Серия коллаборативных роботов Dobot CRA - CR5A / CR10A / CR12A
Не удалось загрузить доступность для самовывоза
Есть вопросы?
Не стесняйтесь связаться с нами
Коллаборативные роботы Dobot серии CR A
Выбирайте CR5A, CR10A или CR12A в зависимости от грузоподъемности и радиуса действия. Три перечисленные модели охватывают максимальную грузоподъемность от 5 кг до 12 кг и рабочие радиусы от 900 мм до 1300 мм. Они имеют шестиакасную архитектуру, гибкие варианты монтажа, концевой ввод/вывод и промышленные интерфейсы связи.
Примечание по выбору: максимальная грузоподъемность включает полный концевой инструмент, кронштейн, кабели и обрабатываемую деталь. Проверьте кривую грузоподъемности и рабочую зону перед подтверждением модели.
Выберите вашу модель
CR5A
Максимальная грузоподъемность 5 кг, рабочий радиус 900 мм, вес робота 25 кг, повторяемость ±0,02 мм.
CR10A
Максимальная грузоподъемность 10 кг, рабочий радиус 1300 мм, вес робота 40 кг, повторяемость ±0,03 мм.
CR12A
Максимальная грузоподъемность 12 кг, рабочий радиус 1200 мм, вес робота 38,5 кг, повторяемость ±0,03 мм.
Сравнение моделей
| Технические характеристики | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Максимальная грузоподъемность | 5 кг / 11 фунтов | 10 кг / 22 фунта | 12 кг / 26,5 фунта |
| Рабочий радиус | 900 мм / 35,4 дюйма | 1300 мм / 51,2 дюйма | 1200 мм / 47,2 дюйма |
| Вес робота | 25 кг / 55,1 фунта | 40 кг / 88,2 фунта | 38,5 кг / 84,9 фунта |
| Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм |
| Максимальная линейная скорость | 2 м/с | 2 м/с | 2 м/с |
| Типичное энергопотребление | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт |
| Кабель от робота к контроллеру | 5 м / 16,4 фута | 5 м / 16,4 фута | 5 м / 16,4 фута |
Как выбрать конфигурацию
| Точка принятия решения | Руководство по выбору |
|---|---|
| Грузоподъемность | Начинайте с суммарной массы концевого инструмента, монтажного кронштейна, кабелей на запястье и обрабатываемой детали. CR5A рассчитан на 5 кг, CR10A — до 10 кг, CR12A — до 12 кг. Итоговая комбинация также должна соответствовать кривой грузоподъемности. |
| Рабочий радиус | Сравните требуемый путь инструмента и доступ к приспособлению с рабочим радиусом: 900 мм для CR5A, 1300 мм для CR10A и 1200 мм для CR12A. Модель с наибольшей грузоподъемностью не имеет самого большого радиуса действия. |
| Повторяемость | В руководстве указана повторяемость ±0,02 мм для CR5A и ±0,03 мм для CR10A и CR12A. Рассматривайте это как повторяемость робота, а не гарантию точности готового процесса. |
| Максимальная линейная скорость | Указанная максимальная линейная скорость составляет 2 м/с для CR5A, CR10A и CR12A. Фактическая рабочая скорость зависит от запрограммированного пути, грузоподъемности, установки, оценки рисков, инструмента и требований процесса. |
| Установка | Все три модели поддерживают вертикальную, потолочную, боковую или установку под любым углом. Для не вертикальной установки требуется калибровка угла крепления в программном обеспечении управления после включения питания. |
| Концевой инструмент и связь | Подтвердите фланец инструмента, необходимые цифровые и аналоговые сигналы, использование RS485, проводной протокол связи и необходимость доступа к настройке по Wi-Fi перед выбором окончательной модели и аксессуаров. |
Сравнение грузоподъемности/достигаемости — это только первый этап выбора. Подтвердите полный центр тяжести инструмента, кривую грузоподъемности, рабочую зону, конструкцию крепления и оценку рисков применения перед заказом.
