Nghiên cứu trường hợp hỗ trợ từ xa · Michigan, Mỹ
Cách chúng tôi khắc phục lỗi theo dõi trục X/Y trên máy cắt laser sợi quang EDS3000
Báo động lỗi theo dõi không phải lúc nào cũng do hỏng phần cứng servo. Trong trường hợp hỗ trợ từ xa này, hiệu chỉnh chuyển động đo được và cài đặt hướng bộ mã hóa đã khôi phục chuyển động trục X/Y ổn định và chính xác.
Triệu chứng: các trục có thể di chuyển từng bước, nhưng bộ điều khiển không điều khiển được
Một khách hàng ở Michigan báo cáo rằng trục X và Y của HCFA có thể di chuyển từng bước trong HSC Studio, nhưng không di chuyển khi lệnh qua bộ điều khiển EDS3000. Hệ thống cũng hiển thị nhiều báo động, bao gồm lỗi theo dõi khớp 0 và lỗi theo dõi cho cả trục X và Y.
Vì trục Z hoạt động bình thường, nhóm hỗ trợ tập trung chẩn đoán các tham số chuyển động X/Y, hướng phản hồi và cấu trúc truyền động không tiêu chuẩn của máy.
Quan trọng: Báo động lỗi theo dõi nghĩa là vị trí lệnh của bộ điều khiển và phản hồi bộ mã hóa không khớp trong giới hạn cho phép. Trước khi thay thế linh kiện, hãy kiểm tra cơ khí, tỉ lệ lệnh và hướng bộ mã hóa.
Cấu hình hệ thống
| Thành phần | Cấu hình trong trường hợp này |
|---|---|
| Hệ thống điều khiển | EDS3000 |
| Phần mềm cắt | RayTools XC3000S, nâng cấp từ 2DCutAhead V2.0 lên V2.4.2.48298 |
| Servo trục X | HCFA dòng SV-X, 220 V, 2.5 kW |
| Servo trục Y | HCFA dòng X5, 220 V, 1.5 kW |
| Servo trục Z | Yaskawa; hoạt động bình thường |
| Nguồn điện | Nguồn Mean Well LRS-600-24, 24 V / 25 A |
| Truyền động | Kết hợp vít bi + dây đai thời gian + bánh xích |
Tại sao cơ chế quan trọng: máy này không sử dụng bộ truyền bánh răng thẳng tiêu chuẩn. Sự kết hợp vít bi, dây đai và bánh xích có nghĩa là không thể giả định phép tính bánh răng thẳng tiêu chuẩn sẽ cho giá trị độ dốc chính xác.
Bước 1: chẩn đoán bằng quãng đường đo được, không dựa trên giả định
Đánh giá từ xa đầu tiên xác định cài đặt độ dốc là nguyên nhân có khả năng. Nhóm sau đó sử dụng một bài kiểm tra đơn giản nhưng thiết yếu: ra lệnh quãng đường đã biết và đo chính xác chuyển động thực tế.
Phát hiện trục Y
Khách hàng lệnh 100 mm. Trục ban đầu dường như di chuyển khoảng 83 mm; kiểm tra lại nhiều lần xác nhận quãng đường thực tế là 70 mm. Điều này cho thấy tham số tỉ lệ cần được hiệu chỉnh.
Phát hiện trục X
Trục X cho thấy sự không khớp lớn hơn nhiều và liên tục báo động. Lệnh 100 mm có thể tạo ra quãng đường di chuyển sai nghiêm trọng, cho thấy hiệu chỉnh có thể không phải là nguyên nhân duy nhất.
Độ dốc đã hiệu chỉnh = Độ dốc hiện tại × (Quãng đường thực tế ÷ Quãng đường lệnh)
Sử dụng đơn vị nhất quán cho cả hai phép đo. Sau khi thay đổi tham số, thực hiện lại cùng một thử nghiệm trước khi điều chỉnh tiếp.
