Серия коллаборативных роботов Dobot CRA - CR5A / CR10A / CR12A
Не удалось загрузить доступность для самовывоза
Есть вопросы?
Не стесняйтесь связаться с нами
Коллаборативные роботы Dobot серии CR A
Выбирайте CR5A, CR10A или CR12A в зависимости от грузоподъемности и радиуса действия. Три перечисленные модели охватывают максимальную грузоподъемность от 5 кг до 12 кг и рабочие радиусы от 900 мм до 1300 мм. Они имеют шестиакасную архитектуру, гибкие варианты монтажа, концевой ввод/вывод и промышленные интерфейсы связи.
Примечание по выбору: максимальная грузоподъемность включает полный концевой инструмент, кронштейн, кабели и обрабатываемую деталь. Проверьте кривую грузоподъемности и рабочую зону перед подтверждением модели.
Выберите вашу модель
CR5A
Максимальная грузоподъемность 5 кг, рабочий радиус 900 мм, вес робота 25 кг, повторяемость ±0,02 мм.
CR10A
Максимальная грузоподъемность 10 кг, рабочий радиус 1300 мм, вес робота 40 кг, повторяемость ±0,03 мм.
CR12A
Максимальная грузоподъемность 12 кг, рабочий радиус 1200 мм, вес робота 38,5 кг, повторяемость ±0,03 мм.
Сравнение моделей
| Технические характеристики | CR5A | CR10A | CR12A |
|---|---|---|---|
| Максимальная грузоподъемность | 5 кг / 11 фунтов | 10 кг / 22 фунта | 12 кг / 26,5 фунта |
| Рабочий радиус | 900 мм / 35,4 дюйма | 1300 мм / 51,2 дюйма | 1200 мм / 47,2 дюйма |
| Вес робота | 25 кг / 55,1 фунта | 40 кг / 88,2 фунта | 38,5 кг / 84,9 фунта |
| Повторяемость | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм |
| Максимальная линейная скорость | 2 м/с | 2 м/с | 2 м/с |
| Типичное энергопотребление | 150 Вт | 350 Вт | 350 Вт |
| Кабель от робота к контроллеру | 5 м / 16,4 фута | 5 м / 16,4 фута | 5 м / 16,4 фута |
Как выбрать конфигурацию
| Точка принятия решения | Руководство по выбору |
|---|---|
| Грузоподъемность | Начинайте с суммарной массы концевого инструмента, монтажного кронштейна, кабелей на запястье и обрабатываемой детали. CR5A рассчитан на 5 кг, CR10A — до 10 кг, CR12A — до 12 кг. Итоговая комбинация также должна соответствовать кривой грузоподъемности. |
| Рабочий радиус | Сравните требуемый путь инструмента и доступ к приспособлению с рабочим радиусом: 900 мм для CR5A, 1300 мм для CR10A и 1200 мм для CR12A. Модель с наибольшей грузоподъемностью не имеет самого большого радиуса действия. |
| Повторяемость | В руководстве указана повторяемость ±0,02 мм для CR5A и ±0,03 мм для CR10A и CR12A. Рассматривайте это как повторяемость робота, а не гарантию точности готового процесса. |
| Максимальная линейная скорость | Указанная максимальная линейная скорость составляет 2 м/с для CR5A, CR10A и CR12A. Фактическая рабочая скорость зависит от запрограммированного пути, грузоподъемности, установки, оценки рисков, инструмента и требований процесса. |
| Установка | Все три модели поддерживают вертикальную, потолочную, боковую или установку под любым углом. Для не вертикальной установки требуется калибровка угла крепления в программном обеспечении управления после включения питания. |
| Концевой инструмент и связь | Подтвердите фланец инструмента, необходимые цифровые и аналоговые сигналы, использование RS485, проводной протокол связи и необходимость доступа к настройке по Wi-Fi перед выбором окончательной модели и аксессуаров. |
Сравнение грузоподъемности/достигаемости — это только первый этап выбора. Подтвердите полный центр тяжести инструмента, кривую грузоподъемности, рабочую зону, конструкцию крепления и оценку рисков применения перед заказом.