Общие характеристики робота
| Оси | 6 |
| Степень защиты | IP54 |
| Концевой ввод/вывод | 2 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 2 аналоговых входа; RS485 Modbus RTU использует два канала аналоговых входов |
| Шум | 70 дБ(А) |
| Диапазон температур | 0°C до 50°C |
| Влажность | Относительная влажность ≤95% без конденсации |
| Материалы | Алюминиевый сплав и пластик ABS |
| Крепление | Установка под любым углом |
| Фланец инструмента | Фланец, соответствующий GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Срок службы продукта | 5 лет (срок службы, указанный производителем; не является гарантийным сроком) |
Диапазон и скорость сустава
| Сустав | Диапазон движения | Максимальная скорость CR5A | Максимальная скорость CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/с | 150°/с |
| J2 | ±360° | 180°/с | 150°/с |
| J3 | ±160° | 180°/с | 180°/с |
| J4 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
| J5 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
| J6 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
Контроллер и программирование
| Совместимый контроллер | DOBOT CC262, версия AC или DC |
| Размеры контроллера | 345 × 345 × 145 мм |
| Вес контроллера | Версия AC: 9,5 кг; версия DC: 8,5 кг |
| Вход переменного тока контроллера | 100–240 В переменного тока, 47–63 Гц |
| Вход постоянного тока контроллера | 30–60 В постоянного тока |
| Питание входов/выходов | 24 В, максимум 3 А суммарно и 0,5 А на канал |
| Входы/выходы контроллера | 24 DI, 24 DO, 2 AI и 2 AO; аналоговые каналы поддерживают 0–10 В или 4–20 мА |
| Связь | 2 порта Ethernet, поддерживающих TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP и Profinet; 1 порт RS485, поддерживающий RS485 и Modbus RTU; 2 порта USB; 1 вход инкрементального энкодера ABZ |
| Беспроводная настройка | Wi-Fi антенна для подключения компьютера или планшета во время настройки и отладки |
| Удаленное управление питанием | Поддерживается |
| Обучение | Обучение перетаскиванием, программное обеспечение для ПК, приложение для Android или пульт обучения |
| Программирование | Поддерживается графическое программирование |
| Условия эксплуатации контроллера | 0°C до 50°C; относительная влажность ≤95% без конденсации |
| Защита контроллера | IP20; опционально IP54 |
| Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение |
Показана базовая конфигурация
| Пункт | Информация о конфигурации |
|---|---|
| Робот | Выбранный шестиосяной корпус робота: CR5A, CR10A или CR12A |
| Контроллер | Контроллер включен в описание базовой конфигурации; руководство CRA указывает версии CC262 AC и DC как совместимые с этими моделями. |
| Кабель от робота к контроллеру | Стандартный 5-метровый кабель без высокой гибкости |
| Обучение | Поддерживается обучение перетаскиванием через кнопку на конце робота при включенном роботе, в зависимости от режима работы контроллера. |
| Программирование | Поддерживается графическое программирование |
| Установка | Поддерживается установка под любым углом; для установки не в вертикальном положении требуется калибровка угла крепления в программном обеспечении управления. |
Подтвердите точную версию контроллера, устройство аварийной остановки, силовой кабель, кабель робота, устройство обучения, программное обеспечение, разъемы, документацию, упаковку и все остальные включенные элементы в окончательном коммерческом предложении и упаковочном листе. «Стандартный 5-метровый кабель без высокой гибкости» не следует считать кабелем с высокой гибкостью для дресск-пака.
Требования к установке
- Устанавливайте внутри помещений в хорошо проветриваемом месте, вдали от чрезмерной вибрации, ударов, прямых солнечных лучей, горючих материалов, коррозионных газов, пыли, масляного тумана, металлической стружки и сильных электромагнитных полей.
- Для указанных моделей используйте четыре болта с внутренним шестигранником M8, соответствующие GB/T 3098.1-82, класс прочности 12.9.
- Плоскость крепления должна выдерживать нагрузку как минимум в десять раз превышающую максимальный крутящий момент J1 и как минимум в пять раз превышающую вес робота.
