs de transformateurs, industrie des tuyaux spirales, industrie des bouteilles de gaz, découpe automatisée.
Aucune Programmation Requise : Grille en acier (bordure/acier torsadé), pales de ventilateur, bouchons de porte d'abri anti-aérien, treillis métallique, écrans, réservoirs d'huile de transformateur.
Système de Suivi de Soudure Robotisé
Caractéristiques du produit
- Numérisation et intégration : Hautement intégré au système de production, permettant le partage des données et le contrôle automatisé.
- Compensation des diverses tolérances : L'ajustement en temps réel des paramètres de soudage assure une précision stable pendant le processus de soudage, améliore la qualité du soudage et réduit les erreurs de soudage.
- Communication système en temps réel : L'échange en temps réel des données et des instructions assure la synchronisation des informations pendant le processus de soudage.
- Résultats cohérents et reproductibles : Le contrôle précis des paramètres de soudage garantit la cohérence tout au long du processus de soudage.
- Programmation simplifiée : La planification automatique du chemin et le réglage des paramètres améliorent l'efficacité et réduisent l'intervention manuelle.
Fonction du produit
- Calibration œil-main : Transforme le système de coordonnées du capteur en système de coordonnées spatiales du robot pour contrôler le robot afin d'atteindre la position désignée..
- Suivi en temps réel : Pré-detecte et stocke la position de la soudure en temps réel, et corrige les déviations en temps réel.
- Positionnement à un point : Trouve la position absolue d'un seul point.
- Positionnement à deux points : Trouve deux points pour déterminer une ligne droite.
- Positionnement par système de coordonnées : Calcule le système de coordonnées de la pièce à l'aide de trois ou quatre points.
- Soudage adaptatif : La détection en temps réel de la largeur de soudure ajuste l'amplitude de balancement, le courant, la tension et la vitesse de soudage.
- Soudage de suivi multi-couches, multi-passes : Suit et enregistre la trajectoire pour la lecture, réalisant un soudage multi-couches et multi-passes.
Marques de robots prises en charge
Il prend en charge les protocoles de près de 40 robots grand public, notamment ABB, Borunte, Canopy, Yaskawa, Estun, Eft, FANUC, GCU, Kawasaki, KUKA, OTC, Panasonic Qianjiang, Erbid, Siasun, et d'autres.
Solution
Il est compatible avec les systèmes de soudage automatique à robot industriel six axes et peut se connecter et communiquer directement avec l'armoire de contrôle du robot sans nécessiter d'ordinateur de contrôle industriel. Il peut réaliser des fonctions telles que le suivi en temps réel, le soudage par positionnement, la détection du point de départ, et résoudre des problèmes tels que la déviation d'assemblage des pièces, la déviation de coupe des matériaux et la déformation thermique.
- Positionnement : Convient pour les soudures courtes, les soudures sur plaques de moyenne épaisseur et les soudures avec une bonne cohérence, garantissant la continuité du soudage.
- Suivi en temps réel : Convient pour les soudures longues, principalement sur des plaques fines, résolvant les problèmes de déviation des pièces et de déformation thermique.
- Lecture de balayage : Génère les coordonnées de trajectoire correspondantes grâce à un pré-balayage et un traitement par capteurs pour résoudre les problèmes de soudage de pièces complexes (par exemple, plaques ondulées, pales de ventilateur, grilles en acier, etc.).
Système de Suivi de Soudure Machine PLC
Caractéristiques du produit
- Suivi en Temps Réel, Pas de Pré-scan Nécessaire : Surveillance directe et mises à jour des données garantissent des informations opportunes et précises.
- Suivi Bidirectionnel Horizontal et Vertical : Surveillance simultanée dans deux directions améliorant la précision de positionnement et la vitesse de réponse.
- Supporte les Fonctions Anti-lumière d'arc et Anti-soudure par Points : Réduit efficacement les interférences et assure un fonctionnement stable et précis.
- Précision de Suivi Jusqu'à 0,1 mm : Assure un positionnement et une opération de haute précision, améliorant l'efficacité du travail.
- Supporte la Fonction de Relecture de Trajectoire : Enregistre et reproduit le chemin d'opération pour une analyse et une révision faciles.
Résoudre le Problème
- Gestion Synchrone Intelligente Multi-machines : Un seul opérateur peut gérer plusieurs machines simultanément via un système de contrôle intelligent, améliorant significativement l'efficacité de production et réduisant l'intervention manuelle et le temps d'opération.
- Perle de Soudure Lisse et Alignement Précis : Apparence continue de la perle de soudure sans virages brusques, alignement élevé des soudures internes et externes, évitant les désalignements et économisant sur les coûts de réparation.
- Détection Automatique et Réglage Précis : Alignement automatique de la soudure et ajustement en temps réel de la position de la torche de soudage libèrent les opérateurs et réduisent les coûts de main-d'œuvre.
Boîte de Contrôle d'Inspection Visuelle AI
Avantages du produit
- Polyvalence : Le produit a un large éventail d'applications ; il convient non seulement à l'industrie de la soudure mais aussi à d'autres domaines industriels.
- Efficacité et Précision : Utilisant des technologies et algorithmes avancés, il offre une détection et une analyse de haute précision, garantissant les normes les plus élevées de qualité produit.
- Surveillance et Retour en Temps Réel : Le produit dispose de capacités de surveillance en temps réel, supporte des affichages externes pour la visualisation, et peut identifier rapidement les problèmes lors de la production et fournir un retour.
- Intelligence et Automatisation : En intégrant des algorithmes intelligents et des contrôles automatisés, elle analyse les données et prend des décisions de manière autonome sans nécessiter d'intervention manuelle.
- Stabilité et Fiabilité : Avec une taille deux fois plus petite que les ordinateurs industriels conventionnels et basée sur une architecture matérielle et logicielle stable et fiable, elle assure un fonctionnement stable dans divers environnements de travail.
Caractéristiques du produit
- Application Multi-scénarios : Intègre plusieurs algorithmes intelligents, supportant divers scénarios d'application.
- Interfaces Riches et Extensibilité : Possède plusieurs interfaces, supporte une expansion flexible, et est compatible avec divers appareils et systèmes.
- Interface Visuelle : Équipée d'une interface visuelle pour une surveillance et une gestion en temps réel pratiques.
- Plateforme Logicielle Ouverte : Prend en charge le développement personnalisé, s'adaptant de manière flexible à divers besoins d'application.
Informations sur la livraison
Délai et coûts de livraison
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- Accessoires : Frais calculés lors du paiement ou par email.
- Consommables : Expédiés gratuitement.
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- Paiements en ligne : Les droits d'exportation sont pris en charge par nous ; les droits d'importation sont à la charge du client. Consultez la rubrique « Taux tarifaire » sur notre site pour plus de détails.
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- Emballé, Non Expédié : 10 % pour machines ; 20 % pour accessoires et consommables.
- Expédié, Non Ouvert : 20 % pour machines ; 25 % pour accessoires et consommables.
- Ouvert, Non Utilisé : 30 % pour machines ; 50 % pour accessoires et consommables.
- Ouvert, Utilisé : 50 % pour machines ; 80 % pour accessoires et consommables.
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