Общие характеристики робота
| Оси | 6 |
| Степень защиты | IP54 |
| Концевой ввод/вывод | 2 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 2 аналоговых входа; RS485 Modbus RTU использует два канала аналоговых входов |
| Шум | 70 дБ(А) |
| Диапазон температур | 0°C до 50°C |
| Влажность | Относительная влажность ≤95% без конденсации |
| Материалы | Алюминиевый сплав и пластик ABS |
| Крепление | Установка под любым углом |
| Фланец инструмента | Фланец, соответствующий GB/T 14468.1-50-4-M6 |
| Срок службы продукта | 5 лет (срок службы, указанный производителем; не является гарантийным сроком) |
Диапазон и скорость сустава
| Сустав | Диапазон движения | Максимальная скорость CR5A | Максимальная скорость CR10A / CR12A |
|---|---|---|---|
| J1 | ±360° | 180°/с | 150°/с |
| J2 | ±360° | 180°/с | 150°/с |
| J3 | ±160° | 180°/с | 180°/с |
| J4 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
| J5 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
| J6 | ±360° | 223°/с | 223°/с |
Контроллер и программирование
| Совместимый контроллер | DOBOT CC262, версия AC или DC |
| Размеры контроллера | 345 × 345 × 145 мм |
| Вес контроллера | Версия AC: 9,5 кг; версия DC: 8,5 кг |
| Вход переменного тока контроллера | 100–240 В переменного тока, 47–63 Гц |
| Вход постоянного тока контроллера | 30–60 В постоянного тока |
| Питание входов/выходов | 24 В, максимум 3 А суммарно и 0,5 А на канал |
| Входы/выходы контроллера | 24 DI, 24 DO, 2 AI и 2 AO; аналоговые каналы поддерживают 0–10 В или 4–20 мА |
| Связь | 2 порта Ethernet, поддерживающих TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP и Profinet; 1 порт RS485, поддерживающий RS485 и Modbus RTU; 2 порта USB; 1 вход инкрементального энкодера ABZ |
| Беспроводная настройка | Wi-Fi антенна для подключения компьютера или планшета во время настройки и отладки |
| Удаленное управление питанием | Поддерживается |
| Обучение | Обучение перетаскиванием, программное обеспечение для ПК, приложение для Android или пульт обучения |
| Программирование | Поддерживается графическое программирование |
| Условия эксплуатации контроллера | 0°C до 50°C; относительная влажность ≤95% без конденсации |
| Защита контроллера | IP20; опционально IP54 |
| Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение |
Показана базовая конфигурация
| Пункт | Информация о конфигурации |
|---|---|
| Робот | Выбранный шестиосяной корпус робота: CR5A, CR10A или CR12A |
| Контроллер | Контроллер включен в описание базовой конфигурации; руководство CRA указывает версии CC262 AC и DC как совместимые с этими моделями. |
| Кабель от робота к контроллеру | Стандартный 5-метровый кабель без высокой гибкости |
| Обучение | Поддерживается обучение перетаскиванием через кнопку на конце робота при включенном роботе, в зависимости от режима работы контроллера. |
| Программирование | Поддерживается графическое программирование |
| Установка | Поддерживается установка под любым углом; для установки не в вертикальном положении требуется калибровка угла крепления в программном обеспечении управления. |
Подтвердите точную версию контроллера, устройство аварийной остановки, силовой кабель, кабель робота, устройство обучения, программное обеспечение, разъемы, документацию, упаковку и все остальные включенные элементы в окончательном коммерческом предложении и упаковочном листе. «Стандартный 5-метровый кабель без высокой гибкости» не следует считать кабелем с высокой гибкостью для дресск-пака.
Требования к установке
- Устанавливайте внутри помещений в хорошо проветриваемом месте, вдали от чрезмерной вибрации, ударов, прямых солнечных лучей, горючих материалов, коррозионных газов, пыли, масляного тумана, металлической стружки и сильных электромагнитных полей.