- Для установки не в вертикальном положении откалибруйте угол крепления в программном обеспечении управления после включения питания.
- Контроллер поддерживает вертикальную или горизонтальную установку. Держите его вход и выход воздуха свободными, оставьте 200 мм с соответствующих вентиляционных сторон и резервируйте 200 мм спереди для прокладки кабелей.
- При температуре окружающей среды ниже 10°C перед работой на высокой скорости и с большой нагрузкой прогрейте робота несколькими минутами движения на низкой скорости.
Что может потребовать отдельного подтверждения
Робот и инструменты
- Конечная полезная нагрузка и центр тяжести инструмента по сравнению с модельной кривой полезной нагрузки.
- Кронштейн захвата, интерфейс фланца, маршрутизация кабелей и необходимый доступ для обслуживания.
- Рабочая зона, избегание сингулярностей, зазоры для приспособлений и ориентация установки.
- Требуемые конечные вводы/выводы, вводы/выводы контроллера, использование RS485 и протокол связи.
Применение и безопасность
- Оценка рисков, специфичных для применения, ограждения, блокировки, расположение аварийных остановов и местное соответствие.
- Оборудование процесса, приспособления, датчики, системы зрения, инструменты и интеграция программного обеспечения.
- Требуемое время цикла, точность траектории, критерии приемки процесса и испытания на месте.
- Условия установки, прочность монтажной базы, вентиляция контроллера и обучение оператора.
Заказ и доставка
- Точный объем заказа, включенные аксессуары, оборудование управления и обучения, а также кабели.
- Доступность для экспорта, руководства, сертификаты, габариты упаковки, брутто вес и перевозка.
- Наличие на складе, срок поставки, гарантия, запасные части, ввод в эксплуатацию и техническая поддержка.
- Электрические и нормативные требования страны назначения.
Пункты в этом разделе являются контрольными точками подтверждения; они не включены в цену указанного робота.
Перед использованием с ручным лазерным сварщиком
Робот серии Dobot CR может рассматриваться для интеграции с ручным лазерным сварщиком только после полной разработки и оценки системы. Сам по себе список роботов не включает и не гарантирует наличие пакета лазерной сварки.
| Элемент интеграции | Что нужно подтвердить |
|---|---|
| Полезная нагрузка и центр тяжести | Включите лазерную головку, монтажный кронштейн, компоненты подачи проволоки (если используются), кабели, газовые линии и все оборудование, установленное на запястье. Проверьте применимую кривую полезной нагрузки Dobot. |
| Механическое крепление и TCP | Разработайте кронштейн, совместимый с жестким фланцем, и установите повторяемую точку центра инструмента. Проверьте жесткость, зазоры для предотвращения столкновений, доступ для обслуживания и рабочую зону робота. |
| Маршрутизация волокна, кабеля и шланга | Планируйте маршрут через весь диапазон движений робота, не превышая пределов изгиба волокна или кабеля и не создавая рисков натяжения, скручивания, защемления или столкновения. |
| Ввод/вывод и последовательность процесса | Настройте включение лазера, излучение, газ, подачу проволоки, состояние охлаждения, сигналы тревоги и поведение при аварийной остановке на доступных интерфейсах робота и контроллера. |
| Безопасность лазера | Выполните отдельную оценку безопасности лазера, охватывающую корпус или контролируемую зону, блокировки, аварийные остановы, защитное оборудование, вытяжку дымов и применимые местные требования. |
Важно: характеристики полезной нагрузки, радиуса действия и ввода-вывода робота не гарантируют совместимость с конкретным ручным лазерным сварщиком. Подтвердите полное механическое, электрическое, технологическое и безопасностное проектирование перед покупкой или установкой.