Bước 2: hiệu chỉnh bước răng trục Y
Với lệnh 100 mm tạo ra chuyển động thực tế 70 mm, tỷ lệ đo được là 0,7. Nhóm hỗ trợ đã tính lại bước răng trục Y và xác minh kết quả bằng một thử nghiệm hành trình khác.
Cài đặt mã hóa đã biết
10.000 xung, cài đặt mặc định của bộ điều khiển.
Xác minh bước răng Y cuối cùng
8.53658
Sau khi hiệu chỉnh, trục Y di chuyển chính xác và lỗi theo dõi của nó đã được xóa.
Bước 3: xác định nguyên nhân gốc rễ trục X
Trục X vẫn báo lỗi theo dõi ngay cả khi giá trị bước răng đang được điều chỉnh. Phát hiện quyết định là đã kích hoạt đảo chiều mã hóa. Mối quan hệ phản hồi đảo ngược đó là nguyên nhân gốc rễ của lỗi trục X kéo dài.
Sau khi chỉnh sửa hướng mã hóa, nhóm đã hiệu chuẩn lại bước răng trục X bằng cách sử dụng hành trình đo được. Bắt đầu từ thử nghiệm ra lệnh di chuyển 100 mm nhưng hành trình thực tế là 205 mm, tỷ lệ hiệu chỉnh là 2,05. Điều chỉnh tinh tế sau đó đưa trục vào giới hạn cho phép.
Bước răng X cuối cùng
16.6419
Xác minh cuối cùng
500 mm ra lệnh = 500 mm thực tế
Bài học chính: nếu một trục tiếp tục hiển thị lỗi theo dõi sau khi hiệu chỉnh tỷ lệ, hãy kiểm tra hướng mã hóa trước khi thay đổi giá trị bước răng nhiều lần. Hướng phản hồi sai có thể khiến tham số tính toán đúng trở nên không hiệu quả.
Kết quả cuối cùng
Lỗi theo dõi đã được xóa và hành trình đo được đã được khôi phục.
Lỗi theo dõi đã được xóa; hành trình ra lệnh 500 mm khớp với hành trình thực tế 500 mm.
Phần mềm RayTools được cập nhật lên phiên bản V2.4.2.48298.
Khách hàng xác nhận rằng việc bật cài đặt đảo chiều mã hóa chính xác đã giải quyết vấn đề. Trường hợp này được hoàn thành qua ba ngày hỗ trợ từ xa qua WhatsApp và AnyDesk.
Danh sách kiểm tra thực tế cho các trường hợp lỗi theo dõi trong tương lai
- Xác nhận các trục bị ảnh hưởng và xem chúng có thể chạy bằng phần mềm servo hay không.
- Kiểm tra máy đã hoàn thành việc về vị trí gốc và các cảnh báo liên quan đến an toàn hoặc bộ điều khiển chiều cao đã được giải quyết.
- Ra lệnh di chuyển một khoảng cách đã biết, sau đó đo hành trình thực tế trên máy.
- Sử dụng công thức chuyển động đo được để hiệu chỉnh giá trị bước răng; kiểm tra lại sau mỗi lần thay đổi.
- Xác minh cài đặt xung mã hóa và hướng mã hóa trước khi cho rằng bộ điều khiển servo bị hỏng.
- Đối với truyền động cơ khí không tiêu chuẩn, hiệu chuẩn dựa trên chuyển động thực tế thay vì áp dụng công thức chung.
- Sau khi sửa chữa, kiểm tra các chuyển động ngắn và dài, sau đó lưu bản sao lưu các tham số cuối cùng.
Lưu ý an toàn: Tham số servo và bộ điều khiển ảnh hưởng đến chuyển động của máy. Chỉ nhân viên có trình độ mới được thay đổi chúng, khi máy ở trạng thái an toàn và trục không có người, dụng cụ hoặc chi tiết gia công.