- Для указанных моделей используйте четыре болта с внутренним шестигранником M8, соответствующие GB/T 3098.1-82, класс прочности 12.9.
- Плоскость крепления должна выдерживать нагрузку как минимум в десять раз превышающую максимальный крутящий момент J1 и как минимум в пять раз превышающую вес робота.
- Для установки не в вертикальном положении откалибруйте угол крепления в программном обеспечении управления после включения питания.
- Контроллер поддерживает вертикальную или горизонтальную установку. Держите его вход и выход воздуха свободными, оставьте 200 мм с соответствующих вентиляционных сторон и резервируйте 200 мм спереди для прокладки кабелей.
- При температуре окружающей среды ниже 10°C перед работой на высокой скорости и с большой нагрузкой прогрейте робота несколькими минутами движения на низкой скорости.
Что может потребовать отдельного подтверждения
Робот и инструменты
- Конечная полезная нагрузка и центр тяжести инструмента по сравнению с модельной кривой полезной нагрузки.
- Кронштейн захвата, интерфейс фланца, маршрутизация кабелей и необходимый доступ для обслуживания.
- Рабочая зона, избегание сингулярностей, зазоры для приспособлений и ориентация установки.
- Требуемые конечные вводы/выводы, вводы/выводы контроллера, использование RS485 и протокол связи.
Применение и безопасность
- Оценка рисков, специфичных для применения, ограждения, блокировки, расположение аварийных остановов и местное соответствие.
- Оборудование процесса, приспособления, датчики, системы зрения, инструменты и интеграция программного обеспечения.
- Требуемое время цикла, точность траектории, критерии приемки процесса и испытания на месте.
- Условия установки, прочность монтажной базы, вентиляция контроллера и обучение оператора.
Заказ и доставка
- Точный объем заказа, включенные аксессуары, оборудование управления и обучения, а также кабели.
- Доступность для экспорта, руководства, сертификаты, габариты упаковки, брутто вес и перевозка.
- Наличие на складе, срок поставки, гарантия, запасные части, ввод в эксплуатацию и техническая поддержка.
- Электрические и нормативные требования страны назначения.
Пункты в этом разделе являются контрольными точками подтверждения; они не включены в цену указанного робота.
Перед использованием с ручным лазерным сварщиком
Робот серии Dobot CR может рассматриваться для интеграции с ручным лазерным сварщиком только после полной разработки и оценки системы. Сам по себе список роботов не включает и не гарантирует наличие пакета лазерной сварки.
| Элемент интеграции | Что нужно подтвердить |
|---|---|
| Полезная нагрузка и центр тяжести | Включите лазерную головку, монтажный кронштейн, компоненты подачи проволоки (если используются), кабели, газовые линии и все оборудование, установленное на запястье. Проверьте применимую кривую полезной нагрузки Dobot. |
| Механическое крепление и TCP | Разработайте кронштейн, совместимый с жестким фланцем, и установите повторяемую точку центра инструмента. Проверьте жесткость, зазоры для предотвращения столкновений, доступ для обслуживания и рабочую зону робота. |
| Маршрутизация волокна, кабеля и шланга | Планируйте маршрут через весь диапазон движений робота, не превышая пределов изгиба волокна или кабеля и не создавая рисков натяжения, скручивания, защемления или столкновения. |
| Ввод/вывод и последовательность процесса | Настройте включение лазера, излучение, газ, подачу проволоки, состояние охлаждения, сигналы тревоги и поведение при аварийной остановке на доступных интерфейсах робота и контроллера. |
| Безопасность лазера | Выполните отдельную оценку безопасности лазера, охватывающую корпус или контролируемую зону, блокировки, аварийные остановы, защитное оборудование, вытяжку дымов и применимые местные требования. |
Важно: характеристики полезной нагрузки, радиуса действия и ввода-вывода робота не гарантируют совместимость с конкретным ручным лазерным сварщиком. Подтвердите полное механическое, электрическое, технологическое и безопасностное проектирование перед покупкой или установкой.