Информация, необходимая перед окончательной рекомендацией
Отправьте нижеуказанную информацию, чтобы модель робота и объем интеграции могли быть проверены в соответствии с задокументированными спецификациями.
| Информация | Что предоставить |
|---|---|
| Применение | Обработка, загрузка, сборка, интеграция сварки, инспекция или другой предполагаемый процесс. |
| Деталь и приспособление | Фотографии или чертежи, общие размеры, масса детали, расположение приспособлений, необходимый доступ и ориентация. |
| Конечный инструмент | Модель инструмента, масса, размеры, монтажный чертёж, центр тяжести, кабели, шланги и любое переносимое технологическое оборудование. |
| Требования к движению | Требуемый радиус действия, путь, рабочая зона, ориентация установки, целевое время цикла и ограничения по зазорам. |
| Требования к точности | Требуемая повторяемость робота, точность процесса, метод инспекции и критерии приемки. |
| Управление | Требуемые цифровые/аналоговые входы-выходы, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, доступ к настройке Wi-Fi, датчики, системы зрения и внешнее оборудование. |
| Объект и безопасность | Доступная монтажная конструкция, детали пола или каркаса, электропитание, условия окружающей среды, концепция защиты и применимые местные требования. |
| Доставка | Страна назначения, адрес доставки или порт, необходимые документы, а также потребность в пусконаладке, обучении или запасных частях. |
Часто задаваемые вопросы
| Какую модель мне выбрать? | Сначала сравните полную полезную нагрузку на запястье и необходимый радиус действия. CR5A рассчитан на 5 кг с рабочим радиусом 900 мм, CR10A — на 10 кг с радиусом 1300 мм, CR12A — на 12 кг с радиусом 1200 мм. Перед заказом проверьте соответствующую кривую полезной нагрузки и рабочую зону. |
| Включает ли рейтинг полезной нагрузки заготовку? | Да. Выбор должен учитывать всё, что несёт робот, включая конечный инструмент, монтажный кронштейн, кабели или шланги на запястье, аксессуары и заготовку. Центр тяжести также должен оставаться в пределах соответствующей кривой полезной нагрузки. |
| Является ли этот список полным лазерным или дуговым сварочным комплексом? | Нет. Этот список предназначен для выбранной конфигурации робота Dobot CR серии A. Источник сварки, лазерный источник, сварочная головка или горелка, подающий механизм проволоки, охладитель, газовая система, приспособления, защита и интеграция процесса не включены, если они не подтверждены в окончательном заказе. |
| Могу ли я установить ручную лазерную сварочную головку на робота? | Это может рассматриваться только после инженерного обзора. Подтвердите полезную нагрузку и центр тяжести, кронштейн, совместимый с фланцем, точку центра инструмента, прокладку волокон и кабелей, последовательность ввода-вывода, охлаждение, газ, поведение при аварийной остановке, защиту и требования по лазерной безопасности. |
| Может ли робот заменить специализированный лазерный станок с ЧПУ? | Нет. Шестикоординатный робот и специализированный лазерный станок с ЧПУ имеют разные рабочие объемы, системы движения, интеграцию процессов, требования к точности и безопасности. Выбирайте архитектуру машины в соответствии с фактическим процессом резки или сварки. |
| Включена ли в указанную цену оснастка и интеграция? | Не следует этого предполагать. Конечные инструменты, кронштейны, крепления, датчики, системы зрения, сварочное или лазерное оборудование, ограждения, установка, программирование, ввод в эксплуатацию, обучение, упаковка, транспортировка, налоги и требования, специфичные для места назначения, должны подтверждаться отдельно, если это не указано в окончательном коммерческом предложении. |
| Можно ли установить на стену или потолок? | В руководстве указана установка под любым углом. Для установки не в вертикальном положении требуется калибровка угла монтажа в программном обеспечении управления после включения питания, достаточно прочная монтажная конструкция и меры против падения при креплении на стену или потолок. |
| Какой контроллер используется с этими моделями? | В руководстве серии CRA указан контроллер DOBOT CC262 AC или DC для моделей CR3A до CR16A. Подтвердите требуемую версию контроллера и входное питание при оформлении заказа. |