Информация, необходимая перед окончательной рекомендацией
Отправьте нижеуказанную информацию, чтобы модель робота и объем интеграции могли быть проверены в соответствии с задокументированными спецификациями.
| Информация | Что предоставить |
|---|---|
| Применение | Обработка, загрузка, сборка, интеграция сварки, инспекция или другой предполагаемый процесс. |
| Деталь и приспособление | Фотографии или чертежи, общие размеры, масса детали, расположение приспособлений, необходимый доступ и ориентация. |
| Конечный инструмент | Модель инструмента, масса, размеры, монтажный чертёж, центр тяжести, кабели, шланги и любое переносимое технологическое оборудование. |
| Требования к движению | Требуемый радиус действия, путь, рабочая зона, ориентация установки, целевое время цикла и ограничения по зазорам. |
| Требования к точности | Требуемая повторяемость робота, точность процесса, метод инспекции и критерии приемки. |
| Управление | Требуемые цифровые/аналоговые входы-выходы, RS485, TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus RTU, доступ к настройке Wi-Fi, датчики, системы зрения и внешнее оборудование. |
| Объект и безопасность | Доступная монтажная конструкция, детали пола или каркаса, электропитание, условия окружающей среды, концепция защиты и применимые местные требования. |
| Доставка | Страна назначения, адрес доставки или порт, необходимые документы, а также потребность в пусконаладке, обучении или запасных частях. |
Часто задаваемые вопросы
| Какую модель мне выбрать? | Сначала сравните полную полезную нагрузку на запястье и необходимый радиус действия. CR5A рассчитан на 5 кг с рабочим радиусом 900 мм, CR10A — на 10 кг с радиусом 1300 мм, CR12A — на 12 кг с радиусом 1200 мм. Перед заказом проверьте соответствующую кривую полезной нагрузки и рабочую зону. |
| Включает ли рейтинг полезной нагрузки заготовку? | Да. Выбор должен учитывать всё, что несёт робот, включая конечный инструмент, монтажный кронштейн, кабели или шланги на запястье, аксессуары и заготовку. Центр тяжести также должен оставаться в пределах соответствующей кривой полезной нагрузки. |
| Является ли этот список полным лазерным или дуговым сварочным комплексом? | Нет. Этот список предназначен для выбранной конфигурации робота Dobot CR серии A. Источник сварки, лазерный источник, сварочная головка или горелка, подающий механизм проволоки, охладитель, газовая система, приспособления, защита и интеграция процесса не включены, если они не подтверждены в окончательном заказе. |
| Могу ли я установить ручную лазерную сварочную головку на робота? | Это может рассматриваться только после инженерного обзора. Подтвердите полезную нагрузку и центр тяжести, кронштейн, совместимый с фланцем, точку центра инструмента, прокладку волокон и кабелей, последовательность ввода-вывода, охлаждение, газ, поведение при аварийной остановке, защиту и требования по лазерной безопасности. |
| Может ли робот заменить специализированный лазерный станок с ЧПУ? | Нет. Шестикоординатный робот и специализированный лазерный станок с ЧПУ имеют разные рабочие объемы, системы движения, интеграцию процессов, требования к точности и безопасности. Выбирайте архитектуру машины в соответствии с фактическим процессом резки или сварки. |
| Включена ли в указанную цену оснастка и интеграция? | Не следует этого предполагать. Конечные инструменты, кронштейны, крепления, датчики, системы зрения, сварочное или лазерное оборудование, ограждения, установка, программирование, ввод в эксплуатацию, обучение, упаковка, транспортировка, налоги и требования, специфичные для места назначения, должны подтверждаться отдельно, если это не указано в окончательном коммерческом предложении. |
| Можно ли установить на стену или потолок? | В руководстве указана установка под любым углом. Для установки не в вертикальном положении требуется калибровка угла монтажа в программном обеспечении управления после включения питания, достаточно прочная монтажная конструкция и меры против падения при креплении на стену или потолок. |
| Какой контроллер используется с этими моделями? | В руководстве серии CRA указан контроллер DOBOT CC262 AC или DC для моделей CR3A до CR16A. Подтвердите требуемую версию контроллера и входное питание при оформлении заказа. |
| Какие интерфейсы связи доступны? | CC262 предоставляет Ethernet-интерфейсы для TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP и Profinet, а также RS485 для RS485 и Modbus RTU. Также имеются USB-интерфейсы, вход для инкрементального энкодера ABZ и Wi-Fi антенна для беспроводного подключения к компьютеру или планшету во время настройки и отладки. Подтвердите требуемый протокол и отображение входов/выходов для применения. |
| Какую информацию нужно отправить перед заказом? | Отправьте описание предполагаемого применения, чертежи детали и крепления, массу и центр тяжести конечного инструмента, требуемую досягаемость и траекторию, ориентацию установки, цели по точности и времени цикла, требования к входам/выходам и связи, условия на месте, концепцию безопасности и место доставки. |
| Можно ли гарантировать пригодность до рассмотрения применения? | Нет. Полезная нагрузка и досягаемость — это только первые проверки. Окончательная пригодность зависит от полного комплекта инструментов, центра тяжести, кривой полезной нагрузки, рабочего объема, монтажной конструкции, требований процесса, управления и оценки рисков применения. |
Перед заказом
Подтвердите необходимую полезную нагрузку, центр тяжести полезной нагрузки, рабочий радиус, ориентацию установки, рабочий объем, конечный инструмент, крепления, входы/выходы, способ связи и местные требования по безопасности. Кривая полезной нагрузки — а не только масса — определяет, подходит ли комбинация инструмента и заготовки.
Технические характеристики основаны на предоставленном Руководстве пользователя аппаратного обеспечения серии Dobot CRA, версия документа V3.1 от 12 сентября 2025 года. В руководстве указан срок службы продукта пять лет; это не является гарантийным сроком. Технические характеристики продукта могут изменяться; перед покупкой подтвердите окончательную конфигурацию заказа.
Информация о доставке
Сроки и стоимость доставки
- Срок доставки: 5-10 рабочих дней.
- Машины: Стоимость рассчитывается при оформлении заказа или по электронной почте info@sflaser.net.
- Аксессуары: Стоимость рассчитывается при оформлении заказа или по электронной почте.
- Расходные материалы: Доставка бесплатная.
ВАЖНОЕ УВЕДОМЛЕНИЕ: Бесплатная доставка действует только для лазерных расходных материалов. В случае расхождений при оформлении заказа свяжитесь с нами для уточнения фактической стоимости доставки.
Тарифная политика
- Оплата офлайн: Тарифы основаны на торговых условиях. Экспортные пошлины оплачиваем мы по условиям FOB, CFR или CIF; импортные пошлины оплачивает покупатель. По условиям DDP все пошлины оплачиваем мы.
- Оплата онлайн: Экспортные пошлины оплачиваем мы; импортные пошлины оплачивает покупатель. Подробности смотрите в разделе «Тарифы» на нашем сайте.
Отслеживание заказа
- Подтверждение: Вы получите письмо после успешного оформления заказа.
- Уведомление о доставке: Включает номер заказа, курьера и трек-номер. Отслеживайте заказ по электронной почте для получения обновлений, изменений и информации о доставке.
Важные заметки
Адрес доставки
- Подтвердите адрес перед завершением заказа. Для изменения адреса напишите на info@sflaser.net в течение 48 часов после покупки.
Повреждения и возвраты
- При повреждениях в пути по форс-мажорным обстоятельствам немедленно свяжитесь с support@sflaser.net после получения.
- Для отмены заказа свяжитесь с нами, не отказывайтесь от посылки, чтобы избежать риска потери или повреждения.
Неполучение и повреждение посылки
- Если посылка не получена в течение 7 дней после даты доставки, напишите на support@sflaser.net. Мы не несем ответственность за задержки, не сообщенные в этот срок.
- Сообщайте о повреждениях посылки или товара в день получения с фото/видео на support@sflaser.net для оказания помощи.
Техническая поддержка после покупки
- Для технической поддержки сделайте подробный инвентарь и фотографии распакованных товаров и свяжитесь с support@sflaser.net как можно скорее. Поддержка предоставляется по электронной почте или онлайн.