| Какие интерфейсы связи доступны? | CC262 предоставляет Ethernet-интерфейсы для TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP и Profinet, а также RS485 для RS485 и Modbus RTU. Также имеются USB-интерфейсы, вход для инкрементального энкодера ABZ и Wi-Fi антенна для беспроводного подключения к компьютеру или планшету во время настройки и отладки. Подтвердите требуемый протокол и отображение входов/выходов для применения. |
| Какую информацию нужно отправить перед заказом? | Отправьте описание предполагаемого применения, чертежи детали и крепления, массу и центр тяжести конечного инструмента, требуемую досягаемость и траекторию, ориентацию установки, цели по точности и времени цикла, требования к входам/выходам и связи, условия на месте, концепцию безопасности и место доставки. |
| Можно ли гарантировать пригодность до рассмотрения применения? | Нет. Полезная нагрузка и досягаемость — это только первые проверки. Окончательная пригодность зависит от полного комплекта инструментов, центра тяжести, кривой полезной нагрузки, рабочего объема, монтажной конструкции, требований процесса, управления и оценки рисков применения. |
Перед заказом
Подтвердите необходимую полезную нагрузку, центр тяжести полезной нагрузки, рабочий радиус, ориентацию установки, рабочий объем, конечный инструмент, крепления, входы/выходы, способ связи и местные требования по безопасности. Кривая полезной нагрузки — а не только масса — определяет, подходит ли комбинация инструмента и заготовки.
Технические характеристики основаны на предоставленном Руководстве пользователя аппаратного обеспечения серии Dobot CRA, версия документа V3.1 от 12 сентября 2025 года. В руководстве указан срок службы продукта пять лет; это не является гарантийным сроком. Технические характеристики продукта могут изменяться; перед покупкой подтвердите окончательную конфигурацию заказа.
Информация о доставке
Сроки и стоимость доставки
- Срок доставки: в течение 15 дней.
- Станки: стоимость рассчитывается при оформлении заказа или по электронной почте: info@sflaser.net.
- Аксессуары: стоимость рассчитывается при оформлении заказа или по электронной почте.
- Расходные материалы: доставляются бесплатно.
ВАЖНОЕ УВЕДОМЛЕНИЕ: бесплатная доставка распространяется только на лазерные расходные материалы. Если при оформлении заказа обнаружатся расхождения, свяжитесь с нами для уточнения фактической стоимости доставки.
Тарифная политика
- Офлайн-платежи: тарифы зависят от условий торговли. Экспортные пошлины при условиях FOB, CFR или CIF оплачиваем мы, импортные пошлины — покупатель. При условиях DDP все пошлины оплачиваем мы.
- Онлайн-платежи: экспортные пошлины оплачиваем мы, импортные пошлины — покупатель. Подробную информацию смотрите в разделе «Тарифная ставка» на нашем сайте.
Отслеживание заказа
- Подтверждение: после успешного оформления заказа вы получите электронное письмо.
- Уведомление об отправке: содержит номер заказа, информацию о курьере и номер отслеживания. Отслеживайте заказ по электронной почте, чтобы получать обновления, вносить изменения и просматривать информацию о доставке.
Важные примечания
Адрес доставки
- Проверьте адрес перед окончательным оформлением заказа. Чтобы изменить его, напишите на info@sflaser.net в течение 48 часов после покупки.
Повреждения и возврат
- В случае повреждения при транспортировке вследствие форс-мажорных обстоятельств немедленно свяжитесь с support@sflaser.net после получения товара.
- Чтобы отменить заказ, свяжитесь с нами, а не отказывайтесь от получения посылки, чтобы избежать риска её утраты или повреждения.
Неполучение и повреждение посылки
- Если заказ не доставлен в течение 7 дней после указанной даты доставки, напишите на support@sflaser.net. Мы не несем ответственности за задержки, о которых не было сообщено в течение этого срока.
- О любых повреждениях посылки или товара сообщите в день получения, приложив фотографии или видео, на адрес support@sflaser.net, чтобы получить помощь.
Техническая поддержка после покупки
- Для получения технической поддержки проведите подробную инвентаризацию и сфотографируйте распакованные товары, затем оперативно свяжитесь с support@sflaser.net. Мы оказываем поддержку по электронной почте или через онлайн-форму связи.