1. Обзор
Мы стремимся к вашему удовлетворению при каждом заказе. Понимая, что возвраты иногда необходимы, мы предлагаем возврат средств в долларах США, при условии, что товары соответствуют требованиям нашей политики.
2. Как вернуть
До доставки
- Электронная почта: Отправьте запрос на info@sflaser.net для отмены и возврата вашего заказа.
- Примечание: Избегайте инициирования банковского возврата, чтобы избежать комиссий и задержек. Любые банковские комиссии будут вычтены из вашего возврата.
После доставки
- Электронная почта: Свяжитесь с info@sflaser.net для помощи с возвратом.
- Условия: Соблюдайте наши условия возврата. Будьте готовы к оплате сервисного сбора и транспортных расходов.
3. Условия возврата/возмещения
Возвраты принимаются в течение 15 дней с момента доставки при соблюдении следующих условий, а также при наличии оригинального чека и оплаты сервисного сбора за возврат:
- Не упаковано, не отправлено: 4,4% сервисного сбора для машин, аксессуаров и расходных материалов.
- Упаковано, не отправлено: 10% для машин; 20% для аксессуаров и расходных материалов.
- Отправлено, нераспечатано: 20% для машин; 25% для аксессуаров и расходных материалов.
- Распечатано, не использовано: 30% для машин; 50% для аксессуаров и расходных материалов.
- Распечатано, использовано: 50% для машин; 80% для аксессуаров и расходных материалов.
Важно: Сервисные сборы применяются из-за мгновенного списания средств платежными платформами. Банковские комиссии, налоги и расходы на доставку вычитаются из возвратов. Обмены не предусмотрены. Товары должны быть возвращены в идеальном состоянии, при этом машины/компоненты не должны использоваться более 3 раз. Отдельно стоящие расходные материалы не подлежат возврату. Для продуктов лазерного сервиса наша компания возвраты не принимает.
4. Время обработки возврата
- Детали упаковки: Включите в возвратный пакет упаковочный лист, номер заказа и имя клиента.
- Отслеживание: Если вы отправляете возврат самостоятельно, отправьте номер отслеживания на support@sflaser.net.
- Сроки: Возвраты обычно обрабатываются в течение 10-15 рабочих дней после проверки возврата. Будут отправлены подтверждающие письма, затем начнется банковская обработка.
5. Отказ от ответственности
- Одобрение: Принимаются только одобренные возвраты.
- Права: Sky Fire Laser оставляет за собой право отказать в возврате, если он не соответствует требованиям политики.
- Доставка: Возвраты должны быть отправлены по адресу, указанному в вашем подтверждении возврата. Возвраты на месте не принимаются.
6. Вопросы?
По любым вопросам пишите нам на info@sflaser.net.
Если вы выберете доставку CIF, вам придется самостоятельно оплачивать таможенные пошлины.
Если вы выберете доставку DDP, мы можем помочь вам с таможенным оформлением.
Пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте для получения дополнительной информации.
Большинство наших посылок в настоящее время отправляются из Уханя, Китай.
Для клиентов из Соединённых Штатов некоторые товары, такие как лазерные сварочные аппараты, будут отправляться напрямую из нашего склада в США. В ассортимент склада в США будет постепенно добавляться больше товаров.
Стандартный цикл доставки обычно составляет 3–7 рабочих дней для обработки и отправки заказа при покупке одной единицы товара.
Для оптовых заказов, включающих большое количество товаров, время обработки может быть соответственно увеличено. Мы сообщим вам предполагаемый график отправки, как только детали заказа будут подтверждены.
- Международная доставка: Пожалуйста, обратите внимание, что при международной доставке все таможенные сборы оплачиваются покупателем. Эти сборы не включены в стоимость нашей доставки.
- Комиссия за обработку возврата: Для заказов, которые не были упакованы или отправлены, будет взиматься комиссия за обработку возврата. Эта комиссия связана с немедленным списанием средств платежными платформами, такими как PayPal, Visa и др., и рассчитывается как процент от общей стоимости заказа.