1. Обзор
Мы стремимся к вашему удовлетворению при каждом заказе. Понимая, что возвраты иногда необходимы, мы предлагаем возврат средств в долларах США, при условии, что товары соответствуют требованиям нашей политики.
2. Как вернуть
До доставки
- Электронная почта: Отправьте запрос на info@sflaser.net для отмены и возврата вашего заказа.
- Примечание: Избегайте инициирования банковского возврата, чтобы избежать комиссий и задержек. Любые банковские комиссии будут вычтены из вашего возврата.
После доставки
- Электронная почта: Свяжитесь с info@sflaser.net для помощи с возвратом.
- Условия: Соблюдайте наши условия возврата. Будьте готовы к оплате сервисного сбора и транспортных расходов.
3. Условия возврата/возмещения
Возвраты принимаются в течение 15 дней с момента доставки при соблюдении следующих условий, а также при наличии оригинального чека и оплаты сервисного сбора за возврат:
- Не упаковано, не отправлено: 4,4% сервисного сбора для машин, аксессуаров и расходных материалов.
- Упаковано, не отправлено: 10% для машин; 20% для аксессуаров и расходных материалов.
- Отправлено, нераспечатано: 20% для машин; 25% для аксессуаров и расходных материалов.
- Распечатано, не использовано: 30% для машин; 50% для аксессуаров и расходных материалов.
- Распечатано, использовано: 50% для машин; 80% для аксессуаров и расходных материалов.
Важно: Сервисные сборы применяются из-за мгновенного списания средств платежными платформами. Банковские комиссии, налоги и расходы на доставку вычитаются из возвратов. Обмены не предусмотрены. Товары должны быть возвращены в идеальном состоянии, при этом машины/компоненты не должны использоваться более 3 раз. Отдельно стоящие расходные материалы не подлежат возврату. Для продуктов лазерного сервиса наша компания возвраты не принимает.
4. Время обработки возврата
- Детали упаковки: Включите в возвратный пакет упаковочный лист, номер заказа и имя клиента.
- Отслеживание: Если вы отправляете возврат самостоятельно, отправьте номер отслеживания на support@sflaser.net.
- Сроки: Возвраты обычно обрабатываются в течение 10-15 рабочих дней после проверки возврата. Будут отправлены подтверждающие письма, затем начнется банковская обработка.
5. Отказ от ответственности
- Одобрение: Принимаются только одобренные возвраты.
- Права: Sky Fire Laser оставляет за собой право отказать в возврате, если он не соответствует требованиям политики.
- Доставка: Возвраты должны быть отправлены по адресу, указанному в вашем подтверждении возврата. Возвраты на месте не принимаются.
6. Вопросы?
По любым вопросам пишите нам на info@sflaser.net.
Если вы выберете доставку CIF, вам придется самостоятельно оплачивать таможенные пошлины.
Если вы выберете доставку DDP, мы можем помочь вам с таможенным оформлением.
Пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте для получения дополнительной информации.
Большинство наших посылок в настоящее время отправляются из Уханя, Китай.
Для клиентов из Соединённых Штатов некоторые товары, такие как лазерные сварочные аппараты, будут отправляться напрямую из нашего склада в США. В ассортимент склада в США будет постепенно добавляться больше товаров.
Стандартный срок доставки обычно составляет до 15 дней на обработку и отправку заказа при покупке одной единицы товара.
Для оптовых заказов с большим количеством товаров срок обработки может быть соответственно увеличен. Мы сообщим вам предполагаемые сроки отправки после подтверждения деталей заказа.
- Международная доставка: Пожалуйста, обратите внимание, что при международной доставке все таможенные сборы оплачиваются покупателем. Эти сборы не включены в стоимость нашей доставки.
- Комиссия за обработку возврата: Для заказов, которые не были упакованы или отправлены, будет взиматься комиссия за обработку возврата. Эта комиссия связана с немедленным списанием средств платежными платформами, такими как PayPal, Visa и др., и рассчитывается как процент от общей стоимости заказа.
